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使用 Python 來開發(fā) STM32F411 ！ 程序猿中有句俗語： 人生苦短，我用Python。 Python的強(qiáng)大和易用性讓它不僅可以寫網(wǎng)站，編程序，在嵌入式領(lǐng)域也有一席之地。 MicroPython，是Python3編程語言的一個(gè)完整軟件實(shí)現(xiàn)，包括Python標(biāo)準(zhǔn)庫的一小部分，用C語言編寫，經(jīng)過優(yōu)化可在微控制器和受限環(huán)境中運(yùn)行。MicroPython是運(yùn)行在微控制器硬件之上的完全的Python編譯器和運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)。提供給用戶一個(gè)交互式提示符（REPL）來立即執(zhí)行所支持的命令。除了包括選定的核心Python庫，MicroPython還包括了給予編程者訪問低層硬件的模塊。 § MicroPython官方網(wǎng)站：MicroPython - Python for microcontrollers § § MicroPython中文社區(qū)：micropython - 中文社區(qū) § MicroPython支持的開發(fā)板從官方網(wǎng)站我們可以了解到，官方開發(fā)板主要有以下幾種： § PYB Nano V1.1基于STM32F401 § § PYB Nano V2基于STM32F411 § § PyBoard CN V2基于STM32F405 § § MicroPython ESP32 § 另外還支持其他系列的開發(fā)板： § WiPy § § ESP8266 boards § § ESP32 boards § § STM32F4 Discovery board § § NUCLEO-F401RE board § § NUCLEO-F411RE board § § NUCLEO-F767ZI board § § NUCLEO-L476RG board § § Espruino Pico § MicroPython移植和板子關(guān)系不大，主要支持的是芯片，如果自己的板子芯片是上面的這些型號，也可以刷MicroPython固件，對應(yīng)的IO口需要更改，而且需要重新編譯生成對應(yīng)的固件。具體操作方法可以查看：官方Github地址：https://github.com/micropython/micropython，里面包括了源代碼和Linux下的編譯方法。開發(fā)板固件下載：MicroPython downloads Nucleo-F411RE移植MicroPython固件file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml16188\wps1.png 正好MicroPython支持本次申請的Nucleo-F411RE開發(fā)板，就試著把刷成MicroPython的固件，嘗試一下使用Python來開發(fā)STM32，具體移植過程。 1.準(zhǔn)備工作§ 支持Nucleo-F411RE的MicroPython固件：NUCLEO_F411RE-20190604-v1.11-25-gce8262a16.dfu § § 用于STM32 DFU下載的軟件：STSWSTM32080V3.0.6.zip § § PUTTY串口終端：putty-64bit-0.71-installer.msi § 2.安裝Dfu下載軟件下載完成后，安裝DFU下載軟件DfuSeDemo，非常簡單，一路Next就行，在選擇安裝目錄時(shí)，可以選擇非系統(tǒng)盤。 3.硬件連接由于Nucleo-F411RE板子的USB口是連接到ST-Link調(diào)試器，并沒有一個(gè)連接到STM32 USB引腳的接口，所以我使用的是這種轉(zhuǎn)接板，把USB的5個(gè)信號轉(zhuǎn)接成5個(gè)排針，并和板子上的引腳連接： file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml16188\wps2.png file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml16188\wps3.png 4.燒錄MicroPython固件和串口下載程序一樣，使用DFU燒錄固件前，也要先把STM32切換為系統(tǒng)存儲器啟動(dòng)模式：即下載模式。上電之前要先設(shè)置BOOT0=1，BOOT1(PB2)=0，然后燒錄MicroPython固件。 § 設(shè)置完成之后，連接電腦，設(shè)備管理會出現(xiàn)一個(gè)DFU設(shè)備 § file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml16188\wps4.png § 打開DfuSeDemo軟件，選擇已經(jīng)下載的固件：NUCLEO_F411RE-20190604-v1.11-25-gce8262a16.dfu § file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml16188\wps5.png § 點(diǎn)擊Upgrade升級，在彈出的界面，點(diǎn)擊“是”。 § file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml16188\wps6.png § 等待升級完成，斷電，把BOOT短接線拔掉，重新上電。 § file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml16188\wps7.png 5.安裝Putty安裝Putty，打開串口終端，選擇ST-Link虛擬串口號，波特率115200 file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml16188\wps8.png 按一下板子上的黑色復(fù)位按鍵，串口輸出： 00001. MicroPython v1.11-12-g6077d1715 on 2019-06-03; NUCLEO-F411RE with STM32F411xE 00002. 00003. Type "help()" for more information. 00004. 00005. >>> help() 00006. 