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引言 目前，燃料電池電動汽車(FCEV)成為我國汽車科技創新主攻方向。燃料電池電動汽車動力系統主要由燃料電池發動機，DC/DC變換器，蓄電池，電機控制器(變頻器)及電機，整車控制器，數據采集系統及CAN總線組成，如圖1所示。其中DC/DC變換器可以對燃料電池的輸出進行控制及能量的傳遞與轉換，成為燃料電池電動汽車關鍵零部件之一。在燃料電池電動汽車運行過程中，DC/DC變換器所處的電磁環境十分復雜，各種形式的電磁干擾很多，嚴重影響了DC/DC變換器的正常運行。因此，研究FCEV用DC/DC變換器的電磁兼容性對DC/DC變換器乃至燃料電池電動汽車的可靠運行具有重要意義。 
大功率DC/DC變換器主要干擾源及電磁兼容設計 FCEV用DC/DC變換器是大功率變換裝置，其電磁兼容性在整個FCEV電磁環境中具有重要影響。FCEV用DC/DC變換器工作時對外界產生強大的電磁干擾，不僅對整個FCEV系統造成干擾，而且也會影響DC/DC變換器自身控制系統的正常工作。因此為了提高整個FCEV系統性能，必須對FCEV用DC/DC變換器的電磁兼容性進行研究，對其產生的電磁干擾(EMI)進行有效的抑制。 大功率DC/DC變換器主要干擾源 FCEV用DC/DC變換器的功率一般比較大，通常選擇IGBT為功率開關管。功率開關管IGBT工作過程中產生高的du/dt和di/dt以及浪涌電流和尖峰電壓[1]，這是FCEV用大功率DC/DC變換器產生電磁干擾最根本的原因。另外功率開關管開通和關斷瞬間，由于分布電感和分布電容的存在，電感電流容易發生高頻振蕩，這些因素都會產生強大的電磁干擾，這在FCEV用大功率DC/DC變換器中表現的尤為明顯。這種電磁干擾嚴重影響整車控制器與CAN通信，導致CAN通訊頻繁報錯，無法正常通訊。CAN通訊受干擾后的傳輸波形如圖2(a)所示。從圖中可以明顯看到，變換器開關噪音疊加在CAN通訊脈沖上，并且幅度很大。此外，嚴重的電磁干擾也會使大功率DC/DC變換器輸出紋波過大，紋波過大直接影響大功率DC/DC變換器的性能[2]。圖2(b)是用示波器采集到的變換器未經濾波處理的輸出電壓波形，從圖中可以看到，輸出電壓上疊加了大量的開關噪音。
大功率DC/DC變換器電磁干擾的抑制措施 目前，抑制大功率DC/DC變換器電磁干擾的主要措施有減小干擾源的電磁干擾強度、切斷電磁干擾傳播途徑、敏感元器件合理布局以及屏蔽和信號接地設計等。 ● 減小干擾源的電磁干擾強度 大功率DC/DC變換器產生電磁干擾的主要原因是電壓和電流的急劇變化，因而需要盡可能地降低電路中電壓和電流的變化率(du/dt和di/dt)。最常用的方法就是增加吸收電路[3]，吸收電路能夠抑制電磁干擾，其基本原理就是開關管關斷時為其提供旁路，吸收積蓄在寄生分布參數中的能量，從而抑制干擾的發生。軟開關柔性換流技術是近年來研究的熱點[4]，在FCEV用大功率DC/DC變換器中，采用無源諧振軟開關柔性換流技術，可以大大降低開關過程中的du/dt和di/dt，不僅減小了開關損耗，而且還大大降低了電磁干擾。另外通過優化功率開關管IGBT驅動參數，合理選擇功率開關管IGBT的驅動電壓和柵極驅動電阻，也可以降低大功率DC/DC變換器電磁干擾。 ● 切斷電磁干擾傳輸途徑 FCEV用大功率DC/DC變換器產生的電磁干擾以傳導干擾為主。目前最常用的方法就是在DC/DC變換器輸入和輸出端加裝濾波電容器。如圖3，為了減小FCEV用大功率DC/DC變換器對CAN通訊的干擾，在變換器輸入輸出端加適量的接地電容，CAN通訊波形得到有效改善。
