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在遭遇核泄漏事故的日本福島核電站搶險(xiǎn)中，機(jī)器人被用來(lái)送往高輻射區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控和輻射水平檢測(cè)，目前日本已經(jīng)向事故區(qū)域投放了高輻射專用的Monirobo機(jī)器人。這種Monirobo機(jī)器人主要是針對(duì)高輻射地區(qū)作業(yè)進(jìn)行設(shè)計(jì)，由日本核安全技術(shù)中心進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)。單個(gè)機(jī)器人體積為 800×1500×1500mm，重量約為600Kg，雙履帶每分鐘可以行進(jìn)40米，配有可移除障礙和收集樣品的機(jī)械臂。使用無(wú)線中繼器可以從1.1公里之外進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 防輻射機(jī)器人必須攜帶沉重的屏蔽罩，很多電子產(chǎn)品都很容易受到輻射影響，尤其是照相機(jī)。 先期投入使用的紅色版機(jī)器人支持輻射探測(cè)、三維攝像、溫度濕度傳感等，另外還有一款黃色Monirobo機(jī)器人可以用于收集粉塵樣品和檢測(cè)可燃?xì)怏w。 與此同時(shí)，福島第一核電站附近已經(jīng)成為載人飛機(jī)禁飛區(qū)，提供空中航拍支持的是來(lái)自美國(guó)關(guān)島空軍基地的一架全球鷹無(wú)人機(jī)，配有攝像機(jī)、熱成像儀、合成孔徑雷達(dá)等裝備，可以提供全天候所有氣象條件下的航拍支援。 
附1： 比自衛(wèi)隊(duì)還專業(yè) 日本地震救援機(jī)器人一覽雖然已經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間，但頻發(fā)的地震余震和海嘯仍然讓日本國(guó)民心中惶恐（雖然不是主要因素），在救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，我們可以看到一些和日本救援人員同時(shí)出現(xiàn)的機(jī)器人身影，這就是日本地震救援機(jī)器人。今天我們就帶大家來(lái)了解下四種功能各異的搜救機(jī)器人，它們都有一些獨(dú)門(mén)本領(lǐng)。在地震救災(zāi)中發(fā)揮了重要作用。 首先是RoboCue，一種可以識(shí)別人體并實(shí)施拖拽和運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人，可以將傷者運(yùn)離災(zāi)害地區(qū)，同時(shí)在運(yùn)輸過(guò)程中能夠提供緊急用氧。不過(guò)在將人體運(yùn)送到托板時(shí)比較驚悚，看起來(lái)好像在從臉開(kāi)始啃起的食人怪獸。
Snakebot，長(zhǎng)26英尺，外表如同蛇一樣，用于搜索狹小縫隙后的空間，雖然美妙只能移動(dòng)2英寸，但可以拐尖角，機(jī)動(dòng)性能相當(dāng)出色。在地震后的殘?jiān)珨啾谥蟹皆綆X是它的拿手好戲，經(jīng)過(guò)多次實(shí)際應(yīng)用，已經(jīng)成為搜救人員的得力助手。
Robotic Crawler又是一種運(yùn)輸型機(jī)器人，看起來(lái)像棺材一樣的構(gòu)造可以支持多達(dá)250磅的重量，但是因?yàn)閮?yōu)良的爬坡和續(xù)航能力被用于傷員的遠(yuǎn)途運(yùn)輸，特別是在直升機(jī)之類的救援設(shè)備無(wú)法使用的情況。其內(nèi)置的生命特征檢測(cè)傳感器可以持續(xù)監(jiān)視傷員情況。
Quince是專門(mén)用于探測(cè)空氣狀況的機(jī)器人，體積如同一輛兒童車，六輪驅(qū)動(dòng)，傳感器可以探測(cè)二氧化碳濃度和溫度，以確定是否有人存貨，內(nèi)部可以存放急救用品提供給受災(zāi)者。
這些機(jī)器人分工明確，聯(lián)合起來(lái)工作能力不輸救援人員，但是它們有一個(gè)共同的缺點(diǎn)——它們身上的電子芯片大都是民用標(biāo)準(zhǔn)，沒(méi)有經(jīng)過(guò)抗電磁加固是無(wú)法勝任高輻射環(huán)境工作的，也就是說(shuō)它們不能應(yīng)用于核電站搶先救災(zāi)，還真是和自衛(wèi)隊(duì)意外的相似呢。希望在今后的救援活動(dòng)中，這些大無(wú)畏的機(jī)器人可以給那幫縮卵的男人們做個(gè)榜樣，也能挽救更多的生命吧。 |
