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IIC（Inter-Integrated Circuit，I2C）總線是一種由PHILIPS公司開發的兩線式串行總線，用于連接微處理器及其外圍設備，它的最主要優點是簡單和有效。它只需要數據線SDA和時鐘線SCL，就能夠實現CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送。 s3c2440內部有一個IIC總線接口，因此為我們連接帶有IIC通信模塊的外圍設備提供了便利。它具有四種操作模式：主設備發送模式、主設備接收模式、從設備發送模式和從設備接收模式。在這里我們只把s3c2440當做IIC總線的主設備來使用，因此只介紹前兩種操作模式。在主設備發送模式下，它的工作流程為：首先配置IIC模式，然后把從設備地址寫入接收發送數據移位寄存器IICDS中，再把0xF0寫入控制狀態寄存器IICSTAT中，這時等待從設備發送應答信號，如果想要繼續發送數據，那么在接收到應答信號后，再把待發送的數據寫入寄存器IICDS中，清除中斷標志后，再次等待應答信號；如果不想再發送數據了，那么把0x90寫入寄存器IICSTAT中，清除中斷標志并等待停止條件后，即完成了一次主設備的發送。在主設備接收模式下，它的工作流程為：首先配置IIC模式，然后把從設備地址寫入接收發送數據移位寄存器IICDS中，再把0xB0寫入控制狀態寄存器IICSTAT中，這時等待從設備發送應答信號，如果想要接收數據，那么在應答信號后，讀取寄存器IICDS，清除中斷標志；如果不想接收數據了，那么就向寄存器IICSTAT寫入0x90，清除中斷標志并等待停止條件后，即完成了一次主設備的接收。在完成上述兩個模式時，主要用到了控制寄存器IICCON、控制狀態寄存器IICSTAT和發送接收數據移位寄存器IICDS。由于我們只把s3c2440當做主設備來用，并且系統的IIC總線上只有這么一個主設備，因此用來設置從設備地址的地址寄存器IICADD，和用于仲裁總線的多主設備線路控制寄存器IICLC都無需配置。寄存器IICCON的第6位和低4位用于設置IIC的時鐘頻率，因為IIC的時鐘線SCL都是由主設備提供的。s3c2440的IIC時鐘源為PCLK，當系統的PCLK為50MHz，而從設備最高需要100kHz時，可以將IICCON的第6位置1，IICCON的低4位全為0即可。寄存器IICCON的第7位用于設置是否發出應答信號，第5位用于是否使能發送和接收中斷，第4位用于中斷的標志，當接收或發送數據后一定要對該位進行清零，以清除中斷標志。寄存器IICSTAT的高2位用于設置是哪種操作模式，當向第5位寫0或寫1時，則表示結束IIC或開始IIC通訊，第4位用于是否使能接收/發送數據。 #include "2440addr.h" #define U32 unsigned int unsigned char iic_buffer[8]; U32 length; unsigned char add, word; int cmd, flag, count, command; void delay(int a) { int k; for(k=0;k＜a;k++) ; } void __irq UART0_ISR(void){ char ch; rSRCPND |= (0x1＜＜28); rINTPND |= (0x1＜＜28); rSUBSRCPND |= 0x1＜＜0; if(rUTRSTAT0 & 0x1){ ch = rURXH0; while(!(rUTRSTAT0&0x4)); rUTXH0 = ch; if(count == 0) command = ch; if(command == 0xa1){ if(count == 1){ add = ch; } else if(count == 2){ word = ch; } else if(count == 3){ length = ch; } else if(count ＞= 4) { iic_buffer[count-4] = ch; if(count == length+3){ count = -1; cmd = 0x01; } } count++; } else if(command == 0xa2) { if(count == 1) add = ch; else if(count == 2) word = ch; else if(count == 3){ length = ch; count = -1; cmd = 0x02; } count++; } } } void __irq IIC_ISR(void){ rSRCPND |= 0x1＜＜27; rINTPND |= 0x1＜＜27; flag = 0; } void wrat24c02(unsigned char add,unsigned