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李現路：在DSP6000中怎樣編寫您的第一個程序(一) Post By：2009-11-23 23:44:02 李現路：在DSP6000中怎樣編寫您的第一個程序(1) 一、C語言編寫詳解 1.工程目錄最好放在： CCStudio_v3.3\MyProjects路徑下 2.CSS下和DSP6000編程緊密相關的目錄結構： a.CCStudio_v3.3\C6000\csl\include ---DSP6000常用頭文件 b.CCStudio_v3.3\C6000\csl\lib ---DSP6000常用庫文件 c.CCStudio_v3.3\C6000\cgtools\bin --各種編譯工具 3.我們要編寫的程序結構： a.含有main()函數的.c的源文件，而且這個文件的名字最好以main結尾 b.添加.cmd文件：內存的分配 c.添加.asm文件：中斷向量表的文件 d.常用頭文件： e.常用庫文件： 4. 含有main()函數的.C的主文件的書寫規范： 完整版本請見http://www.51qianru.cn/bbs/ .c的源文件完整內容如下： #include //#include #include #include #include #include #include #include "dm642.h" //dm642常用配置 #include "rtciic.h" //晶振總線配置，rtc即晶振，IIC即總線， #include "eeprom.h" //EEPROM的配置，EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)，電可擦可編程只讀存儲器--一種掉電后數據不丟失的存儲芯片。 #include "io&led.h" //輸入輸出及led配置 #include "dm642_ide.h" //IDE接口配置，IDE(Integrated Drive Electronics)，即電子集成驅動器， #include "dm642_flash.h" //flash存儲器配置 #include "dm642_uart.h" //通用異步收發傳輸器的配置，UART通常用在與其他通訊協定（如RS-232）的連結上 extern far void vectors(); //調用中斷向量表 static GPIO_Handle hGpio; //GPIO句柄 void main() { /*-------------------------------------------------------*/ /* perform all initializations,開始初始化 */ /*-------------------------------------------------------*/ DM642_init(); /*----------------------------------------------------------*/ /*中斷向量表的初始化*/ IRQ_globalDisable(); //Point to the IRQ vector table，指向中斷向量表 IRQ_setVecs(vectors); /*----------------------------------------------------------*/ hGpio = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET); GPIO_reset(hGpio);////GPIO復位 //GPIO_config(hGpio,&MyGPIOCfg)，GPIO的配置; GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN15); //GPIO_PIN15管腳使能 GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN4); GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN5); GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN6); GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN7); GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN15,GPIO_OUTPUT);//GPIO_PIN15管腳輸出信號 GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN4,GPIO_OUTPUT); GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN5,GPIO_OUTPUT); GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN6,GPIO_OUTPUT); GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN7,GPIO_OUTPUT); while(1) { GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,0); //輸出0低電平,燈亮 DM642_waitusec(0x10000); //等待10000微妙，1秒=1000000微秒 GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,1); //輸出1高電平,燈滅 DM642_waitusec(0x10000); GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,0); DM642_waitusec(0x10000); GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,1); DM642_waitusec(0x10000); GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,0); DM642_waitusec(0x10000); GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,1); DM642_waitusec(0x10000); GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,0); DM642_waitusec(0x10000); GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,1); DM642_waitusec(0x10000); GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,0); DM642_waitusec(0x10000); GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,1); DM642_waitusec(0x10000); //這個程序是控制了GPIO15,GPIO4-7的高低電平 } } .c的源文件編寫規范如下： a.首先引用頭文件：頭文件含有初始化設備的必要的接口函數，宏定義等 b.調用中斷向量表： c.static:不被編譯器優化，常用于句柄的修飾 d.自定義的函數可放在main()的前面或后面。 外部函數：自己定義的函數，引用外部的文件定義的函數 內部函數：DSP6000內部定義了的函數就是內部函數 e.DSP6000中的數據格式一般為十六進制。 f.主要while循環---while(1),while(0)的區別 二、.cmd文件要點講解： 內存分配文件的源代碼如下： MEMORY { boot: o = 00000000h l = 000400h /* all SRAM,在片內SRAM中保留一塊Boot空間*/ L2 : o = 00000400h l = 0003fb00h /* all SRAM ，L2,為DSP片內存儲器，是第2級存儲器[第一級存儲器包括獨立的程序Cach(L1P)和數據Cach(L1D) ],它是一個統一的空間，部分程序和數據，統稱為L2,可以作為普通的SRAM映射到存儲空間 */ CE01: o = 80000000h l = 00100000h /* external memory */ CE02: o = 80100000h l = 00f000000h /* external memory */ } SECTIONS { .boot_load > boot /*引導程序入口映射到該boot空間*/ .vecs > L2 /*映射ves_dm642.asp中定義的.vecs到L2空間*/ .cinit > L2 /*初始化變量和常數表*/ .text > L2 /*可執行代碼段的映射*/ .stack > L2 /*為系統堆棧分配存儲器。該段用于將變量傳遞至函數或者用來分配局部變量。*/ .bss > L2 /*保留全局和靜態變量空間。在啟動和導入的時候，C/C++編譯器會啟動程序將.cint段中的數據復制出來，以初始化.bss段中的變量。*/ .const > L2 /*包含由C/C++限定詞const定義的字符串常量和數據*/ .data > L2 /* 初始化數據段*/ .far > L2 /*供外部文件調用的變量*/ .switch > L2 /*控制語句段映射*/ .sysmem > L2 /*初始化系統空間*/ .tables > L2 /*初始化數據表*/ .cio > L2 /*io口*/ .external > CE02 /*外部變量的初始化*/ } 1、 cmd文件要點 a.boot:仿真的時候boot可以不配置，在把程序燒寫到flash中時要配置，他的作用是 放bootload引導程序 b.怎樣劃分空間：o-origin 起始地址；l-length;區塊的標記可以任意改,長度不可以 超越最終的空間地址 c.劃分內存，不一定全部劃分 2、.cmd文件之Section分析 C/C++的編譯環境包含以下段 已初始化段： （1）.cinit段：包含初始化變量和常量表 （2）.const段：const定義的字符串常量和數據（他們不能同時被volatile定義） volatile--不能被編譯器優化 （3）.switch段:包含跳轉表和大的switch聲明 （4）.text段：可執行代碼段 未初始化段： （1）.bss段：保留全局和靜態變量空間 （2）.far段：保留遠程的全局和靜態變量空間 （3）.stack段：為系統堆棧分配存儲器。用于將變量傳遞至函數或用來分配 局部變量 （4）.system段：為動態存儲器函數malloc,calloc,realloc分分配存儲器空間。 如果程序沒有用到上面的函數，就不會創建.system段 所有我們的內存分配，應該盡量包含上面的初始化段和未初始化段中所定義的段。 完整版本請見http://www.51qianru.cn/bbs/ 曙海教育 曙海嵌入式學院3G通信培訓中心 (MTK培訓,Android培訓，iPhone培訓) 電話：021-51875830 網址：http://www.51qianru.cn 講師：李現路 版權所有-曙海教育 轉摘請注明作者和出處 課程有： symbian培訓班 dsp6000培訓班 cadence pcb培訓班 單片機培訓班 android培訓班 brew手機培訓 嵌入式培訓 dsp培訓 嵌入式培訓 |
