iTOP4412-QtE-opencv-UVC攝像頭測試文檔

就是塔塔

本文檔介紹的是在QtE系統環境下迅為iTOP4412 UVC攝像頭opencv程序實驗調試步驟。我們使用的是4412全功能底板。提供opencv源碼“opencv-2.4.9.zip”，uvc攝像頭qt源碼“camera_opencv.tar.gz”以及opencv編譯好的庫文件“opencv-2.4.9_arm.tar.gz”

OPENCV移植

我們將文件中提供的“opencv-2.4.9.zip”即opencv源碼包解壓，并將其通過ssh軟件移至ubuntu下，作者將該文件放入了“/home/work2/cwork/opencv”下，如下圖所示。

OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安裝cmake。

ubuntu下安裝cmake比較簡單，使用命令“apt-get install cmake”，如下圖所示。

        使用命令“cmake --version”查看版本，測試是否安裝成功。如下圖所示。

        我們使用命令“cd opencv-2.4.9/”進入源碼目錄。如下圖示。

        使用命令“cmake-gui”打開cmake的gui界面，開始進行配置。如下圖示所示。

我們在“where is the source code”中填入電腦中opencv源碼的位置，“where to build the binaries”填入生成make編譯文件的位置，然后點擊configure按鈕。如下圖所示。

選擇最后一項，然后點擊next，如下圖所示。

Operating System 選擇目標系統“Linux”，Compilers中選擇交叉編譯器的gcc和g++，“/usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc”“/usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++”，Target Root選擇交叉編譯器的路徑“/usr/local/arm/4.4.1”，include Mode選擇“search only in target root”。點擊finish。如下圖所示。

.此時主界面如下圖所示，這時Cmake會讀取程序的一些配置信息，可以再下圖紅框中對每一個編譯選項進行修改，將CMAKE_INSTALL_PREFIX改成你想要的路徑，作者改成了“/usr/local/opencv-2.4.9”，這里去掉WITH_TIFF，WITH_CUDA及WITH_GTK。如下圖所示。

最后點Generate，在編譯路徑/opt/opencv_arm下就生成了Makefile。關閉后我們使用“cd /opt/opencv-arm/”命令進入“/opt/opencv_arm”，在執行Makefile之前需要修改CMakeCache.txt文件的194行。使用命令“vi CMakeCache.txt”編輯文本。如下圖所示。

跳轉至194行。將“CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=' '”改為“CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-lpthread -lrt -ldl”如下圖所示。

保存退出后，使用“make”編譯。編譯部分截圖如下所示。

編譯完成之后。使用指令“make install”，部分截圖如下所示。

我們可以在“/usr/local/opencv-2.4.9/”目錄下看到編譯生成的庫文件。至此，移植工作基本完成。

UVC程序編譯

我們把文件夾中帶的例程源碼“camera_opencv.tar.gz”通過ssh拷貝到ubuntu下，如下圖所示。

使用命令“tar -xvf camera_opencv.tar.gz”解壓程序源碼。如下圖所示。

使用命令“cd camera_opencv/”進入。然后使用命令“/opt/qt-4.7.1/bin/qmake”“make”編譯程序，編譯完成即可看到程序，如下圖所示。

生成文件系統

我們使用命令“ cd /home/topeet/Linux+QT/root/”進入qt文件系統目錄。如下圖所示。

使用命令“cp -r /usr/local/opencv-2.4.9/ ./usr/local/”將opencv庫文件拷貝到qt文件系統中，使用命令“cp -r /home/work2/cwork/opencv/camera_opencv/camera_opencv topeet/”將程序拷貝到文件系統中，使用命令“ cp -r /opt/opencv-arm/lib/* ./lib/”動態庫拷貝到開發板中。如下圖所示。

我們使用命令“cd lib/”進入“lib”文件夾。使用命令“cp -r /usr/local/arm/4.4.1/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/lib/libstdc++.so.6.0.12 ./”將“libstdc++.so.6.0.12”拷貝到當前目錄（自帶的libstdc++.so.6.0.10不支持GLIBCXX_3.4.11，運行程序會報錯），使用命令“”刪除舊連接文件，使用命令“ln -s libstdc++.so.6.0.12 libstdc++.so.6”創建鏈接。如下圖所示。

使用命令“cd ../../”返回上一級目錄。使用命令“make_ext4fs -s -l 314572800 -a root -L linux system.img root”生成文件系統鏡像。如下圖所示。

然后將文件系統燒寫到開發板上（QT系統）。

程序測試

開發板上電啟動后，使用命令“ps”查看當前進程，并kill fluidlauncher。如下圖所示。

使用命令“cd /topeet/”進入程序存放目錄。使用命令“./camera_opencv -qws &”即可運行程序，此時屏幕顯示uvc攝像頭瀏覽畫面。

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