迅為IMX6PLUS-v_2.3開(kāi)發(fā)板串口擴(kuò)展過(guò)程

就是塔塔

本文檔主要介紹 IMX6 plus 開(kāi)發(fā)板串口擴(kuò)展過(guò)程。
IMX6 一共支持 5 個(gè) UART，底板上還可以再擴(kuò)展出兩個(gè)，分別是串口 4 和串口 5。
硬件環(huán)境：iMX6 開(kāi)發(fā)板：底板 v_2.3 。
軟件環(huán)境：Ubuntu14。
修改管腳配置
因?yàn)樵诘装迳洗��?4 和串口 5 對(duì)應(yīng)的管腳被攝像頭占用了，所以我要修改一下管腳配
置，首先我們進(jìn)入到內(nèi)核源碼目錄下，如下圖所示：

輸入命令“vi arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”打開(kāi)文件。在文件的第
1064 行左右添加如下代碼：
pinctrl_uart4: uart4grp {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__UART4_TX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_CSI0_DAT13__UART4_RX_DATA 0x1b0b1
>;
};
添加完成如下圖所示：

在文件的第 1077 行左右添加如下代碼：
MX6QDL_PAD_CSI0_DAT14__UART5_TX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_CSI0_DAT15__UART5_RX_DATA 0x1b0b1
添加完成如下圖所示：

在文件的第 1279 行左右添加如下代碼：
&uart4 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
status = "okay";
};
添加完成如下圖所示：

在文件 1005 左右注釋掉攝像頭部分管腳代碼配置，如下圖所示：

保存，返回到源碼路徑下，輸入命令“./build_qt_kernel.sh plus”編譯內(nèi)核源碼，把
kernel_imx/arch/arm/boot 目 錄 下 的 zImage ， 把 kernel_imx/arch/arm/boot/dts ”
topeet_10.1inch.dtb、topeet_7inch.dtb 和 topeet_9.7inch.dtb 燒寫(xiě)進(jìn)開(kāi)發(fā)板。
在底板原理圖上對(duì)應(yīng)的為牛角座的第 16，18，19，20 管腳，如下圖所示：

第 19，20 腳為串口 5 的引腳，對(duì)應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)的為 /dev/ttymxc4 。其中 19 腳為
TX，20 腳為 RX。
把測(cè)試程序 uart_write_read 拷貝到開(kāi)發(fā)板的根目錄，同時(shí)把 19,20 管腳短接，輸入命令
“ ./uart_write_read /dev/ttymxc4”，可以看到開(kāi)發(fā)板已經(jīng)收到數(shù)據(jù)。如下圖所示：

第 16，18 腳為串口 4 的引腳，對(duì)應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)的為 /dev/ttymxc3 。其中 16 腳為
TX，18 腳為 RX。把測(cè)試程序 uart_write_read 拷貝到開(kāi)發(fā)板的根目錄，同時(shí)把 19,20 管腳短
接，輸入命令“ ./uart_write_read /dev/ttymxc3”，可以看到開(kāi)發(fā)板已經(jīng)收到數(shù)據(jù)。如下
圖所示：