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為填補弱信號環(huán)境導航缺陷，SKYLAB基于GNSS衛(wèi)星定位的技術基礎上，增加INS/DR技術，研發(fā)推出滿足車載導航對弱信號環(huán)境高精度定位需求的帶慣性導航的GPS模塊，車載組合導航模塊。 車載組合導航模塊 帶慣性導航的車載組合導航模塊是指采用GNSS(BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位)/慣性導航（INS/DR）技術，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，且無嚴格安裝要求，即使在隧道、車庫等弱信號環(huán)境下也能為車輛提供高精度的定位模塊。SKYLAB研發(fā)推出的SKM-4DU/SKG121D就是一款高性能的面向車載導航領域的車載組合慣導模塊，具有高靈敏度、低功耗、強抗干擾和高可靠性等特性。 車載組合導航模塊的工作原理： 在車載導航中接入基于GNSS/慣性導航（INS/DR）技術的高性能車載組合導航模塊SKM-4DU/SKG121D，充分利用慣性導航系統(tǒng)和衛(wèi)星導航系統(tǒng)優(yōu)點，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，獲得最優(yōu)的導航結果；尤其是當衛(wèi)星導航系統(tǒng)無法工作時，利用慣性導航系統(tǒng)使得導航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導航系統(tǒng)的正常工作，即使在隧道內也能實現(xiàn)100%不間斷定位，提高車載導航系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 車載組合導航模塊的優(yōu)勢： 慣導模塊是基于衛(wèi)星/慣性組合導航的定位模塊，充分利用慣性導航系統(tǒng)和衛(wèi)星導航系統(tǒng)優(yōu)點，基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優(yōu)的導航結果；尤其是當衛(wèi)星導航系統(tǒng)無法工作時，利用慣性導航系統(tǒng)使得導航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導航系統(tǒng)的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 SKM-4DU和SKG121D的區(qū)別： 相同點：兩款車載組合導航模塊都能彌補弱信號環(huán)境導航缺陷，支持GPS/BDS系統(tǒng)聯(lián)合定位，集成度高，都是16.9*12.2mm的常規(guī)SMD貼片封裝 不同點：兩款模塊的芯片不一樣；慣導技術不一樣，SKM-4DU是采用的INS技術，SKG121D是采用的DR技術；輔助特性不一樣，SKM-4DU無需里程計或外部速度型號，SKG121D需接車速。 慣導模塊，慣導G-mouse 上述兩款帶慣性導航的車載組合導航模塊SKM-4DU和SKG121D現(xiàn)已批量供貨，其中SKG121D支持北斗三號定位，有弱信號環(huán)境高精度定位、慣性導航、組合導航定位需求的工程師們，可直接訪問SKYLAB官網（www.skylab.com.cn）下載模塊規(guī)格書查看模塊參數(shù)特性。 |