00007. Welcome to MicroPython! 00008. 00009. 00010. 00011. For online help please visit http://micropython.org/help/. 00012. 00013. 00014. 00015. Quick overview of commands for the board: 00016. 00017. pyb.info() -- print some general information 00018. 00019. pyb.delay(n) -- wait for n milliseconds 00020. 00021. pyb.millis() -- get number of milliseconds since hard reset 00022. 00023. pyb.Switch() -- create a switch object 00024. 00025. Switch methods: (), callback(f) 00026. 00027. pyb.LED(n) -- create an LED object for LED n (n=1,2,3,4) 00028. 00029. LED methods: on(), off(), toggle(), intensity( 00030. 00031. pyb.Pin(pin) -- get a pin, eg pyb.Pin('X1') 00032. 00033. pyb.Pin(pin, m, [p]) -- get a pin and configure it for IO mode m, pull mode p 00034. 00035. Pin methods: init(..), value([v]), high(), low() 00036. 00037. pyb.ExtInt(pin, m, p, callback) -- create an external interrupt object 00038. 00039. pyb.ADC(pin) -- make an analog object from a pin 00040. 00041. ADC methods: read(), read_timed(buf, freq) 00042. 00043. pyb.DAC(port) -- make a DAC object 00044. 00045. DAC methods: triangle(freq), write(n), write_timed(buf, freq) 00046. 00047. pyb.RTC() -- make an RTC object; methods: datetime([val]) 00048. 00049. pyb.rng() -- get a 30-bit hardware random number 00050. 00051. pyb.Servo(n) -- create Servo object for servo n (n=1,2,3,4) 00052. 00053. Servo methods: calibration(..), angle([x, [t]]), speed([x, [t ]]) 00054. 00055. pyb.Accel() -- create an Accelerometer object 00056. 00057. Accelerometer methods: x(), y(), z(), tilt(), filtered_xyz() 00058. 00059. 00060. 00061. Pins are numbered X1-X12, X17-X22, Y1-Y12, or by their MCU name 00062. 00063. Pin IO modes are: pyb.Pin.IN, pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.OUT_OD 00064. 00065. Pin pull modes are: pyb.Pin.PULL_NONE, pyb.Pin.PULL_UP, pyb.Pin.PULL_DOWN 00066. 00067. Additional serial bus objects: pyb.I2C(n), pyb.SPI(n), pyb.UART(n) 00068. 00069. 00070. 00071. Control commands: 00072. 00073. CTRL-A -- on a blank line, enter raw REPL mode 00074. 00075. CTRL-B -- on a blank line, enter normal REPL mode 00076. 00077. CTRL-C -- interrupt a running program 00078. 00079. CTRL-D -- on a blank line, do a soft reset of the board 00080. 00081. CTRL-E -- on a blank line, enter paste mode 00082. 00083. 00084. 00085. For further help on a specific object, type help(obj) 00086. 00087. For a list of available modules, type help('modules') 00088. 00089. >>> 00090. 6.開始Python開發(fā)之旅——點(diǎn)亮一個(gè)LED點(diǎn)亮板載的綠色LED，串口輸入命令點(diǎn)亮和熄滅LED 00001. >>> pyb.LED(1).on() 00002. 00003. >>> pyb.LED(1).off() 00004. 00005. >>> pyb.LED(1).on() 00006. 00007. >>> 00008. 更多Python控制外設(shè)的命令：Quick reference for the pyboard： http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/quickref.html 一些問題官方介紹移植成功之后，會在電腦上顯示一個(gè)PYBFLASH的盤符，但是我這次移植并沒有出現(xiàn)，不知道是什么問題。 參考資料§ Micropython學(xué)習(xí)（二）STM32移植： § |
