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ARM+LINUX移植中一些需要注意的問題

發布時間:2011-3-23 13:38    發布者:techshare
關鍵詞: arm , linux , 移植
注意的問題總結:

1.內核參數傳遞

內核中的參數是內核提供的,在配置內核時指定,而u-boot提供的則在u-boot啟動時傳遞到內核取代內核提供的。u-boot的參數傳遞利用了三個通用寄存器R0,R1,R2。u-boot在啟動的過程中把參數放到3個寄存器中,到內核啟動時再把寄存器中的參數取出。一般我們需要通過u-boot/tools/目錄下的mkimage制作uImage,使用bootm命令進行加載,注意go命令是不傳遞內核參數的。

mkimage[-x]-A arch-O os-T type-C comp-a addr-e ep-n name-d data_file[:data_file...]image

選項:
-A:set architecture to'arch'//用于指定CPU類型,比如ARM
-O:set operatingsystemto'os'//用于指定操作系統,比如Linux
-T:set image type to'type'//用于指定image類型,比如Kernel
-C:set compression type'comp'//指定壓縮類型
-a:set load address to'addr'(hex)//指定image的載入地址
-e:set entry point to'ep'(hex)//內核的入口地址,一般為image的載入地址+0x40(信息頭的大小)
-n:set image name to'name'//image在頭結構中的命名
-d:use image data from'datafile'//無頭信息的image文件名
-x:set XIP(execute in place)//設置執行位置

例如:
mkimage-n'linux-2.6.30.4'-A arm-O linux-T kernel-C none-a 0x30008000-e 0x30008040-d zImage uImage.img

注意內核的加載地址是內存的起始地址+0x8000,0x40是64k的頭部,是mkimage加上去的,0x30008040是內核第一條指令所在的地址。u-boot參數鏈表在內存中的地址是0x30000100。r0的值是0,r1是u-boot傳遞過來的機器碼,r2是參數鏈表在內存中的物理地址。

修改u-boot中我們的開發板的配置文件/include/configs/TE2440II.h,增加如下宏定義,使其能向內核傳遞參數(在這里主要是console參數,否則無法在控制臺看到啟動信息):
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
#define CONFIG_INITRD_TAG
#define CONFIG_CMDLINE_TAG
#define CONFIG_BOOTARGS " noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc mem=64M devfs=mount console=tty0 console=ttySAC0,115200"

上面的操作完成后,重新編譯u-boot,下載到nand中,重新啟動u-boot后,把我們編譯生成的uImage文件下載到內存的0x30008000地址處,就可以用bootm命令來手動引導內核了(執行bootm 0x30008000)。

2.機器碼

內核會在編譯鏈接過程中,將各種處理器內核描述符組合成表,接著從機器描述符表中查詢有無r1寄存器指定的機器碼,如果沒有就將退出,所以這也說明了為什么在u-boot中機器碼一定要和內核中的機器碼一致,否則內核就無法啟動。

先看看u-boot的機器碼和linux的機器碼是由什么地方決定的,u-boot中的機器碼在u-boot的board/samsung/TE2440II/TE2440II.c中決定。

/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

查看u-boot/include/asm-arm/mach-type.h文件有:

#define MACH_TYPE_SMDK2410 193
#define MACH_TYPE_S3C2440  362

Linux中決定機器碼的就是下面那個機器描述符。

MACHINE_START(SMDK2440,"SMDK2440")
/* Maintainer: Ben Dooks <ben@fluff.org> */
.phys_io=S3C2410_PA_UART,
.io_pg_offst=(((u32)S3C24XX_VA_UART)>>18)&0xfffc,
.boot_params=S3C2410_SDRAM_PA+0x100,//注意:這個地址就是與u-boot中參數鏈表在內存中的物理地址相對應

.init_irq=s3c24xx_init_irq,
.map_io=smdk2440_map_io,
.init_machine=smdk2440_machine_init,
.timer=&s3c24xx_timer,
MACHINE_END

查看內核目錄下的arch/arm/tools/mach-types.h文件,有:
smdk2410  ARCH_SMDK2410  SMDK2410  193
s3c2440  ARCH_S3C2440  S3C2440   362
smdk2440  MACH_SMDK2440  SMDK2440  1008

關鍵字是s3c2440,所以我們上面看到的是0x000000a8(362)。
所以,我們這里不去修改內核,而是直接修改u-boot 的 board/samsung/ok2440v3/ok2440v3.c文件,如下:
/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

3.

[\u@\h \W]#

進入控制臺,\u會顯示成root,\h會顯示成hostname,\w會顯示成當前路徑。

4. “Hit any key to stop autoboot:”

doc/README.autoboot里說得很清楚,自動引導只有需要最基本的兩個配置:CONFIG_BOOTDELAY和CONFIG_BOOTCOMMAND:
The basic autoboot configuration options are documented in the main
U-Boot README. See it for details. They are:
bootdelay
bootcmd
CONFIG_BOOTDELAY
CONFIG_BOOTCOMMAND
根目錄下的Readme文件里對這幾個參數有說明:
Boot Delay: CONFIG_BOOTDELAY - in seconds
  Delay before automatically booting the default image;
  set to -1 to disable autoboot.
bootcmd see CONFIG_BOOTCOMMAND
Autoboot Command:
  CONFIG_BOOTCOMMAND
  Only needed when CONFIG_BOOTDELAY is enabled;
  define a command string that is automatically executed
  when no character is read on the console interface
  within "Boot Delay" after reset.
由此,我們只需要在自已的開發板的配置文件里/include/configs/TE2440II.h

#define CONFIG_BOOTDELAY 5
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x30008000 0x00500000 0x00300000; bootm 0x30008000"

重新編譯u-boot,OK了,嘿嘿。

6.如果tftp出現T和#,那是tftp不斷重啟,據說是網卡還沒準備好的,所以將tftp超時的時間加大。

在net/tftp.c中,修改這句:

#define TIMEOUT 200000UL /* Millisecs to timeout for lost pkt */

7.我使用的命令

1)print或printenv可以打印出環境變量

2)setenv bootargs 'noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc mem=64M devfs=mount console=tty0,ttySAC0,115200'

這樣使用setenv 可以設置環境變量

3)setenv bootargs 這樣使用setenv 直接加環境變量的名字可以刪除環境變量

4)saveenv 保存環境變量,否則復位后,上次用setenv設置的環境變量就不在了。

5)tftp 0x30008000 192.168.1.101:u-boot.bin

從IP地址為192.168.1.101的tftp服務器處下載 u-boo.bin文件到0x30008000處。

6)nand erase 0x0 0x30000

擦除0x0到0x30000范圍的nandflash

7)nand write 0x30008000 0x0 0x30000

從0x30008000將數據傳到0x0,長度為0x30000

8)nand scrub

擦除整個nandflash,先按y,再按回車

9)nand write.yaffs2 0x30008000 0x00800000 0x03c00000

寫yaffs2文件系統用的


李萬鵬
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