IAR AVR之nRF905 C++源碼

hotpower

hotpower 發表于 2007-8-22 02:55 AVR 單片機 ←返回版面 舉報該貼

應網友要求,現在才發布,望諒解~~~ 轉帖必須注明在21ic雙龍處."作者是倒塌的菜農" 哈哈~~~又是半夜雞叫了~~~

nRF905.h

hotpower 發表于 2007-8-22 02:56 AVR 單片機 ←返回版面 舉報該貼

/*---------------------------------------------------------------------------------         nRF905頭文件(IAR AVR) HotPower@126.com   2007.6.1 于西安大雁塔菜地 http://www.ednchina.com/blog/hotpower/ ---------------------------------------------------------------------------------*/ #define RX_ADDRESS           0x00000000               //接收有效地址(本方) #define TX_ADDRESS           0x12345678               //發送有效地址(對方) #define CH_NO_FREQ_422_4MHz  0x000                     //工作頻率422.4MHz(433MHz頻段最低頻率) #define CH_NO_FREQ_422_5MHz  0x001                     //工作頻率422.5MHz #define CH_NO_FREQ_425_0MHz  0x01a                     //工作頻率425.0MHz #define CH_NO_FREQ_427_5MHz  0x033                     //工作頻率427.5MHz #define CH_NO_FREQ_430_0MHz  0x04c                     //工作頻率430.0MHz #define CH_NO_FREQ_433_0MHz  0x06a                     //工作頻率433.0MHz(433MHz頻段基準頻率) #define CH_NO_FREQ_433_1MHz  0x06b                     //工作頻率433.1MHz #define CH_NO_FREQ_433_2MHz  0x06c                     //工作頻率433.2MHz #define CH_NO_FREQ_434_7MHz  0x07b                     //工作頻率434.7MHz #define CH_NO_FREQ_473_5MHz  0x1ff                     //工作頻率473.5MHz(433MHz頻段最高頻率) #define CH_NO_FREQ_844_8MHz  0x000                     //工作頻率844.8MHz(868MHz頻段最低頻率) #define CH_NO_FREQ_862_0MHz  0x056                     //工作頻率862.0MHz #define CH_NO_FREQ_868_0MHz  0x074                     //工作頻率868.0MHz(868MHz頻段基準頻率) #define CH_NO_FREQ_868_2MHz  0x075                     //工作頻率868.2MHz #define CH_NO_FREQ_868_4MHz  0x076                     //工作頻率868.4MHz #define CH_NO_FREQ_869_8MHz  0x07d                     //工作頻率869.8MHz #define CH_NO_FREQ_895_8MHz  0x0ff                     //工作頻率895.8MHz #define CH_NO_FREQ_896_0MHz  0x100                     //工作頻率896.0MHz #define CH_NO_FREQ_900_0MHz  0x114                     //工作頻率900.0MHz #define CH_NO_FREQ_902_2MHz  0x11f                     //工作頻率902.2MHz #define CH_NO_FREQ_902_4MHz  0x120                     //工作頻率902.4MHz #define CH_NO_FREQ_915_0MHz  0x15f                     //工作頻率915.0MHz(915MHz頻段基準頻率) #define CH_NO_FREQ_927_8MHz  0x19f                     //工作頻率927.8MHz #define CH_NO_FREQ_947_0MHz  0x1ff                     //工作頻率947.0MHz(915MHz頻段最高頻率) #define CH_NO_FREQ           CH_NO_FREQ_433_0MHz       //工作頻率433.0MHz #define CH_NO_BYTE           CH_NO_FREQ & 0xff         //工作頻率低8位       Byte0       01101100 #define AUTO_RETRAN          0x20                      //重發數據包          Byte1.5     0 #define RX_RED_PWR           0x10                      //接收低功耗模式      Byte1.4     0 #define PA_PWR__10dBm        0x00                      //輸出功率-10dBm      Byte1.3~2   00 #define PA_PWR_2dBm          0x04                      //輸出功率+2dBm       Byte1.3~2 #define PA_PWR_6dBm          0x08                      //輸出功率+6dBm       Byte1.3~2 #define PA_PWR_10dBm         0x0c                      //輸出功率+10dBm      Byte1.3~2 #define HFREQ_PLL_433MHz     0x00                      //工作在433MHz頻段    Byte1.1     0 #define HFREQ_PLL_868MHz     0x02                      //工作在868MHz頻段    Byte1.1 #define HFREQ_PLL_915MHz     0x02                      //工作在915MHz頻段    Byte1.1 #define CH_NO_BIT8           CH_NO_FREQ >> 8           //工作頻率第9位       Byte1.0     0 #define TX_AFW_1BYTE         1 * 16                    //發送地址寬度1字節   Byte2.7~4 #define TX_AFW_2BYTE         2 * 16                    //發送地址寬度2字節   Byte2.7~4 #define TX_AFW_3BYTE         3 * 16                    //發送地址寬度3字節   Byte2.7~4 #define TX_AFW_4BYTE         4 * 16                    //發送地址寬度4字節   Byte2.7~4   100 #define RX_AFW_1BYTE         1                         //接收地址寬度1字節   Byte2.3~0 #define RX_AFW_2BYTE         2                         //接收地址寬度2字節   Byte2.3~0 #define RX_AFW_3BYTE         3                         //接收地址寬度3字節   