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[供應] 有感FOC扭扭車方案

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發表于 2019-11-28 10:10:28 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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有感FOC單電阻采樣，DC36V 360W，720RPM開環控制，姿態傳感器MPU6887姿態解算、平衡控制，保護：欠壓、堵轉、功率、硬件過流、限流

優點：力矩大，快速正反轉，快速剎車，體感穩定，平衡感強
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