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2020年春節(jié)時(shí)期武漢新型冠狀病毒爆發(fā)，對(duì)比03年的SARS病毒此次新型冠狀病毒造成的影響比之非典更為嚴(yán)峻，因快速的傳染力且長(zhǎng)達(dá)14天的潛伏期導(dǎo)致此次疫情波及全國(guó)。為了控制疫情傳播，平常不起眼的口罩瞬間成了“香餑餑”。國(guó)家也大力支持口罩相關(guān)行業(yè)復(fù)工的，口罩的大量需求刺激口罩機(jī)大量投產(chǎn)。甚至一些企業(yè)“轉(zhuǎn)行”生產(chǎn)口罩，如生產(chǎn)汽車(chē)的比亞迪，生產(chǎn)工業(yè)產(chǎn)品的富士康....從工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域來(lái)看，這些企業(yè)的迅速“上手”離不開(kāi)高速發(fā)展的自動(dòng)化控制和先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備。立三機(jī)電雖說(shuō)不是口罩生產(chǎn)商，但立三作為自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制方案公司，可以為口罩生產(chǎn)提供優(yōu)質(zhì)的解決方案。那首先我們得了解平面口罩大多由平面口罩機(jī)所生產(chǎn)，而一臺(tái)平面口罩機(jī)由口罩本體成型機(jī)、打片本體成型機(jī)和2臺(tái)焊接耳帶的耳帶機(jī)組成。其大概生產(chǎn)流程如下： 
從上圖可以看出，口罩的生產(chǎn)核心工藝封邊，切片都是運(yùn)動(dòng)控制。其主要難點(diǎn)是多個(gè)工序之間的配合與同步，要實(shí)現(xiàn)高效率生產(chǎn)口罩其特點(diǎn)是：支持較復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)，速度可調(diào)故障率低且具備簡(jiǎn)易調(diào)節(jié)。若通過(guò)MODBUS_TCP工業(yè)以太網(wǎng)總線控制方案可以更高效的完成上述控制。 立三解決方案 針對(duì)上述所需，深圳立三機(jī)電有限公司推出脈沖方案和MODBUS_TCP總線控制方案 脈沖方案（DM845）特性： 電流控制：PI電流控制算法，高速大力矩輸出，低振動(dòng)，低噪音，低發(fā)熱 細(xì)分設(shè)置：撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，16擋細(xì)分： 共振抑制：自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，抑制中頻振動(dòng) 系統(tǒng)自測(cè)：驅(qū)動(dòng)器上電初始化自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)并由此優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù) 控制方式：脈沖&方向模式（默認(rèn)）雙脈沖、受控自運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行內(nèi)置跳線可選。 數(shù)字輸入濾波：400KHZ（默認(rèn)）/100KHZ內(nèi)置跳線可選 自發(fā)脈沖：內(nèi)置跳線選擇，內(nèi)置振蕩器，跳線或開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制電機(jī)啟停，16檔速度自行切換，可外接電位器或電壓調(diào)速
立三脈沖方案（DM845） MODBUS_TCP總線控制方案（EC86N）特性： 1. 抗共振，自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)調(diào)整控制算法從而達(dá)到抑制共振目的提高中頻穩(wěn)定性使高速時(shí)有更大力矩輸出輸出 2. 程序駐留模式，可通過(guò)調(diào)試軟件內(nèi)置編程，脫離上位機(jī)單獨(dú)運(yùn)行 3. 條件處理功能，可根據(jù)外部IO輸入執(zhí)行不同的程序 4. 輔助調(diào)試功能，調(diào)試軟件簡(jiǎn)單易用，在設(shè)備調(diào)試時(shí)，用戶(hù)可以通過(guò)調(diào)試軟件記錄運(yùn) 行位置，有利于提高產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度 5. 最大支持64軸 6. 以太網(wǎng)10/100M自適用，內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器 7. 電流細(xì)分，在協(xié)議允許范圍內(nèi)任意賦值，更靈活，更精細(xì) 8. 協(xié)議內(nèi)容根據(jù)用戶(hù)實(shí)際應(yīng)用編寫(xiě)，能滿(mǎn)足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合需求 9. 協(xié)議地址預(yù)留空間充足，可根據(jù)用戶(hù)需求增加協(xié)議內(nèi)容。 10 參數(shù)自檢整定，系統(tǒng)上電驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)（如電感和電阻）來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行
立三MODBUS_TCP總線控制方案 立三機(jī)電一直致力于運(yùn)動(dòng)控制方案，完善產(chǎn)品售后服務(wù)及產(chǎn)品創(chuàng)新能力。為了應(yīng)對(duì)此次疫情，當(dāng)前我們公司生產(chǎn)車(chē)間已開(kāi)始復(fù)工，已有合作客戶(hù)正式投入口罩生產(chǎn)中，立三希望以成熟的方案與更多的客戶(hù)合作起來(lái)，為這場(chǎng)無(wú)硝煙的戰(zhàn)役貢獻(xiàn)力量。 |