Byte2.3~0 #define RX_AFW_4BYTE         4                         //接收地址寬度4字節   Byte2.3~0   100 #define RX_PW_1BYTE          1                         //接收數據寬度1字節   Byte3.5~0 #define RX_PW_32BYTE         32                        //接收數據寬度32字節  Byte3.5~0   00100000 #define TX_PW_1BYTE          1                         //發送數據寬度1字節   Byte4.5~0 #define TX_PW_32BYTE         32                        //發送數據寬度32字節  Byte4.5~0   00100000 #define RX_ADDRESS_0         RX_ADDRESS >> 24          //接收有效地址第1字節 Byte5       11100111 #define RX_ADDRESS_1         (RX_ADDRESS >> 16) & 0xff //接收有效地址第2字節 Byte6       11100111 #define RX_ADDRESS_2         (RX_ADDRESS >> 8) & 0xff  //接收有效地址第3字節 Byte7       11100111 #define RX_ADDRESS_3         RX_ADDRESS & 0xff         //接收有效地址第4字節 Byte8       11100111 #define CRC_MODE_16BIT       0x80                      //CRC16模式           Byte9.7     1 #define CRC_MODE_8BIT        0x00                      //CRC8模式            Byte9.7 #define CRC_EN               0x40                      //CRC使能             Byte9.6     1 #define CRC16_EN             0xc0                      //CRC16模式使能       Byte9.7~6   11 #define CRC8_EN              0x40                      //CRC8模式使能        Byte9.7~6 #define XOF_20MHz            0x20                      //晶體振蕩器頻率20MHz Byte9.5~3 #define XOF_16MHz            0x18                      //晶體振蕩器頻率16MHz Byte9.5~3   100 #define XOF_12MHz            0x10                      //晶體振蕩器頻率12MHz Byte9.5~3 #define XOF_8MHz             0x08                      //晶體振蕩器頻率8MHz  Byte9.5~3 #define XOF_4MHz             0x00                      //晶體振蕩器頻率4MHz  Byte9.5~3 #define UP_CLK_EN            0x40                      //輸出時鐘使能        Byte9.2     1 #define UP_CLK_FREQ_500kHz   0x03                      //輸出時鐘頻率500kHz  Byte9.1~0   11 #define UP_CLK_FREQ_1MHz     0x02                      //輸出時鐘頻率1MHz    Byte9.1~0 #define UP_CLK_FREQ_2MHz     0x01                      //輸出時鐘頻率2MHz    Byte9.1~0 #define UP_CLK_FREQ_4MHz     0x00                      //輸出時鐘頻率4MHz    Byte9.1~0 #define UP_CLK_EN_500kHz     0x43                      //輸出時鐘頻率500kHz  Byte9.2~0   111 #define UP_CLK_EN_1MHz       0x42                      //輸出時鐘頻率1MHz    Byte9.2~0 #define UP_CLK_EN_2MHz       0x41                      //輸出時鐘頻率2MHz    Byte9.2~0 #define UP_CLK_EN_4MHz       0x40                      //輸出時鐘頻率4MHz    Byte9.2~0 #define TX_ADDRESS_0         TX_ADDRESS >> 24          //發送有效地址第1字節 #define TX_ADDRESS_1         (TX_ADDRESS >> 16) & 0xff //發送有效地址第2字節 #define TX_ADDRESS_2         (TX_ADDRESS >> 8) & 0xff  //發送有效地址第3字節 #define TX_ADDRESS_3         TX_ADDRESS & 0xff         //發送有效地址第4字節 /*-----------------------------------------------         nrf905命令控制字 ------------------------------------------------*/ #define WC        0x00            // Write configuration register command #define RC        0x10             // Read  configuration register command #define WTP        0x20             // Write TX Payload  command #define RTP        0x21            // Read  TX Payload  command #define WTA        0x22            // Write TX Address  command #define RTA        0x23            // Read  TX Address  command #define RRP        0x24            // Read  RX Payload  command //PORTB #define BUZZER 0 #define LED    1 #define SS     2 #define MOSI   3 #define MISO   4 #define SCK    5 //PORTC #define TX_EN  0 #define TRX_CE 1 #define PWR    2 #define UPLCK  3 //PORTD #define CD     2 #define DR     3 #define AM     4 /* #define DDR_BUZZER DDRB_Bit0 #define DDR_LED    DDRB_Bit1 #define DDR_SS     DDRB_Bit2 #define DDR_MOSI   DDRB_Bit3 #define DDR_MISO   DDRB_Bit4 #define DDR_SCK    DDRB_Bit5 #define DDR_TX_EN  DDRC_Bit0 #define DDR_TRX_CE DDRC_Bit1 #define DDR_PWR    DDRC_Bit2 #define DDR_UPLCK  DDRC_Bit3 #define DDR_CD     DDRD_Bit2 #define DDR_DR     DDRD_Bit3 #define DDR_AM     DDRD_Bit4 //#define DDR_BUZZER PORTB_Bit0 //#define DDR_LED    PORTB_Bit1 */

