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本文是我對(duì)bootloader中2440init.s文件的一些理解，詳細(xì)注釋了一下，希望對(duì)大家有所幫助，下一步我準(zhǔn)備移植一下uboot。 ;========================================= ; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ; Configure memory, ISR ,stacks ; Initialize C-variables ; HISTORY: ; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0 ; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode ; 2003.03.14  onGo: Modified for 2440. ;========================================= GET option.inc ；GET相當(dāng)于C語(yǔ)言中的include，也就是包含一個(gè)源文件到當(dāng)文 GET memcfg.inc ；件中，并將被包含的文件在當(dāng)前位置進(jìn)行匯編。 GET 2440addr.inc BIT_SELFREFRESH EQU (1＜＜22) ；EQU相當(dāng)于C語(yǔ)言中的define，為（1＜＜2）定義的符號(hào)名稱  re-defined constants USERMODE EQU 0x10 ；預(yù)定義一下各種工作模式 FIQMODE EQU 0x11 IRQMODE EQU 0x12 SVCMODE EQU 0x13 ABORTMODE EQU 0x17 UNDEFMODE EQU 0x1b MODEMASK EQU 0x1f NOINT EQU 0xc0 ；定義了一下堆棧的地址我只用的開發(fā)板SDRAM中堆棧的地址范圍是0x33ff4800"0x33ff7fff。 ;The location of stacks UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 " SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 " UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 " AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 " IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 " FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 " ；ARM有兩種工作狀態(tài)16位的Thumb和32位的Arm，編譯器有相對(duì)應(yīng)的16位和32位兩種編譯方式。16位環(huán)境使用tasm.exe編譯。[|]相當(dāng)于C語(yǔ)言中的IF ELSE ENDIF。 ;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used. GBLL THUMBCODE [ {CONFIG} = 16 THUMBCODE SETL {TRUE} ；SETL偽操作給一個(gè)全局或局部變量賦值 CODE32 ；CODE32告訴我們下面是32位的arm指令 | THUMBCODE SETL {FALSE} ] /******************************************************************* 下面是一個(gè)宏，用來(lái)實(shí)現(xiàn)子程序返回的。也就是將LR(子程序鏈接寄存器)的內(nèi)容放入PC中。如果是THUMBCODE為真，那么bx lr。也就是跳轉(zhuǎn)到lr所指向的位置執(zhí)行。bx可以用來(lái)進(jìn)行工作狀態(tài)的切換。 *******************************************************************/ MACRO MOV_PC_LR [ THUMBCODE bx lr | mov pc,lr ] MEND ；與上邊的類似，只是加了一個(gè)是否相等的判斷。 MACRO MOVEQ_PC_LR [ THUMBCODE bxeq lr | moveq pc,lr ] MEND /******************************************************************* 這個(gè)宏用來(lái)把HandlerLabel這個(gè)地址標(biāo)號(hào)和HandleLabel這個(gè)地址標(biāo)號(hào)綁定在一起。注意前面比后面多了一個(gè)r。在后面可以看到這樣的指令 b HandlerUndef ；這是硬件自動(dòng)產(chǎn)生的中斷向量表，也是第一級(jí)中斷向量表。比如產(chǎn)生了一個(gè)ENT0中斷，如果在矢量模式下，首先是跳轉(zhuǎn)b HandlerIRQ，然后就是這個(gè)宏，進(jìn)入HandleIRQ，可是到底是那個(gè)中斷呢，在HandleIRQ這個(gè)位置，硬件會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生跳轉(zhuǎn)到中斷處理程序的指令，也就是說是哪個(gè)中斷源由硬件自己判斷，并將跳轉(zhuǎn)指令自動(dòng)送過來(lái)。如果是非矢量模式，首先跳轉(zhuǎn)到b b HandlerIRQ，然后宏展開，跳轉(zhuǎn)到HandleIRQ的位置，HandleIRQ里存放的是IsrIRQ，IsrIRQ用于找到是哪一個(gè)中斷源，并定位它在中斷向量表中的位置。這個(gè)中斷向量表在SDRAM的0x33ffff00 " 0x33ffffff，共256個(gè)字節(jié)，一個(gè)中斷向量占4個(gè)字節(jié)，即一個(gè)字，所以這個(gè)位置可以存放64個(gè)中斷源。2440只能有60個(gè)中斷源。這個(gè)位置也是SDRAM最后的地址。我的SDRAM是64M，從0x30000000"0x34000000。 *******************************************************************/ MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) stmfd sp!,{r0} USH the work register to stack(lr does t push because it return to original address) ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0 ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack ldmfd sp!,{r0,pc} OP the work register and pc(jump to ISR) MEND ；這些符號(hào)是ADS生成的，是根據(jù)我們填的RO，RW，ZI生成的。IMPORT偽操作是導(dǎo)入別的文件生命的變量 IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data) IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise IMPORT MMU_SetAsyncBusMode IMPORT MMU_SetFastBusMode IMPORT Main ; The main entry of mon program AREA Init,CODE,READONLY ENTRY EXPORT __ENTRY __ENTRY ;======== ;復(fù)位 ;======== ResetEntry ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code. ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode. ; The code byte order should be changed as the memory bus width. ;3)The pseudo instruction,DCD can t be used here because the linker generates error. /******************************************************************* 是否進(jìn)行大小端切換。ASSERT斷言錯(cuò)誤偽操作，如果表達(dá)式為假就報(bào)錯(cuò)，這里如果未定義ENDIAN_CHANGE就報(bào)錯(cuò)，如果ENDIAN_CHANGE為true，如果未定義ENTRY_BUS_WIDTH，就報(bào)錯(cuò)。根據(jù)不同的總線寬度32，16，8進(jìn)行大小段的切換。andeq r14,r7,r0,lsl #20 ，streq r0,[r0,-r10,ror #1] ，與b ChangeBigEndian的作用相同。 *******************************************************************/ ASSERT EF:ENDIAN_CHANGE [ ENDIAN_CHANGE ASSERT EF:ENTRY_BUS_WIDTH [ ENTRY_BUS_WIDTH=32 b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=16 andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=8 streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea ] | b ResetHandler ；這段是復(fù)位程序，先進(jìn)行大小段切換，然后進(jìn)入復(fù)位異常處理程序 ] ；這段時(shí)異常中斷向量表 b HandlerUndef ;handler for Undefined mode b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt b HandlerPabort ;handler for PAbort b HandlerDabort ;handler for DAbort b . ;reserved b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ；電源管理 EnterPWDN在后面進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，主要是進(jìn)入IDLE模式和SLEEP模式 ;@0x20 b EnterPWDN ; Must be @0x20. ；從小端切換到大端的實(shí)現(xiàn)過程 ChangeBigEndian ;@0x24 [ ENTRY_BUS_WIDTH=32 DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 =＞ mrc p15,0,r0,c1,c0,0 DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 =＞ orr r0,r0,#0x80; //Big-endian DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 =＞ mcr p15,0,r0,c1,c0,0 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=16 DCD 0x0f10ee11 DCD 0x0080e380 DCD 0x0f10ee01 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=8 DCD 0x100f11ee DCD 0x800080e3 DCD 0x100f01ee ] ；相當(dāng)于NOP指令，作用是等待從小端模式向大端模式切換 DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode. DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff b ResetHandler ；將HandlerLabel與HandleLabel進(jìn)行關(guān)聯(lián)，所謂的“加載程序” HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ HandlerUndef HANDLER HandleUndef HandlerSWI HANDLER HandleSWI HandlerDabort HANDLER HandleDabort HandlerPabort HANDLER HandlePabort /******************************************************************* 下面這段代碼用于非矢量中斷。INTOFFSET中斷偏移寄存器。中斷偏移寄存器顯示了哪個(gè)IRQ中斷模式的請(qǐng)求在INTPND寄存器中。