關(guān)于c51語言掃描信號的探討！��！

suzhijun2005

本人前段時間為公司開發(fā)了一臺簡單型的自動化機械，是采用51單片機控制的。程序是用匯編語言寫的，目前運行都十分正常。這段時間學(xué)了一下c51語言，今天嘗試用c51語言來寫此機械的控制程序。發(fā)覺用c51語言寫掃描信號代碼十分的麻煩，嘗試了幾種方法都覺得寫起來吃力。最后試了下使用goto調(diào)轉(zhuǎn)指令來寫感覺還算滿意。但是如果采用goto調(diào)轉(zhuǎn)指令來寫，好像又回到匯編語言的感覺,完全失去了c51語言的特性。因本機械在運行中有多個信號需要在不同的地方掃描。為了增強程序在運行中的穩(wěn)定性都采用每個信號掃描兩次（即掃描第一次后延遲10ms再掃描第二次）比較結(jié)果后執(zhí)行相應(yīng)代碼。比如說要掃描缺料信號掃描兩次后將會有0  0；1  1；0  1；和1  0這四狀態(tài)。假設(shè)0  0狀態(tài)為有料，程序?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行。如果是1  1狀態(tài)那就是缺料程序?qū)⒄{(diào)轉(zhuǎn)到停機代碼那里執(zhí)行停機控制。如果是0  1或1  0那就是信號有誤需重新掃描直至正確為止。也就是說兩次掃描的信號相同才執(zhí)行相應(yīng)代碼，如不同重新掃描直至正確為止。本人除了使用goto調(diào)轉(zhuǎn)指令來寫比較簡單外，切實想不出有更加簡單的方法來寫�？杀救擞植幌脒^多的采用goto調(diào)轉(zhuǎn)指令來寫(有關(guān)教材說c51語言多不采用goto調(diào)轉(zhuǎn)指令),請各位高手指教下應(yīng)該用c51語言怎么來寫才更加簡單方便！�。≡诖吮硎臼�分的感謝各位�。。�！
下面是我采用goto調(diào)轉(zhuǎn)指令來寫的代碼：
          sbit  P1_0=P1^0;
          if(P1_0==1) goto ypx;   //p1.0等于1轉(zhuǎn)到y(tǒng)px處
          if(P1_0==0) goto ypx1;  //p1.0等于0轉(zhuǎn)到y(tǒng)px1處
     ypx:
           yanshi(10);        //延遲10ms
           if(P1_0==0) goto ypx1;//如果第二次掃描等于0,表示信號有誤，調(diào)轉(zhuǎn)到y(tǒng)px1再次掃描
          goto baohu;           //如果兩次掃描結(jié)果都等于1,表示缺料程序調(diào)轉(zhuǎn)到停機代碼處執(zhí)行停機
  
    ypx1:
            yanshi(10);      //延遲10ms
            if(P1_0==1) goto ypx; //如果第二次掃描等于1,表示信號有誤，調(diào)轉(zhuǎn)到y(tǒng)px再次掃描
           語句1      // 如果兩次掃描結(jié)果都等于0,表示有料程序繼續(xù)往下執(zhí)行
           語句2
           語句N

bapi0908

bu

lcj333

為什么不用中斷掃描？10ms中斷一次，掃一次狀態(tài)

suzhijun2005

為什么不用中斷掃描？10ms中斷一次，掃一次狀態(tài)
lcj333 發(fā)表于 2011-5-24 14:15

請指教！！怎么寫代碼最簡單和方便！�。〈藱C器在運行中有多個信號需掃描，但不是同一時候。每運動一個動作都是根據(jù)掃出的結(jié)果而執(zhí)行相應(yīng)的代碼�。�！

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