char word, U32 length){ int i; flag = 1; rIICDS = 0xa0; //dev add rIICCON &= "(0x1＜＜4); //清中斷 rIICSTAT = 0xf0; //主發送模式，寫開始信號輸出，IIC Rx/Tx使能 //等待ACK，接收器在接受到8位數據后，在第9個時鐘周期，拉低SDA電平，然后會產生中斷 while(flag == 1) delay(100); flag = 1; rIICDS = word; //word add 發送要寫入的數據的內存其實地址 rIICCON &= "(0x1＜＜4); while(flag) delay(100); //注意要有delay for(i = 0; i ＜ length; i++){ flag = 1; rIICDS = iic_buffer[ i]; rIICCON &= "(0x1＜＜4); while(flag) delay(100); } rIICCON = 0xe0; //IIC應答有效，IICCLK=fpclk/512,IIC接受發送中斷使能位 rIICSTAT = 0xd0; //主發送模式，rIICCON和rIICSTAT配置好，方便下次使用 } void rdat24c02(unsigned char add, unsigned char word, U32 length){ int i; char temp; flag = 1; rIICDS = add; //dev add rIICCON &= "(0x1＜＜4); rIICSTAT = 0xf0; while(flag) delay(100); flag = 1; rIICDS = word; //word add rIICCON &= "(0x1＜＜4); while(flag) delay(100); flag = 1; //這里的IIC的隨機讀操作，根據IIC的隨機讀時序，先發啟動，要讀取的設備地址和寫的內存地址，方向是寫,即0，重啟IIC， //發要讀取的設備地址，這次方向是讀，然后接到ACK，從機向主機發data，主機相應ACK，直到最后一個data，主機不相應ACK， //發送停止信號 rIICDS = add; //dev add rIICSTAT = 0xb0; //改變方向為主接收 rIICCON &= "(0x1＜＜4); while(flag) delay(100); flag = 1; temp = rIICDS; rIICCON &= "(0x1＜＜4); while(flag) delay(100); for(i = 0; i ＜ length; i++){ flag = 1; if(i == (length - 1)){ rIICCON &= "(0x1＜＜7); } iic_buffer[ i] = rIICDS; rIICCON &= "(0x1＜＜4); while(flag) delay(100); } rIICCON = 0xd0; rIICSTAT = 0x90; delay(200); } int Main(){ int i; count= 0; length = 0; cmd = 0; command = 0; rGPECON = 0xa0000000; //GPE15～14 IICSDA，IICSCL rGPEUP = 0xc000; rIICCON = 0xe0; //IIC應答有效，IICCLK=fpclk/512,IIC接受發送中斷使能位 rIICSTAT = 0x10; //IIC總線有效Rx/Tx rULCON0 = 0x3; rUCON0 = (1＜＜11)|(1＜＜2)|(1＜＜0); rUBRDIV0 = 26; rSRCPND = (0x1＜＜28)|(0x1＜＜27); rINTPND = (0x1＜＜28)|(0x1＜＜27); rSUBSRCPND = 0x1＜＜0; rINTMSK &= "((0x1＜＜28)|(0x1＜＜27)); rINTSUBMSK &= "(0x1＜＜0); pISR_UART0 = (U32)UART0_ISR; pISR_IIC = (U32)IIC_ISR; for(i = 0; i ＜ 8; i++){ iic_buffer[ i] = 0xee; } while(1){ switch(cmd){ case 0x01: cmd = 0; wrat24c02(add, word, length); break; case 0x02: cmd = 0; rdat24c02(add, word, length); for(i = 0; i ＜ 8; i++){ while(!(rUTRSTAT0&0x4)); rUTXH0 = iic_buffer[ i]; } break; } } return 0; } 作者：李萬鵬 |
