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變頻調速在控制中的應用愈來愈廣泛，傳統的變頻調速控制是用普通的單片機系統來實現，電路復雜、編程麻煩，本系統采用C504專用控制單片機來實現變頻調速。 1C504功能簡述 C504是西門子公司的8?Bit專用微控制器，它兼容51系列單片機，其顯著特點是：具有一個專用于產生PWM信號的16位捕捉/比較單元(Capture/CompareUnit，簡稱CCU)，4個8?Bit通用輸入/輸出口，其中P1口既可作為4路模擬輸入，也可作為6路PWM輸出，這就給變頻調速控制提供了PWM波驅動信號，無需外加PWM波產生電路，或使用復雜的軟件編程方式。 C504的PWM波產生原理是：通過向CCU中的周期寄存器、控制寄存器、方式選擇寄存器和初始化寄存器寫入命令字，把晶振時鐘信號經預分頻單元，變為一定周期的脈沖，再經捕捉定時器，把時鐘脈沖轉化為一定周期的三角波或鋸齒波，再經比較器進行比較，將輸入信號調制成不同脈寬的方波脈沖，經接口控制單元向外輸出六路方波脈沖，當改變三個比較器和周期寄存器的賦值時，就改變了PWM波的脈寬和周期，從而實現調頻和調脈寬的控制。 2硬件系統 
圖1硬件系統圖 硬件系統如圖1所示。C504是該系統的核心，實現系統的控制和6路PWM波的產生。27256EPROM作為程序存儲器，74AS573作為地址鎖存器，8255可編程并行接口芯片、ULN2803及74LS245，組成鍵盤與顯示電路。通過鍵盤進行轉速和轉向的設置，顯示器顯示工作狀態和頻率。IPM是一個智能功率模塊，具有過壓、欠壓、過流自動保護功能，并輸出故障指示信號，內設有驅動電路和光電隔離電路，直接由C504的P1.2～P1.7輸出的六路PWM波驅動，具有抗干擾性能強的特點。它是一個自關斷三相全控逆變橋，直接用來控制需調速的三相電動機。 整個系統外圍元件少，宜于編程和開發，體積小，推廣使用非常方便，具有非常高的性能/價格比。 3軟件系統 本系統利用C504微控制器芯片內的CCU單元，可以較為簡便地產生三相SPWM波，去驅動IPM直接來控制三相感應式電動機。在設計軟件時，基于時間優化的原則，所有的控制任務使用高效的算法，只需很短的CPU計算時間。 整個軟件系統采用模塊化結構，包括主程序(見圖2)、用戶設置子程序(見圖3)、鍵盤檢測子程序、狀態及故障監控子程序和CCU中斷服務程序(見圖4)。考慮到開發周期和控制效率兩方面的問題，在開發中使用C51和匯編語言混合編程。 主程序完成系統初始化和控制任務。系統初始化包括：在RAM中建立完整的正弦表，CCU初始化、中斷系統初始化和8255初始化(包括鍵盤、顯示電路)。具體流程如圖2所示。用戶設置子程序設有密碼保護，主要接收用戶通過鍵盤輸入的“旋轉方向”和“轉速”，并將設定值存入RAM中，流程如圖3。狀態與故障監控子程序可將當前電動機的“轉向”和“轉速”，以及IPM的故障代碼，遇到嚴重故障可以自動停機。鍵盤檢測和顯示子程序比較簡單，在此不再贅述。
CCU中斷服務程序是軟件系統的關鍵部分，使用匯編語言編程。通過比較定時器1的溢出中斷，系統每50μs調用一次中斷服務程序，周期性地更新CCU比較寄存器中的賦值。該任務耗時15μs左右，約占用30%的CPU運算時間，程序簡練，執行效率很高。如果轉速增加或減小時也可以按一定的速率改變轉速，同時為了避免當轉速低于1Hz時向電動機輸出DC電流，會自動關閉CCU輸出。這時，該任務耗時30μs左右，約占用60%的CPU運算時間，為實現閉環控制提供了時間。流程如圖4所示。
圖4CCU中斷服務子程序 |