nRf905.cpp

hotpower 發表于 2007-8-22 02:59 AVR 單片機 ←返回版面 舉報該貼

nRFObj::nRFObj(void) {     Init (); } void nRFObj::Init(void) {     SpiInit ();     nRFInit (); } void nRFObj::nRFInit(void) {     PORTC |= (0 << TX_EN)//設置接收方式           |(0 << TRX_CE)//設置nRF905為待機方式           |(1 << PWR)//nRF905上電           |(0 << UPLCK);     PORTD |= (0 << CD)           |(0 << DR)           |(0 << AM);     DDRC  |= (1 << TX_EN)           |(1 << TRX_CE)           |(1 << PWR)           |(0 << UPLCK);     EICRA = (0 << ISC11)          |(1 << ISC10)          |(0 << ISC01)          |(1 << ISC00);     EIMSK  = (1 << INT1)          | (1 << INT0);     SetConfig(0);     SetReceiveMode();//設置接收模式     for (int i = 0; i < 32; i ++)     {         SendBuffer = 0;         ReceiveBuffer = 0;     } } void nRFObj::SpiInit(void) { /* 設置MOSI 和SCK 及SS 為輸出，其他為輸入 */     PORTB |= (1 << MOSI)           |(1 << MISO)           |(1 << SCK)           |(1 << SS);//關閉SPI     DDRB  |= (1 << MOSI)           |(1 << MISO)           |(1 << SCK)           |(1 << SS); /* 使能SPI 主機模式，設置時鐘速率為fck/16 ,SPI方式0*/     SPCR = (1 << SPE)         |(1 << MSTR)         |(0 << CPOL)         |(0 << SPR0); } unsigned char nRFObj::SpiReadWrite(unsigned char cData) { /* 啟動數據傳輸 */     SPDR = cData; /* 等待傳輸結束 */     while(!(SPSR & (1 << SPIF)))     {     //    __watchdog_reset ();     }     return SPDR; } unsigned char nRFObj::ReadStatus(void) { unsigned char val;     PORTB &= ~(1 << SS);//打開SPI     val = SpiReadWrite(RC);//讀狀態     PORTB |= (1 << SS);//關閉SPI     return val;//返回nRF905狀態字 } void nRFObj::SetSendMode(void)//設置發送模式 {     __nop();///     __nop();///     __nop();///     PORTC |= (1 << TX_EN);     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     PORTC &= ~(1 << TRX_CE);//設置nRF905為待機方式     __delay_cycles(1000); } void nRFObj::SetReceiveMode(void)//設置接收模式 {     __nop();     __nop();     __nop();     PORTC &= ~(1 << TX_EN);     __nop();     PORTC |= (1 << TRX_CE);//設置nRF905為工作方式     __nop();     __nop();     __nop(); } void nRFObj::SendStart(void) {     __nop();     __nop();     __nop();     ///  _delay_loop_(1);     PORTC |= (1 << TRX_CE);//設置nRF905為工作方式     ///  _delay_loop_(10);     __nop();     __nop();     __nop();     /*     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     */     PORTC &= ~(1 << TRX_CE);//設置nRF905為待機方式     ///  _delay_loop_(1);     __nop();     __nop();     __nop(); } void nRFObj::SetConfig(unsigned long nRFAddr)//配置nRF905 {     PORTC &= ~(1 << TRX_CE);//設置nRF905為待機方式     __nop();     PORTB &= ~(1 << SS);//打開SPI     SpiReadWrite(WC);                // Write config command     SpiReadWrite(CH_NO_BYTE);                       //中心頻率低8位     SpiReadWrite(PA_PWR_10dBm | HFREQ_PLL_433MHz); //發射+10dBm,發射頻率433MHz,中心頻率第9位=0     SpiReadWrite(TX_AFW_4BYTE | RX_AFW_4BYTE);     //接收地址寬度4字節,發送地址寬度4字節     SpiReadWrite(RX_PW_32BYTE);                    //接收數據寬度32字節     SpiReadWrite(TX_PW_32BYTE);                    //發送數據寬度32字節     SpiReadWrite((nRFAddr >> 24));  //接收有效地址第1字節     SpiReadWrite((nRFAddr >> 16) & 0xff);                       //接收有效地址第2字節     SpiReadWrite((nRFAddr >> 8) & 0xff);                       //接收有效地址第3字節     SpiReadWrite(nRFAddr & 0xff);                       //接收有效地址第4字節     SpiReadWrite(CRC16_EN | XOF_16MHz);            //CRC16模式使能,晶體振蕩器頻率16MHz     PORTB |= (1 << SS);//關閉SPI     if (PORTC & (1 << TX_EN))//再回到原來的無線收發模式     {         PORTC &= ~(1 << TRX_CE);//設置nRF905為待機方式     }     else     {         PORTC |= (1 << TRX_CE);//設置nRF905為工作方式     } } void nRFObj::ReceiveCallback(void)//無線接收模塊 {     SetReceiveMode();//設置接收模式     if ((PIND & (1 << CD))//接收到CD信號         && ((PIND & ((1 << AM) | (1 << DR))) == 0))//此時不應該有AM和DR信號     {         PORTC &= ~(1 << TRX_CE);//設置nRF905為待機方式         __nop();         PORTB &= ~(1 << SS);//打開SPI         SpiReadWrite(RRP);         for (int i = 0; i < 32; i ++)         {             ReceiveBuffer = SpiReadWrite(0xff);         }         PORTB |= (1 << SS);//關閉SPI         ReceiveCount = 32;//接收到32個字節的數據         PORTC |= (1 << TRX_CE);//設置nRF905為工作方式 //        if ((ReceiveBuffer[30] == 0x55) && (ReceiveBuffer[31] == 0xaa)) //        if (ReceiveBuffer[31] == 0xaa) //        {             PORTB |= (1 << BUZZER);             PORTB |= (1 << LED); //        }     } } void nRFObj::SendCallback(void)//無線發送模塊 {     if ((PIND & ((1 << CD) | (1 <     {         SetSendMode();//設置發送模式         PORTB |= (1 << LED);         __nop();         __nop();         __nop();         PORTB &= ~(1 << SS);//打開SPI         SpiReadWrite(WTA);//寫發送地址         for (int i = 0; i < 4; i ++)         {             SpiReadWrite(SendBuffer);         }         PORTB |= (1 << SS);//關閉SPI         __nop();         __nop();         __nop();         PORTB &= ~(1 << SS);//打開SPI         SendBuffer[30] = 0x55;         SendBuffer[31] = 0xaa;         SpiReadWrite(WTP);// Write payload command         for (int i = 0; i < 32; i ++)         {             SpiReadWrite(SendBuffer);         }         PORTB |= (1 << SS);//關閉SPI         SendCount = 32;//接收到32個字節的數據         SendStart();//開始發送         SetReceiveMode();//設置接收模式         PORTB &= ~(1 << LED);     } }

