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PLC教程近來(lái)成為百度熱詞，原因在于一份好的plc教程往往難求。為此，小編特建立plc教程系列文章，盡量為大家減少搜尋plc教程的困難。此次plc教程中，小編將為大家介紹何為plc、plc內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及plc基本結(jié)構(gòu)。如果你對(duì)plc教程相關(guān)內(nèi)容具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀。 一、何為 它是一種即時(shí)系統(tǒng)有別于個(gè)人電腦傳統(tǒng)式以繼電器為主的電機(jī)控制系統(tǒng)中， 每當(dāng)變更設(shè)計(jì)時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)幾乎都要重新製作， 不但費(fèi)時(shí)又費(fèi)力;同時(shí)由于繼電器還有接點(diǎn)接觸不良、磨損、體積大之缺點(diǎn)， 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問(wèn)題。為了改善這些缺點(diǎn)， 美國(guó)DEC在1969年首度發(fā)表：可程式控制器（Programmable Controller）。 程式控制器在發(fā)表初期被稱(chēng)為（Programmable Logic -Controller）簡(jiǎn)稱(chēng)PLC， 的目的是取代繼電器，執(zhí)行繼電器邏輯及其他計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)等功能的順序控制為主， 所以也稱(chēng)順序控制器，其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦，所以也可稱(chēng)為微電腦可程式控制器（MCPC），直到1976年，美國(guó)電機(jī)製造協(xié)會(huì)正式給予命名為Programmable Controller， 即可程式控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC，由于目前個(gè)人電腦（Personal Computer）極為普遍， 加上常與可程式控制器配合使用，為了區(qū)分兩者， 所以一般都稱(chēng)可程式控制器為PLC 以加以分別。 目前市面上之PLC種類(lèi)繁多，依照製造廠(chǎng)商及適用場(chǎng)所的不同而有所差異， 但是每種廠(chǎng)牌可依機(jī)組復(fù)雜度分為大、中、小型;而一般工廠(chǎng)及學(xué)校通常使用小型PLC， 其中以日系MITSUBISHI叁菱F系列及我國(guó)士林電機(jī)所生產(chǎn)之A系列PLC較受?chē)?guó)人愛(ài)用。 而本CAI將以叁菱FX2 PLC 為主加以介紹，望使用者能對(duì)PLC有更深的瞭解， 在使用PLC時(shí)能更得心應(yīng)手。 可程式控制器內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)可用下圖來(lái)表示， 其內(nèi)部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組叁大部門(mén)， PLC的CPU 會(huì)經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號(hào)， 再?gòu)挠洃涹w中逐一取出原先以程式書(shū)寫(xiě)器中輸入的控制指令， 經(jīng)由運(yùn)算部門(mén)邏輯演算后，再將結(jié)果過(guò)輸出模組加以驅(qū)動(dòng)外在的輸出元件。 二、PLC 內(nèi)部結(jié)構(gòu) ●程式輸入裝置： 負(fù)責(zé)提供操作者輸入、修改、監(jiān)視程式用作的功能 ●中央處理單元（CPU）： 負(fù)責(zé)PLC管理、執(zhí)行、運(yùn)算、控制等功能。 ●程式記憶體： 負(fù)責(zé)儲(chǔ)存使用者設(shè)計(jì)的順序程式參數(shù)及註解等。 ●資料記憶體： 負(fù)責(zé)儲(chǔ)存輸入、輸出裝置的狀態(tài)及順序程式的轉(zhuǎn)換資料。 ●系統(tǒng)記憶體： 儲(chǔ)存PLC執(zhí)行順序控制所需的系統(tǒng)程式。 ●輸入回路： 負(fù)責(zé)接收外部輸入元件信號(hào)。 ●輸出回路： 負(fù)責(zé)接收外部輸出元件信號(hào)。 在工業(yè)用途非常廣範(fàn)，如半導(dǎo)體晶圓廠(chǎng)的各種自動(dòng)化設(shè)備的控制 大樓電梯 機(jī)械停車(chē)設(shè)備 路邊的紅綠燈變換控制自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。 三、PLC基本結(jié)構(gòu)詳解 PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。 a. 中央處理單元（CPU） 中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后， 將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高PLC的可*性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用叁CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 b、存儲(chǔ)器 ●存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 ●存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。 C、電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可*得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%（+15%）范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。 官網(wǎng)：www.aoelectronics.com 中文網(wǎng)：www.aoelectronics.cn 
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