在FCEV用大功率DC/DC變換器中，輸出電壓或電流紋波是電源的重要指標。圖4在大功率DC/DC變換器的輸出端連接CLC濾波器后，變換器輸出電壓波形平穩，開關噪音減小，濾波效果十分明顯。 此外，在FCEV用大功率DC /DC變換器中開關管IGBT以十幾千赫的頻率開通和關斷,電路中可能產生高次諧波電流，影響燃料電池的輸出電壓。因此DC/DC變換器輸入和輸出端通常并聯電容(電解電容與無感電容并聯)。無感電容可以濾除線路中由于諧振而產生的高頻輻射干擾，而電解電容用來穩定燃料電池輸出電壓及降低輻射強度，同時減小DC/DC變換器輸出電壓紋波[5,6]。 ● 敏感元器件合理布局 FCEV用大功率DC/DC變換器中包含很多敏感元器件(比如電流霍爾傳感器)，這些敏感元器件對電磁干擾非常敏感。在FCEV用大功率DC/DC變換器主電路實際布局中，通常將敏感元器件布局在離功率開關管IGBT、續流二極管和高頻變壓器盡量遠的地方、同時將信號線絞合并縮短布線距離，這樣可以大大降低電流信號的噪音，提高系統的控制性能。同時，在FCEV用大功率DC/DC變換器布線方面，也要盡量將敏感信號線路遠離功率開關管IGBT、續流二極管和高頻變壓器等強干擾源。同時，不能與高壓交流信號和高頻脈沖信號放置在一起，應保證適當的距離。 ● 屏蔽和信號接地設計 在燃料電池電動汽車中，大功率DC /DC變換器和其他控制電路、電機控制器等設備安置在一起，相互之間要輻射電磁能量，通常采用外殼屏蔽和縫隙屏蔽結合的屏蔽方式來抑制輻射干擾[7]。此外，信號接地[8]也可以消除外界或其他設備對FCEV用大功率DC/DC變換器的干擾，其關鍵是選擇恰當的電路公共參考點以及接地線路的合理布局。
大功率DC/DC變換器控制電路板抗干擾設計 控制電路是大功率DC/DC變換器很重要的組成部分之一，良好的電路板設計可以大大提高電路板的抗干擾性。 大功率DC/DC變換器控制電路主要由電源模塊、采樣信號、通訊信號以及驅動模塊組成，為防止相互間信號干擾，在設計電路的時候將其隔離，如圖5所示。
在FCEV用大功率DC/DC變換器控制電路中，電源模塊通常采用的是隔離型DC/DC模塊，實現了電源輸入端和輸出端的電氣隔離。采樣信號隔離包括電流采樣隔離和電壓采樣隔離。通訊信號隔離采用光電耦合器HCPL0600來實現了CAN總線輸入輸出信號的光電隔離。FCEV用DC/DC變換器輸出功率較大，所以選用IGBT為功率開關管，而IGBT不同規格對應不同的驅動隔離方法。一般小功率IGBT采用TLP250驅動隔離，中等功率IGBT 驅動多采用EXB841/840系列驅動隔離模塊，而大功率或超大功率IGBT可采用2SD315A模塊來實現驅動隔離。實踐證明，將各個功能模塊隔離，可以大大降低控制電路各個模塊之間的相互干擾，保證了信號傳遞的可靠性及信號處理的準確性。 大功率DC/DC變換器軟件程序抗干擾設計 大功率DC/DC變換器通常采用DSP控制，軟件程序的抗干擾性設計同樣非常重要。大功率DC/DC變換器軟件抗干擾主要從兩個方面來考慮：DSP抗干擾技術和軟件濾波抗干擾技術，前者主要是抵御因干擾造成的程序“跑飛”，后者主要是消除信號中的干擾以提高系統精度。 DSP抗干擾技術 在FCEV用大功率DC/DC變換器的運行中，一旦控制系統的DSP受干擾，將會導致非常嚴重的后果，甚至使整個燃料電池電動汽車動力系統癱瘓，所以在設計實際系統時，均考慮萬一出現干擾時，DSP系統自身的抵御措施。 為了提高DSP的抗干擾性，在新型DSP控制器(如TMS320LF2407A)內部集成了看門狗定時器模塊(WDT)[9]，用于程序運行監視，是一種軟硬件結合的抗程序跑飛措施。