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U-boot-2009.08移植TE2440II開發板--在SDRAM中運行

發布時間:2011-3-23 13:42    發布者:techshare
關鍵詞: SDRAM , TE2440II , U-BOOT , 開發板 , 移植
因為串口的波特率問題糾結了我2天,嘿嘿。   
1.首先創建自己板子的目錄   
cd u-boot-2009.08   
mkdir board/samsung/TE2440II   
cp board/samsung/smdk2410/* board/samsung/TE2440II/   
mv board/samsung/TE2440II/smdk2410.c board/samsung/TE2440II/TE2440II.c   
2.添加配置文件   
cp include/configs/smdk2410.h include/configs/TE2440II.h   
在include/configs/smdk2410.h include/configs/TE2440II.h中添加   
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT???????? 1???
因為是先在SDRAM中運行,所以要跳過底層的初始化。暫時沒有添加CONFIG_2440,用原來的CONFIG_2410,以提高移植速度。   
注意暫時不要添加#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT??? 1     
否則就要更改你的下載地址為0x33f80000,讓他去搬運代碼吧   
3.修改board/samsung/TE2440II/ 目錄下的Makefile,把COBJS := 修改為   
COBJS??? := TE2440II.o flash.o   
4.修改頂層Makefile   
TE2440II_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t TE2440II samsung s3c24x0   
注意有個Tab鍵   
5. 修改頂層Makefile文件,在CROSS_COMPILE ?=后面添加自己的交叉編譯工具。   
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-   
6.完成這幾步后編譯一下   
make TE2440II_config   
make     
下到SDRAM中,終端應該沒有任何信息,需要設置波特率。     
1.修改TE2440II.c文件   
#elif FCLK_SPEED==1  /* Fout = 405MHz */   
#define M_MDIV  0x7f   
#define M_PDIV  0x2   
#define M_SDIV  0x1   
#endif   
2.??? 修改cpu/arm920t/start.S   
外部晶振為12MHz,通過MPLLCON設置MPLL為405M   
#if defined(CONFIG_S3C2410)   
#define MPLLCON 0x4C000004   
#define UPLLCON 0x4c000008   
#define LOCKTIME 0x4C000000   
#define CAMDIVN? 0x4C000018     
ldr r0,=LOCKTIME   
ldr r1,=0xffffffff   
str r1,[r0]   
//清除攝像頭分頻寄存器的值
ldr r0,=CAMDIVN
mov r1,#0   
str r1,[r0]   
ldr r0, =CLKDIVN   
mov r1, #5   
str r1,[r0]   
//手冊說HDIVN不為0,加這個   
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0  //read ctrl register
orr r1, r1, #0xc0000000 //Asynchronous     
mcr? p15, 0, r1, c1, c0, 0  //write ctrl register   
ldr r0, =UPLLCON  //同時修改UPLLCON和MPLLCON需要先修??
ldr r1, =0x00038022  //改UPLLCON,且之間要間隔至少7個nop     
str r1,[r0]  //手冊有些   
nop
nop   
nop   
nop   
nop   
nop   
nop   
nop   
ldr r0, =MPLLCON   
ldr r1, =0x0007f021   
str r1,[r0]   
#endif
3. 修改cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c   
由于S3C2440和S3C2410的MPLL計算公式改變了,所以要改一下。   
get_PLLCLK改成這樣   
static ulong get_PLLCLK(int pllreg)   
{   
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();   
ulong r, m, p, s;   
if (pllreg == MPLL)   
r = clk_power->MPLLCON;   
else if (pllreg == UPLL)   
r = clk_power->UPLLCON;   
else   
hang();   
m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;   
p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;   
s = r & 0x3;   
if (pllreg == MPLL) //MPLL的算法和UPLL是不同的。這里m=2*m   
{   
m <<= 1;   
}   
p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;   
s = r & 0x3;   
return ((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));   
}   
get_HCLK改成這樣   
/* return HCLK frequency */   
ulong get_HCLK(void)   
{   
??? S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();   
??? return get_FCLK()/4;   
??? //return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());   
}   
get_PCLK改成這樣   
/* return PCLK frequency */   
ulong get_PCLK(void)   
{   
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();   
return get_HCLK()/2;   
//return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK());   
}   
4.??? 我出問題的地方是串口,顯示的基本跟正常的一樣,但是顯示為亂碼,是串口波特率的問題。在drivers/serial/serial_s3c24x0.c中,修改   
uart->UBRDIV = 27;   
我直接設定了,不用鳥u-boot再鳥算了,他自己怎么也算不對,我幫他。   
5.??? make TE2440II_config   
?????? make     
下載到SDRAM中,哈哈。



李萬鵬
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