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介紹一款應用在消毒機器人上的48V無刷電機

發布時間:2020-6-23 15:32    發布者:東弘機電
關鍵詞: 48V無刷電機
        自動 消毒機器人這場疫情發揮重要作用 。
        所用 48V無刷電機 相當于自動消毒機器人的腳,它支持機器人運動 ,幫助機器人按照既定路線行走 ,并能快速避開障礙物 。



       48V無刷電機 如下:




除了需要用到 48V無刷電機 ,配套驅動器需要脈沖也是考量一個點




1、48V無刷電機減速控制



自動電流調節加速控制軟啟動模式使電機快速穩定啟動 ,反沖力 小。
支持 加速 減速時間以及加速配置



2、電機制動 (剎車 )控制



能耗 制動 模式 具有 自動 電流 調節 ,電機制動時間短 ,無強烈沖擊振動 。
支持制動電流配置 。



3、電機換向控制



電機 正向 反向 切換 過程 駕駛員 控制 ,駕駛員 自動 執行 減速 、軟制動 軟啟動 控制
無論 換向 信號 變化 頻繁 ,都不會 驅動器 電機 造成 損壞 。



4、電機穩速控制



轉速 旋轉 位置 霍爾 信號檢測,閉環控制 采用 PID控制算法 ,支持 速度 閉環控制 時間 位置 閉環控制 兩種 穩定 速度 控制算法 。
速度 閉環 模式 具有 高速 速度 控制 穩定 、超調小的特點 ,但低速 速度 控制 可能 不穩定。
本發明 適用于 多個 驅動器 同時 控制 多個 電機 相同 角度 旋轉 控制 要求 ,也適用于超低速控制。



5、電機位置控制



通過 霍爾 信號檢測轉動位置 ,使用 PID 調節算法進行 位置閉環控制 使用剎車電阻進行減速 。



移動機器人已經成為戰爭流行病一個 方向 。
為了 快速開發清潔 和消毒機器人,許多 清潔機器人 客戶 社會 做出 貢獻 。
48V無刷電機 積極支持客戶 幫助 他們 解決技術問題 ,為戰勝疫情 ,貢獻我們綿薄之力 !


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