WDT硬件主體是一個用于產生定時T的計數器或單穩觸發器，該計數器或單穩觸發器基本獨立運行，其定時輸出端接至 DSP的復位線，而其定時清零則由DSP軟件控制。 在正常情況下，程序啟動WDT后，并在一定時時間T內將其清零復位，這樣WDT的定時溢出就不會發生，如同睡眠一般不起任何作用。在受到干擾的異常情況下，CPU時序邏輯被破壞，程序執行混亂，不可能周期性地將WDT清零，這樣當WDT的定時溢出時，其輸出使DSP系統復位，CPU擺脫因一時干擾而陷入的癱瘓狀態。 軟件濾波技術 本文采用軟件濾波技術對FCEV用大功率DC/DC變換器的采樣數據進行處理。大功率DC/DC變換器將采集到的模擬量經過濾波后送至DSP控制器的A/D轉換通道，通過軟件編程啟動A/D轉換，將取得的采樣值存入A/D內置寄存器中。 DSP周圍的干擾信號多呈毛刺形狀，作用時間比較短。DSP對模擬量進行采樣時，可對同一模擬量多次進行A/D轉換，并將多次采樣值暫存在內部數據區中。當多次采樣結束后，采用數據平滑濾波算法和多次采樣求均值的方法進行數據處理，這樣可以增強軟件程序抗干擾性，提高數據采樣的準確度和精度。 結語 本文從大功率DC/DC變換器主要電磁干擾源及抑制措施、控制電路板的信號隔離以及軟件程序的抗干擾設計三個方面對FCEV用大功率DC/DC變換器的電磁兼容性進行了研究，有效的解決了FCEV用大功率DC/DC變換器電磁干擾問題。采用上述電磁兼容設計的FCEV用大功率DC/DC變換器現已成功應用在由清華大學研制的燃料電池城市客車上，各項技術指標均滿足整車使用要求，運行效果良好。 參考文獻： [1] Caponet M C, Profumo F, Jacobs J, et al. Solutions to Minimize Conducted EMI in Power Electronic Circuits, Sixteenth Annual IEEE[C], 2001,1(4-8):220-224 [2] 張占松, 蔡宣三. 開關電源的原理與設計[M]. 修訂版. 北京:電子工業出版社, 2004 [3] Mihalic F, Kos D. Reduced Conductive EMI in Switched-Mode DC–DC Power Converters Without EMI Filters  WM Versus Randomized PWM[J]. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2006,21(6)[4] Zhu H, Lai J S, Hefner, et al. Modeling-Based Examination of Conducted EMI Emissions from Hard- and Soft-Switching PWM Inverters[J]. Industry Application,IEEE Transactions on, 2001,37(5):1383-1393 [5] 張逸成等. 電動汽車用直流-直流變換器中電磁干擾與抑制[J].同濟大學學報. 2005,33(1) [6] 魏天義等. 電動汽車用DC/DC變換器的電磁干擾分析和電磁兼容設計[J].低壓電器.2005(5) [7] 呂文紅等. 電磁兼容性原理及應用教程[M]. 北京:清華大學出版社, 2008 [8] 鄒澎, 周曉萍. 電磁兼容原理、技術和應用[M]. 北京:清華大學出版社, 2007 作者：北京航空航天大學機械工程及自動化學院 王雪華 張偉 杜青 齊鉑金 |
