無刷電機(jī)使用三個(gè)線圈。這三個(gè)線圈在電源開啟后用于產(chǎn)生磁通，名為u，v，w。試試線圈。線圈u(以下稱為“線圈”)上的電流路徑被記錄為u相、v相和w相。如果合成磁通方向發(fā)生變化，無刷電機(jī)永磁體也隨之發(fā)生變化。利用永磁體的位置，切換u相、v相和w相，改變磁通方向。當(dāng)這個(gè)操作持續(xù)進(jìn)行時(shí)，合成磁通旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速可以通過改變合成磁通方向來控制。控制無刷電機(jī)的控制方法稱為120度功率控制。
通過變更合成磁通量的方向，控制速度，可控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。控制無刷電機(jī)的控制方法稱為120度功率控制。 無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的永磁體像合成磁鏈牽引一樣旋轉(zhuǎn)，而無刷電機(jī)的軸相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)，雖然在功率控制的120度下，合成磁通的方向會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但只有六個(gè)方向。綜合磁通量方向改變60度。這樣旋翼就會(huì)像吸引一樣轉(zhuǎn)動(dòng)。下一步合成磁通量的方向又會(huì)發(fā)生60度的變化。旋翼又一次被這個(gè)變化吸引了。這一現(xiàn)象將反復(fù)出現(xiàn)。這個(gè)動(dòng)作會(huì)變得僵硬。有時(shí)候這個(gè)動(dòng)作也會(huì)發(fā)出噪音。 克服了120度電控的缺點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了平滑旋轉(zhuǎn)的就是“正弦波控制”。無刷電機(jī)合成磁通量在120度的通電控制下被固定在6個(gè)方向。通過控制使U和W產(chǎn)生的磁通量連續(xù)變化，使其大小相同。但如果對(duì)U、V、W相有較好的控制，就可以讓線圈分別產(chǎn)生不同大小的磁通量，準(zhǔn)確地控制合成磁通量的方向。調(diào)節(jié)u相、v相和w相的電流，同時(shí)產(chǎn)生合成磁通。通過控制磁通量的連續(xù)產(chǎn)生，無刷電機(jī)可以平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 正弦波控制可以控制三相上的電流，產(chǎn)生合成磁通，實(shí)現(xiàn)平滑旋轉(zhuǎn)。合成磁通量可以在120度通電控制不能產(chǎn)生的方向上產(chǎn)生。 |
