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自動上下料機器人百科，自動生產(chǎn)線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。在大批、大量生產(chǎn)中采用機加工自動化生產(chǎn)線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟效益。把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來。這也是為何工業(yè)機器人、沖壓機器人、數(shù)控機床機器人大受青睞的原因。



自動化上下料機器人就是在上下料機構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機械裝置，開始主要用來實現(xiàn)自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化。隨著應(yīng)用范圍不斷擴大，現(xiàn)已用來操作工具和完成工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機構(gòu)實現(xiàn)定向排列，然后順次地由上、下料機構(gòu)把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復(fù)雜，很難實現(xiàn)自動定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機構(gòu)送到工作地點去。在成批大量生產(chǎn)中，尤其要求在生產(chǎn)率很高，機動工時很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求。因此自動化上下料機器人便運營而生。目前我國研制使用的工業(yè)機器人大多數(shù)是屬于用機器人，有少量的通用機器人。