【運動控制】運動控制中的向量空間是什么概念

f.luo

準備用運動控制卡，以前使用眾為興的比較廉價的卡，沒有用到這么復雜的；
     最近使用NI的7330，發現有Vector Space這個東東，這個應該是多軸才出現的概念吧，具體是什么情況？

Liming

以前，曾利用研華的運動控制卡PCI-1240/PCL-839控制三軸（X、Y、Z）運動，編控制軟件時，用了向量概念，有過這個印象。

現查NI資料，運動控制基本概念：http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/9486
中的：整合式多軸運動
另外 1 種運動即整合了多軸運動或向量運動。此種移動一般均為 2D 或 3D 空間的點對點運動。向量移動時，需要 X、Y，及/或 Z 軸上的最後位置。而運動控制器亦需要某種類型的向量速度與加速度。此運動軌跡一般均用於 XY-type 的應用中，如掃瞄或自動化顯微作業 (Microscopy)。下圖即是使用 LabVIEW 完成雙軸移動。若要進一步了解整合式運動，可參閱 NI-Motion 驅動程式中的 LabVIEW Multiaxis.llb 函式庫範例。


圖 7. 於 LabVIEW 中整合多軸運動

雖勾起一點記憶，斷不能系統解釋。你即用NI-7330，恐已有這方面的資料，況且，還可以向NI（網絡）工程師咨詢和以后眾網友的系統提供，現結段恐你知道的甚多，望分享！

f.luo

哈哈，“放衛星”兄臺也是搞工控的啊？

Liming

業余

xyj

收藏了。。