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進(jìn)入日本福島核電站的輻射檢測機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間:2011-3-20 11:58    發(fā)布者:1770309616
在遭遇核泄漏事故的日本福島核電站搶險(xiǎn)中,機(jī)器人被用來送往高輻射區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控和輻射水平檢測,目前日本已經(jīng)向事故區(qū)域投放了高輻射專用的Monirobo機(jī)器人。這種Monirobo機(jī)器人主要是針對高輻射地區(qū)作業(yè)進(jìn)行設(shè)計(jì),由日本核安全技術(shù)中心進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)。單個(gè)機(jī)器人體積為 800×1500×1500mm,重量約為600Kg,雙履帶每分鐘可以行進(jìn)40米,配有可移除障礙和收集樣品的機(jī)械臂。使用無線中繼器可以從1.1公里之外進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
防輻射機(jī)器人必須攜帶沉重的屏蔽罩,很多電子產(chǎn)品都很容易受到輻射影響,尤其是照相機(jī)。 先期投入使用的紅色版機(jī)器人支持輻射探測、三維攝像、溫度濕度傳感等,另外還有一款黃色Monirobo機(jī)器人可以用于收集粉塵樣品和檢測可燃?xì)怏w。
與此同時(shí),福島第一核電站附近已經(jīng)成為載人飛機(jī)禁飛區(qū),提供空中航拍支持的是來自美國關(guān)島空軍基地的一架全球鷹無人機(jī),配有攝像機(jī)、熱成像儀、合成孔徑雷達(dá)等裝備,可以提供全天候所有氣象條件下的航拍支援。




附1:
比自衛(wèi)隊(duì)還專業(yè) 日本地震救援機(jī)器人一覽
雖然已經(jīng)過了一段時(shí)間,但頻發(fā)的地震余震和海嘯仍然讓日本國民心中惶恐(雖然不是主要因素),在救災(zāi)現(xiàn)場,我們可以看到一些和日本救援人員同時(shí)出現(xiàn)的機(jī)器人身影,這就是日本地震救援機(jī)器人。今天我們就帶大家來了解下四種功能各異的搜救機(jī)器人,它們都有一些獨(dú)門本領(lǐng)。在地震救災(zāi)中發(fā)揮了重要作用。

首先是RoboCue,一種可以識別人體并實(shí)施拖拽和運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人,可以將傷者運(yùn)離災(zāi)害地區(qū),同時(shí)在運(yùn)輸過程中能夠提供緊急用氧。不過在將人體運(yùn)送到托板時(shí)比較驚悚,看起來好像在從臉開始啃起的食人怪獸。



Snakebot,長26英尺,外表如同蛇一樣,用于搜索狹小縫隙后的空間,雖然美妙只能移動(dòng)2英寸,但可以拐尖角,機(jī)動(dòng)性能相當(dāng)出色。在地震后的殘?jiān)珨啾谥蟹皆綆X是它的拿手好戲,經(jīng)過多次實(shí)際應(yīng)用,已經(jīng)成為搜救人員的得力助手。



Robotic Crawler又是一種運(yùn)輸型機(jī)器人,看起來像棺材一樣的構(gòu)造可以支持多達(dá)250磅的重量,但是因?yàn)閮?yōu)良的爬坡和續(xù)航能力被用于傷員的遠(yuǎn)途運(yùn)輸,特別是在直升機(jī)之類的救援設(shè)備無法使用的情況。其內(nèi)置的生命特征檢測傳感器可以持續(xù)監(jiān)視傷員情況。



Quince是專門用于探測空氣狀況的機(jī)器人,體積如同一輛兒童車,六輪驅(qū)動(dòng),傳感器可以探測二氧化碳濃度和溫度,以確定是否有人存貨,內(nèi)部可以存放急救用品提供給受災(zāi)者。



這些機(jī)器人分工明確,聯(lián)合起來工作能力不輸救援人員,但是它們有一個(gè)共同的缺點(diǎn)——它們身上的電子芯片大都是民用標(biāo)準(zhǔn),沒有經(jīng)過抗電磁加固是無法勝任高輻射環(huán)境工作的,也就是說它們不能應(yīng)用于核電站搶先救災(zāi),還真是和自衛(wèi)隊(duì)意外的相似呢。希望在今后的救援活動(dòng)中,這些大無畏的機(jī)器人可以給那幫縮卵的男人們做個(gè)榜樣,也能挽救更多的生命吧。
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