該位可以通過清除SRCPND和INTPND寄存器被自動(dòng)清除。 在匯編中INTOFFSET等寄存器的名字是指寄存器的地址，比如INTOFFSET是INTOFFSET這個(gè)寄存器的地址，所以ldr r9 = INTOFFSET，在C語(yǔ)言中，INTOFFSET是INTOFFSET這個(gè)寄存器的內(nèi)容。 *******************************************************************/ IsrIRQ sub sp,sp,#4 ；首先在棧中留出一個(gè)字的位置 stmfd sp!,{r8-r9} ；由于要用到r8，r9所以先壓棧，保存 ldr r9,=INTOFFSET ；把INTOFFSET寄存器的地址放入r9中 ldr r9,[r9] ；把r9的內(nèi)容放入r9寄存器中 ldr r8,=HandleEINT0 ；得到中斷向量表的基地址 add r8,r8,r9,lsl #2 ；用基址加變址的方式得到中斷向量表的地址 ldr r8,[r8] ；把中斷處理程序的入口地址放入r8 str r8,[sp,#8] ；將r8壓入棧中 ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ； 使r8,r9和入口地址出棧，并跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序中 LTORG /******************************************************************* 這個(gè)是程序的入口，主要進(jìn)行了關(guān)閉看門狗，屏蔽所有中斷，設(shè)置時(shí)鐘，設(shè)置內(nèi)存控制，檢查啟動(dòng)方式，如果是Nandflash，進(jìn)行代碼的搬運(yùn)。如果是Norflash，將代碼復(fù)制到RO指定的位置。初始化各個(gè)模式下的堆棧。 *******************************************************************/ ;======= ; ENTRY ;======= ResetHandler ldr r0,=WTCON ldr r1,=0x0 ；WTCON的第0位是復(fù)位信號(hào)輸出允許位 str r1,[r0] ldr r0,=INTMSK ldr r1,=0xffffffff ；屏蔽所有的中斷 str r1,[r0] ldr r0,=INTSUBMSK ；屏蔽所有的子中斷 ldr r1,=0x7fff str r1,[r0] ;led顯示 [ {FALSE} ; rGPFDAT = (rGPFDAT & "(0xf＜＜4)) | (("data & 0xf)＜＜4); ; Led_Display ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x5500 str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0x10 str r1,[r0] ] /********************************************************************************** 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘，主要設(shè)置PLL鎖定時(shí)間和UPLL（USB時(shí)鐘）和MPLL的主頻。S3C2440A的時(shí)鐘控制邏輯有兩個(gè)PLL，一個(gè)是UPLL，一個(gè)是MPLL。MPLL可以產(chǎn)生FCLK（for CPU），HCLK(for AHB bus),PCLK(for APB bus)。 **********************************************************************************/ ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register. ldr r0,=LOCKTIME ldr r1,=0xffffff ；復(fù)位后 LOCKTIME 是0xffffffff str r1,[r0] [ PLL_ON_START ; Added for confirm clock divide. for 2440. ; Setting value Fclk:Hclk  clk ldr r0,=CLKDIVN ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. ;設(shè)置分頻值 str r1,[r0] [ CLKDIV_VAL＞1 ; means Fclk:Hclk is not 1:1. mrc p15,0,r0,c1,c0,0 orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA mcr p15,0,r0,c1,c0,0 | mrc p15,0,r0,c1,c0,0 bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF mcr p15,0,r0,c1,c0,0 ] ;Configure UPLL ldr r0,=UPLLCON ldr r1,=((U_MDIV＜＜12)+(U_PDIV＜＜4)+U_SDIV) str r1,[r0] nop ; Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed. nop nop nop nop nop nop ;Configure MPLL ldr r0,=MPLLCON ldr r1,=((M_MDIV＜＜12)+(M_PDIV＜＜4)+M_SDIV) ;Fin=16.9344MHz str r1,[r0] ] ;Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode. ldr r1,=GSTATUS2 ldr r0,[r1] tst r0,#0x2 ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler. bne WAKEUP_SLEEP ; EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp ;StartPointAfterSleepWakeUp ;Set memory control registers ;ldr r0,=SMRDATA adrl r0, SMRDATA ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA 0 ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0 ;delay mov r0, #&1000 1 subs r0, r0, #1 bne %B1 ;=== ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;;;; When EINT0 is pressed, Clear SDRAM ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ; check if EIN0 button is pressed ；檢查EIN0按鈕是否被按下 ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ；GPFCON=0，F(xiàn)口為輸入 ldr r0,=GPFUP ldr r1,=0xff str r1,[r0] ；GPFUP=0xff，上拉功能無(wú)效 ldr r1,=GPFDAT ldr r0,[r1] ；讀取F口數(shù)據(jù) bic r0,r0,#(0x1e＜＜1) ；僅保留第1位數(shù)據(jù)，其他清0 tst r0,#0x1 ；判斷第1位 bne %F1 ；不為0表示按鈕沒有被按下，則向前跳轉(zhuǎn)，不執(zhí)行清空SDRAM ; Clear SDRAM Start ；清空SDRAM ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x55aa str r1,[r0] ；GPF7"4為輸出，GPF3"0為中斷 ; ldr r0,=GPFUP ; ldr r1,=0xff ; str r1,[r0] ；上拉功能無(wú)效 ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ;GPFDAT = 0 mov r1,#0 mov r2,#0 mov r3,#0 mov r4,#0 mov r5,#0 mov r6,#0 mov r7,#0 mov r8,#0 ldr r9,=0x4000000 ；64MB RAM ldr r0,=0x30000000 ；RAM首地址 ；清空64MB的RAM 0 stmia r0!,{r1-r8} subs r9,r9,#32 bne %B0 ;Clear SDRAM End 1 ;Initialize stacks bl InitStacks ; Setup IRQ handler//建立中斷表 ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn t 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c str r1,[r0] ;=========================================================== ;// 判斷是從nor啟動(dòng)還是從nand啟動(dòng) ;=========================================================== ；下面的代碼為把ROM中的數(shù)據(jù)復(fù)制到RAM中 ldr r0, =BWSCON ldr r0, [r0] ands r0, r0, #6 ；讀取OM[1:0]引腳狀態(tài) ；為0表示從NAND Flash啟動(dòng)，不為0則從NOR Flash啟動(dòng) bne copy_proc_beg ；跳轉(zhuǎn)，不用讀取NAND Flash adr r0, ResetEntry ；OM[1:0] == 0，從NAND Flash啟動(dòng) cmp r0, #0 ;if use Multi-ice, bne copy_proc_beg ;do not read nand flash for boot ;nop /******************************************************************* 這里是2440進(jìn)行代碼搬運(yùn)。如果是從Nandflash中啟動(dòng)，首先要把啟動(dòng)代碼的前4k拷貝到稱為“SteppingStone”的4kSRAM中，然后在這4k代碼中將剩下的代碼從Nandflash拷貝到SDRAM中。 *******************************************************************/ nand_boot_beg [ {TRUE} bl RdNF2SDRAM ；復(fù)制NAND Flash到SDRAM ] ldr pc, =copy_proc_beg /******************************************************************* 比較ResetEntry和BaseOfROM，如果相等，在內(nèi)存運(yùn)行ICE，無(wú)需賦值code區(qū)中的RO段，但要復(fù)制code中的RW段。下面這個(gè)針對(duì)代碼在NorFlash時(shí)的拷貝方法。功能為把從ResetEntry起，TopOfROM-BaseOfROM大小的數(shù)據(jù)拷貝到BaseOfROM。TopOfROM和BaseOfROM為|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|，|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由連接器生成。為生成的代碼的代碼段運(yùn)行時(shí)的起始和終止地址。開始時(shí)r0=RetEntry（source），r2=BaseOfROM(destination)。終止條件：復(fù)制了TopOfROM-BaseOfROM大小。 *******************************************************************/ copy_proc_beg adr r0, ResetEntry ldr r2, BaseOfROM cmp r0, r2 ldreq r0, TopOfROM beq InitRam ldr r3, TopOfROM 0 ldmia r0!, {r4-r7} stmia r2!, {r4-r7} cmp r2, r3 bcc %B0 sub r2, r2, r3 sub r0, r0, r2 /******************************************************************* 比較BaseOfBSS和BaseOfZero，當(dāng)代碼在內(nèi)存中運(yùn)行時(shí)，r0(初始值)＝TopOfROM，這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬于code，需要拷貝到BaseOfBSS。 *******************************************************************/* InitRam ldr r2, BaseOfBS ldr r3, BaseOfZero 0 cmp r2, r3 ldrcc r1, [r0], #4 strcc r1, [r2], #4 bcc %B0 /******************************************************************* 下面的循環(huán)體是為未初始化的全局變量賦值為0 *******************************************************************/ mov r0, #0 ldr r3, EndOfBSS 1 cmp r2, r3 strcc r0, [r2], #4 bcc %B1 ldr pc, =%F2 ;goto compiler address 2 ; [ CLKDIV_VAL＞1 ；if FCLK：HCLK≠1：1 ; bl MMU_SetAsyncBusMode ；設(shè)置時(shí)鐘模式為異步模式 ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ；設(shè)置時(shí)鐘模式為快速總線模式 ; ] ;=========================================================== ;function initializing stacks InitStacks ;Don t use DRAM,such as stmfd,ldmfd...... ;SVCstack is initialized before ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1' /******************************************************************* 修改狀態(tài)寄存器一般是通過“讀取－修改－寫回”，先將cpsr中的內(nèi)容取出，放入r0中，通過orr操作進(jìn)行置位，然后通過指令msr寫回到cpsr，這樣就進(jìn)行了工作狀態(tài)的切換，棧的地址前面已經(jīng)聲明過了，所以這里直接賦值就可以。 系統(tǒng)復(fù)位后進(jìn)入的是SVC模式，而且各種模式下的lr不同，因此要想從該函數(shù)內(nèi)返回，要首先切換到SVC模式，再使用lr，這樣可以返回了， mov pc,lr 。 *******************************************************************/ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#MODEMASK orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00 orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000 orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000 orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000 bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT orr r1,r0,#SVCMODE msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800 ;USER mode has not be initialized. mov pc,lr ;The LR register won t be valid if the current mode is not SVC mode. ;--------------------LED test EXPORT Led_Test Led_Test mov r0, #0x56000000 mov r1, #0x5500 str r1, [r0, #0x50] 0 mov r1, #0x50 str r1, [r0, #0x54] mov r2, #0x100000 1 subs r2, r2, #1 bne %B1 mov r1, #0xa0 str r1, [r0, #0x54] mov r2, #0x100000 2 subs r2, r2, #1 bne %B2 b %B0 mov pc, lr LTORG ;GCS0-＞SST39VF1601 ;GCS1-＞16c550 ;GCS2-＞IDE ;GCS3-＞CS8900 ;GCS4-＞DM9000 ;GCS5-＞CF Card ;GCS6-＞SDRAM ;GCS7-＞unused SMRDATA DATA ; Memory configuration should be optimized for best performance ; The following parameter is not optimized. ; Memory access cycle parameter strategy ; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz. ; 2) SDRAM refresh period is for HCLK＜=75Mhz. /******************************************************************* 這個(gè)是SMRDATA區(qū)域的13個(gè)寄存器的值，下面的一些符號(hào)在Memcfg.inc中定義。用于初始化各個(gè)bank。 Memory control BWSCON EQU 0x48000000 ;Bus width & wait status BANKCON0 EQU 0x48000004 ;Boot ROM control BANKCON1 EQU 0x48000008 ;BANK1 control BANKCON2 EQU 0x4800000c ;BANK2 control BANKCON3 EQU 0x48000010 ;BANK3 control BANKCON4 EQU 0x48000014 ;BANK4 control BANKCON5 EQU 0x48000018 ;BANK5 control BANKCON6 EQU 0x4800001c ;BANK6 control BANKCON7 EQU 0x48000020 ;BANK7 control REFRESH EQU 0x48000024 ;DRAM/SDRAM refresh BANKSIZE EQU 0x48000028 ;Flexible Bank Size MRSRB6 EQU 0x4800002c ;Mode register set for SDRAM