2020年春節(jié)時期武漢新型冠狀病毒爆發(fā),對比03年的SARS病毒此次新型冠狀病毒造成的影響比之非典更為嚴(yán)峻,因快速的傳染力且長達(dá)14天的潛伏期導(dǎo)致此次疫情波及全國。為了控制疫情傳播,平常不起眼的口罩瞬間成了“香餑餑”。國家也大力支持口罩相關(guān)行業(yè)復(fù)工的,口罩的大量需求刺激口罩機(jī)大量投產(chǎn)。甚至一些企業(yè)“轉(zhuǎn)行”生產(chǎn)口罩,如生產(chǎn)汽車的比亞迪,生產(chǎn)工業(yè)產(chǎn)品的富士康....從工業(yè)自動化領(lǐng)域來看,這些企業(yè)的迅速“上手”離不開高速發(fā)展的自動化控制和先進(jìn)的自動化機(jī)器設(shè)備。立三機(jī)電雖說不是口罩生產(chǎn)商,但立三作為自主研發(fā)的運(yùn)動控制方案公司,可以為口罩生產(chǎn)提供優(yōu)質(zhì)的解決方案。那首先我們得了解平面口罩大多由平面口罩機(jī)所生產(chǎn),而一臺平面口罩機(jī)由口罩本體成型機(jī)、打片本體成型機(jī)和2臺焊接耳帶的耳帶機(jī)組成。其大概生產(chǎn)流程如下: 從上圖可以看出,口罩的生產(chǎn)核心工藝封邊,切片都是運(yùn)動控制。其主要難點(diǎn)是多個工序之間的配合與同步,要實現(xiàn)高效率生產(chǎn)口罩其特點(diǎn)是:支持較復(fù)雜的多軸運(yùn)動,速度可調(diào)故障率低且具備簡易調(diào)節(jié)。若通過MODBUS_TCP工業(yè)以太網(wǎng)總線控制方案可以更高效的完成上述控制。 立三解決方案 針對上述所需,深圳立三機(jī)電有限公司推出脈沖方案和MODBUS_TCP總線控制方案 脈沖方案(DM845)特性: 電流控制:PI電流控制算法,高速大力矩輸出,低振動,低噪音,低發(fā)熱 細(xì)分設(shè)置:撥碼開關(guān)設(shè)定,16擋細(xì)分: 共振抑制:自動計算共振點(diǎn),抑制中頻振動 系統(tǒng)自測:驅(qū)動器上電初始化自動檢測電機(jī)參數(shù)并由此優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù) 控制方式:脈沖&方向模式(默認(rèn))雙脈沖、受控自運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行內(nèi)置跳線可選。 數(shù)字輸入濾波:400KHZ(默認(rèn))/100KHZ內(nèi)置跳線可選 自發(fā)脈沖:內(nèi)置跳線選擇,內(nèi)置振蕩器,跳線或開關(guān)量信號控制電機(jī)啟停,16檔速度自行切換,可外接電位器或電壓調(diào)速 立三脈沖方案(DM845) MODBUS_TCP總線控制方案(EC86N)特性: 1. 抗共振,自動計算共振點(diǎn)調(diào)整控制算法從而達(dá)到抑制共振目的提高中頻穩(wěn)定性使高速時有更大力矩輸出輸出 2. 程序駐留模式,可通過調(diào)試軟件內(nèi)置編程,脫離上位機(jī)單獨(dú)運(yùn)行 3. 條件處理功能,可根據(jù)外部IO輸入執(zhí)行不同的程序 4. 輔助調(diào)試功能,調(diào)試軟件簡單易用,在設(shè)備調(diào)試時,用戶可以通過調(diào)試軟件記錄運(yùn) 行位置,有利于提高產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)度 5. 最大支持64軸 6. 以太網(wǎng)10/100M自適用,內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器 7. 電流細(xì)分,在協(xié)議允許范圍內(nèi)任意賦值,更靈活,更精細(xì) 8. 協(xié)議內(nèi)容根據(jù)用戶實際應(yīng)用編寫,能滿足大多數(shù)應(yīng)用場合需求 9. 協(xié)議地址預(yù)留空間充足,可根據(jù)用戶需求增加協(xié)議內(nèi)容。 立三MODBUS_TCP總線控制方案 立三機(jī)電一直致力于運(yùn)動控制方案,完善產(chǎn)品售后服務(wù)及產(chǎn)品創(chuàng)新能力。為了應(yīng)對此次疫情,當(dāng)前我們公司生產(chǎn)車間已開始復(fù)工,已有合作客戶正式投入口罩生產(chǎn)中,立三希望以成熟的方案與更多的客戶合作起來,為這場無硝煙的戰(zhàn)役貢獻(xiàn)力量。 |