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自動 消毒機器人在這場疫情中發揮了重要作用 。 所用 的48V無刷電機 相當于自動消毒機器人的腳，它支持機器人的運動 ，幫助機器人按照既定路線行走 ，并能快速避開障礙物 。 48V無刷電機 如下： 
除了需要用到 48V無刷電機 ，配套的驅動器鎖需要的脈沖也是考量的一個點 。 1、48V無刷電機加減速控制 自動電流調節和加速控制的軟啟動模式使電機快速穩定啟動 ，反沖力 小。 支持 加速 和減速時間以及加速配置 。 2、電機制動 (剎車 )控制 能耗 制動 模式 具有 自動 電流 調節 ，電機制動時間短 ，無強烈沖擊和振動 。 支持制動電流配置 。 3、電機換向控制 電機 的正向 和反向 切換 過程 由駕駛員 控制 ，駕駛員 自動 執行 減速 、軟制動 和軟啟動 控制 。 無論 換向 信號 變化 多頻繁 ，都不會 對驅動器 或電機 造成 損壞 。 4、電機穩速控制 轉速 和旋轉 位置 由霍爾 信號檢測，閉環控制 采用 PID控制算法 ，支持 速度 閉環控制 和時間 位置 閉環控制 兩種 穩定 的速度 控制算法 。 速度 閉環 模式 具有 高速 時速度 控制 穩定 、超調小的特點 ，但低速 時速度 控制 可能 不穩定。 本發明 適用于 多個 驅動器 同時 控制 多個 電機 以相同 角度 旋轉 的控制 要求 ，也適用于超低速控制。 5、電機位置控制 通過 霍爾 信號檢測轉動位置 ，使用 PID 調節算法進行 位置閉環控制 ，使用剎車電阻進行減速 。 移動機器人已經成為戰爭和流行病的一個 方向 。 為了 快速開發清潔 和消毒機器人，許多 清潔機器人 客戶 為社會 做出 了貢獻 。 48V無刷電機 在積極支持客戶 ，幫助 他們 解決技術問題 ，為戰勝疫情 ，貢獻我們的綿薄之力 ！ |