Bank6 MRSRB7 EQU 0x48000030 ;Mode register set for SDRAM Bank7 *******************************************************************/ DCD (0+(B1_BWSCON＜＜4)+(B2_BWSCON＜＜8)+(B3_BWSCON＜＜12)+(B4_BWSCON＜＜16)+(B5_BWSCON＜＜20)+(B6_BWSCON＜＜24)+(B7_BWSCON＜＜28)) DCD ((B0_Tacs＜＜13)+(B0_Tcos＜＜11)+(B0_Tacc＜＜8)+(B0_Tcoh＜＜6)+(B0_Tah＜＜4)+(B0_Tacp＜＜2)+(B0_PMC)) ;GCS0 DCD ((B1_Tacs＜＜13)+(B1_Tcos＜＜11)+(B1_Tacc＜＜8)+(B1_Tcoh＜＜6)+(B1_Tah＜＜4)+(B1_Tacp＜＜2)+(B1_PMC)) ;GCS1 DCD ((B2_Tacs＜＜13)+(B2_Tcos＜＜11)+(B2_Tacc＜＜8)+(B2_Tcoh＜＜6)+(B2_Tah＜＜4)+(B2_Tacp＜＜2)+(B2_PMC)) ;GCS2 DCD ((B3_Tacs＜＜13)+(B3_Tcos＜＜11)+(B3_Tacc＜＜8)+(B3_Tcoh＜＜6)+(B3_Tah＜＜4)+(B3_Tacp＜＜2)+(B3_PMC)) ;GCS3 DCD ((B4_Tacs＜＜13)+(B4_Tcos＜＜11)+(B4_Tacc＜＜8)+(B4_Tcoh＜＜6)+(B4_Tah＜＜4)+(B4_Tacp＜＜2)+(B4_PMC)) ;GCS4 DCD ((B5_Tacs＜＜13)+(B5_Tcos＜＜11)+(B5_Tacc＜＜8)+(B5_Tcoh＜＜6)+(B5_Tah＜＜4)+(B5_Tacp＜＜2)+(B5_PMC)) ;GCS5 DCD ((B6_MT＜＜15)+(B6_Trcd＜＜2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 DCD ((B7_MT＜＜15)+(B7_Trcd＜＜2)+(B7_SCAN)) ;GCS7 DCD ((REFEN＜＜23)+(TREFMD＜＜22)+(Trp＜＜20)+(Tsrc＜＜18)+(Tchr＜＜16)+REFCNT) DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M ;DCD 0x02 ;SCLK power saving disable, BANKSIZE 128M/128M DCD 0x20 ;MRSR6 CL=2clk DCD 0x20 ;MRSR7 CL=2clk /******************************************************************* 運(yùn)行域定義，比如|Image$$ZI$$Base|是ZI區(qū)在RAM中的起始地址，|Image$$ZI$$Limit|是ZI區(qū)在RAM中的結(jié)束地址。在CodeWarrior的設(shè)置中，RW Base選項(xiàng)保留為空，RO屬性的輸出段，RW屬性的輸出段以及ZI屬性的輸出段都包含在一個(gè)域中，這些可以在從List.txt文件中看出，3者定義的地址是順序相連的，它們之間的相對(duì)位置不用重新加載已經(jīng)是正確的了。所以直接把這三個(gè)段整體拷貝到SDRAM中就可以運(yùn)行，而不需要再按照各段的值進(jìn)行加載。如果RW設(shè)置某一固定值，這時(shí)就需要3個(gè)段值進(jìn)行加載了。 *******************************************************************/ BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base| TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit| BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base| BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base| EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit| ALIGN ;Function for entering power down mode ; 1. SDRAM should be in self-refresh mode. ; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 4. The I-cache may have to be turned on. ; 5. The location of the following code may have not to be changed. ;void EnterPWDN(int CLKCON); /******************************************************************* 進(jìn)入電源管理部分，ATPCS定義了｛R0～R3｝作為參數(shù)傳遞和結(jié)果返回，超過4個(gè)放堆棧里。編程時(shí)盡可能4個(gè)之內(nèi)的參數(shù)。所以這里R0是EnterPWDN的參數(shù)，r0=CLKCON。 *******************************************************************/ EnterPWDN mov r2,r0 ;r2=rCLKCON tst r0,#0x8 ;SLEEP mode? bne ENTER_SLEEP ENTER_STOP ldr r0,=REFRESH ； 進(jìn)入IDLE模式前要設(shè)置SDRAM的自刷新，否則數(shù)據(jù)丟失了 ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH mov r1, r3 orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh mov r1,#16 ;就是一個(gè)等待 0 subs r1,r1,#1 bne %B0 ldr r0,=CLKCON ；進(jìn)入IDLE模式 str r2,[r0] mov r1,#32 0 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect. bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off ; Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available. ldr r0,=REFRESH str r3,[r0] ；這里的r3是設(shè)置了自刷新之前的值，改變的是r1，所以可以用r3直 接賦值 MOV_PC_LR ENTER_SLEEP ;NOTE. ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode. ldr r0,=REFRESH ；進(jìn)入睡眠模式也要自刷新 ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed. 0 subs r1,r1,#1 bne %B0 ldr r1,=MISCCR ldr r0,[r1] orr r0,r0,#(7＜＜17) ;Set SCLK0=0, SCLK1=0, SCKE=0. str r0,[r1] ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode str r2,[r0] b . ;CPU will die here. WAKEUP_SLEEP ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode. ldr r1,=MISCCR ldr r0,[r1] bic r0,r0,#(7＜＜17) ;SCLK0:0-＞SCLK, SCLK1:0-＞SCLK, SCKE:0-＞=SCKE. str r0,[r1] /******************************************************************* 設(shè)置內(nèi)存控制寄存器，在SMRDATA中已經(jīng)設(shè)定好，BWSCON總線寬度和等待狀態(tài)寄存器，地址0x48000000，是13內(nèi)存控制寄存器的起始地址。 *******************************************************************/ ldr r0,=SMRDATA ldr r1,=BWSCON add r2, r0, #52 ；r2是這13個(gè)寄存器結(jié)束的地址 0 ldr r3, [r0], #4 ；通過r3作為中介，把以r0為基址的內(nèi)容向r1為基址的地方拷貝 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 ；如果沒有結(jié)束繼續(xù)拷貝 bne %B0 mov r1,#256 0 subs r1,r1,#1 bne %B0 ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up ldr r0,[r1] mov pc,r0 ;===================================================================== ; Clock division test ; Assemble code, because VSYNC time is very short ;===================================================================== EXPORT CLKDIV124 EXPORT CLKDIV144 CLKDIV124 ldr r0, = CLKDIVN ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4 str r1, [r0] ; wait until clock is stable nop nop nop nop nop ldr r0, = REFRESH ldr r1, [r0] bic r1, r1, #0xff bic r1, r1, #(0x7＜＜8) orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135 str r1, [r0] nop nop nop nop nop mov pc, lr CLKDIV144 ldr r0, = CLKDIVN ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4 str r1, [r0] ; wait until clock is stable nop nop nop nop nop ldr r0, = REFRESH ldr r1, [r0] bic r1, r1, #0xff bic r1, r1, #(0x7＜＜8) orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520 str r1, [r0] nop nop nop nop nop mov pc, lr ALIGN ；二級(jí)中斷向量表，軟件實(shí)現(xiàn)的 AREA RamData, DATA, READWRITE ^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 HandleReset # 4 HandleUndef # 4 HandleSWI # 4 HandlePabort # 4 HandleDabort # 4 HandleReserved # 4 HandleIRQ # 4 HandleFIQ # 4 ;Don t use the label 'IntVectorTable', ;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0 # 4 HandleEINT1 # 4 HandleEINT2 # 4 HandleEINT3 # 4 HandleEINT4_7 # 4 HandleEINT8_23 # 4 HandleCAM # 4 ; Added for 2440. HandleBATFLT # 4 HandleTICK # 4 HandleWDT # 4 HandleTIMER0 # 4 HandleTIMER1 # 4 HandleTIMER2 # 4 HandleTIMER3 # 4 HandleTIMER4 # 4 HandleUART2 # 4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD # 4 HandleDMA0 # 4 HandleDMA1 # 4 HandleDMA2 # 4 HandleDMA3 # 4 HandleMMC # 4 HandleSPI0 # 4 HandleUART1 # 4 HandleNFCON # 4 ; Added for 2440. HandleUSBD # 4 HandleUSBH # 4 HandleIIC # 4 HandleUART0 # 4 HandleSPI1 # 4 HandleRTC # 4 HandleADC # 4 ;@0x33FF_FFA0 END 李萬(wàn)鵬 |
