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關(guān)于ADS下bootloader之MMU的深入研究

發(fā)布時間:2011-3-28 14:00    發(fā)布者:techshare
關(guān)鍵詞: ADS , bootloader , MMU
如下是ADS下的boot的MMU.c的MMU初始化代碼。在2440init.S中跳入Main,這個Main函數(shù)在U2440mom.c中實現(xiàn),這個Main函數(shù)包括了對端口,中斷服務(wù),MMU,VGA等的初始化函數(shù)的調(diào)用。MMU.c中進行了MMU的初始化,其中調(diào)用了很多初始化函數(shù),使用匯編寫的,確切的說是用協(xié)處理指令寫的。這些函數(shù)的聲明部分在2440slib.h,實現(xiàn)在2440slib.c中。在MMU的初始化程序MMU_Init中,首先禁止了Dcache,Icache,清除了Dcache和Icache。禁止了MMU,TLB。然后對存儲系統(tǒng)進行了虛擬地址到物理地址的映射。然后設(shè)置了轉(zhuǎn)化表的基地址,設(shè)置了域,開啟了MMU,Icache,Dcache。

void MMU_Init(void)
{
    int i,j;
    //========================== IMPORTANT NOTE =========================
    //The current stack and code area can't be re-mapped in this routine.
    //If you want memory map mapped freely, your own sophiscated MMU
    //initialization code is needed.
    //===================================================================
    MMU_DisableDCache();
    MMU_DisableICache();
    //If write-back is used,the DCache should be cleared.
    for(i=0;i<64;i++)
            for(j=0;j<8;j++)
                MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i<<26)|(j<<5));
    MMU_InvalidateICache();
   
    #if 0
    //To complete MMU_Init() fast, Icache may be turned on here.
    MMU_EnableICache();
    #endif
   
    MMU_DisableMMU();
    MMU_InvalidateTLB();
    //MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr)
    //MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_CNB);  //bank0
    if(rBWSCON&0x6)//nor啟動
                   MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_NCNB);   //bank0
           else//nand 啟動
                   MMU_SetMTT(0x00000000,0x00001000,0/*(int)__ENTRY*/,RW_CB);   //bank0
    //MMU_SetMTT(0x04000000,0x07f00000,0,RW_NCNB);                          //bank0
    MMU_SetMTT(0x08000000,0x0ff00000,0x08000000,RW_NCNB);  //bank1
    MMU_SetMTT(0x10000000,0x17f00000,0x10000000,RW_NCNB); //bank2
    MMU_SetMTT(0x18000000,0x1ff00000,0x18000000,RW_NCNB); //bank3
    //MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_CB); //bank4
    MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_NCNB); //bank4 for STRATA Flash
    MMU_SetMTT(0x28000000,0x2ff00000,0x28000000,RW_NCNB); //bank5
    MMU_SetMTT(0x30000000,0x30100000,0x30000000,RW_CB);          //bank6-1   1
    MMU_SetMTT(0x30200000,0x33e00000,0x30200000,RW_NCNB); //bank6-2      60
    //
    MMU_SetMTT(0x33f00000,0x33f00000,0x33f00000,RW_CB);   //bank6-3        
    MMU_SetMTT(0x38000000,0x3ff00000,0x38000000,RW_NCNB); //bank7
   
    MMU_SetMTT(0x40000000,0x47f00000,0x40000000,RW_NCNB); //SFR           127
    MMU_SetMTT(0x48000000,0x5af00000,0x48000000,RW_NCNB); //SFR           303
    MMU_SetMTT(0x5b000000,0x5b000000,0x5b000000,RW_NCNB); //SFR
    MMU_SetMTT(0x5b100000,0xfff00000,0x5b100000,RW_FAULT);//not used
   
    MMU_SetTTBase(_MMUTT_STARTADDRESS);
    MMU_SetDomain(0x55555550|DOMAIN1_ATTR|DOMAIN0_ATTR);
            //DOMAIN1: no_access, DOMAIN0,2"15=client(AP is checked)
    MMU_SetProcessId(0x0);
    MMU_EnableAlignFault();
            
    MMU_EnableMMU();
    MMU_EnableICache();
    MMU_EnableDCache(); //DCache should be turned on after MMU is turned on.
}   

for(i=0;i<64;i++)
            for(j=0;j<8;j++)
                MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i<<26)|(j<<5));
    MMU_InvalidateICache();

這里是因為ARM920T有64路,每路有8個組。所以。。。為什么要i<<26,j<<5呢,看下圖便知












這是一個MMU的虛擬地址向物理地址映射的函數(shù)。通過上邊的調(diào)用可以看到物理地址和虛擬地址的地址是相同的,那為什么還要開MMU呢,不是多此一舉嗎,Dcache的開啟必須在MMU開啟后才能開啟,Icache不受MMU影響。開啟Cache對系統(tǒng)性能會有很大提升。所以,哈哈。這里_MMUTT_STARTADDRESS是轉(zhuǎn)換表的基址,因為沒有使用復(fù)雜的操作系統(tǒng),所以只使用了一級頁表,每個頁表項對應(yīng)的是一個1MB的段。pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20);相當(dāng)于獲得相應(yīng)的頁表項。看一下下圖就會明白。nSec=(vaddrEnd>>20)-(vaddrStart>>20);這句是計算有幾個段。for(i=0;i<=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart>>20)+i)<<20);分別映射每段。Attr是域。


void MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr)
{
    volatile U32 *pTT;
    volatile int i,nSec;
    pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20);
    nSec=(vaddrEnd>>20)-(vaddrStart>>20);
    for(i=0;i<=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart>>20)+i)<<20);
}










這里就不列出那些被調(diào)用的匯編代碼,這個是飛凌的boot,網(wǎng)上好多人說沒開MMU,真是誤人子弟啊。


作者:李萬鵬
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rinllow5 發(fā)表于 2011-4-1 22:55:35
謝謝!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
youyou_zh 發(fā)表于 2011-4-5 14:48:14
o
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