自動上下料機器人百科,自動生產線在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程,其目標是“穩,準,快”。在大批、大量生產中采用機加工自動化生產線能提高勞動生產率,穩定和提高產品質量,改善勞動條件,縮減生產占地面積,降低生產成本,縮短生產周期,保證生產均衡性,有顯著的經濟效益。把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來。這也是為何工業機器人、沖壓機器人、數控機床機器人大受青睞的原因。
自動化上下料機器人就是在上下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置,開始主要用來實現自動上下料和搬運工件,完成單機自動化和生產線自動化。隨著應用范圍不斷擴大,現已用來操作工具和完成工作,減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高生產效率。傳統的自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現定向排列,然后順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去,并把工件取走。如工件教大,形狀復雜,很難實現自動定向,則往往通過人工定位后,再有上下料機構送到工作地點去。在成批大量生產中,尤其要求在生產率很高,機動工時很短的情況下,單純的上下料裝置很難滿足要求。因此自動化上下料機器人便運營而生。目前我國研制使用的工業機器人大多數是屬于用機器人,有少量的通用機器人。
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