class.h

hotpower 發表于 2007-8-22 03:01 AVR 單片機 ←返回版面 舉報該貼

#include "main.h" #ifdef  __IAR_SYSTEMS_ICC__ #ifndef _SYSTEM_BUILD #pragma system_include #endif #endif #ifndef __M48_CLASS_H #define __M48_CLASS_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif class SystemObj; class TimerObj; class nRFObj; void __watchdog_enable(void); class SystemObj { private:     unsigned char Count; public:     SystemObj(void);     void Init(void);     void PortInit(void); public:     unsigned int RamTest;     union     {         unsigned char SystemFlag;         struct         {             unsigned char MainExecFlag: 1;             unsigned char EInt0ExecFlag: 1;             unsigned char EInt1ExecFlag: 1;             unsigned char Timer0ExecFlag: 1;             unsigned char Timer1ExecFlag: 1;             unsigned char Timer2ExecFlag: 1;         };     }; }; class TimerObj { private: public:     TimerObj(void);     void Init(void);     void Timer0Init(void);     void Timer1Init(void);     void Timer2Init(void); public:     unsigned char Count0;     unsigned char Count1;     unsigned char Count2; }; class nRFObj{ public:     nRFObj(void);//nRFObj的構造函數     void Init(void);     void ReceiveCallback(void);//接收無線回調函數     void SendCallback(void);//發送無線回調函數 private:     void SpiInit(void);//SPI接口初始化     void nRFInit(void);//RF模塊初始化     unsigned char SpiReadWrite(unsigned char);//SPI一體化讀寫程序     unsigned char ReadStatus(void);//讀RF模塊狀態     void SetConfig(unsigned long);//配置nRF905     void SetReceiveMode(void);//設置接收模式     void SetSendMode(void);//設置發送模式     void SendStart(void);//開始發送 public:     unsigned char ReceiveBuffer[32];//RF接收緩沖區     unsigned char SendBuffer[32];//RF發送緩沖區     unsigned char ReceiveCount;//RF接收緩沖區接收個數     unsigned char SendCount;//RF發送緩沖區發送個數 }; #ifdef __cplusplus } #endif #endif//__M48_CLASS_H

QQ42142951

Nordic是專業的射頻品牌,公司絕對優勢配合提供NRF24L01/NRF24L01+/NRF24LE1/NRF24LU1P/NRF905/NRF24AP2系列,在研發樣品階段需要樣品支持,試產階段需要少批量支持,大批量生產階段需要長期穩定供應,甚至協助做產品優化,請隨時聯系!13510620050