懶人福利！能在冰箱幫你取牛奶的機器人來了！

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近日，英國的科學家創造出了一種機器人，它能在冰箱中移開其他物品，取出牛奶。而做到這一點，靠的是人工智能將（基于對物體的圖像的）自動規劃和試錯法學習相結合。

　　除了能重新排列冰箱內的物品外，機器人還可以通過同樣的設置來執行類似的任務，比如在倉庫中放置物品。

　　當你要在凌亂的冰箱里尋找想要的牛奶時，你必須得移開其他東西，才能找到牛奶。雖然這種操作對我們人類來說很容易，但對于機器人而言，這是一項復雜的任務：這需要機器人設計一系列獨立的動作，從而達到最終目的，并且整個過程也很耗時。

　　而為了幫助人工智能學習如何做到這一點，英國利茲大學的機器人學家Wissam Bejjani及其同事結合了兩種不同的方法：自動規劃和試錯法學習。

　　自動規劃：讓機器人的視覺系統能夠看到所呈現的問題，并從中模擬拿到目標物體所需的不同動作。但是這種模擬可能無法捕捉到現實世界的復雜性。因此，執行自動規劃可能會導致機器人無法按預期完成任務。

　　Bejjani解釋說，這個機器人具有普及能力，能將其所學知識應用于每種獨特的情況。并且，這個機器人的雙重策略已在實驗室測試中獲得成功。

　　Bejjani說：“比如，機器人的任務是要移動蘋果，那它首先要移到蘋果的左側，移開那些阻礙的雜物，然后才能抓住蘋果移動。而做到這一點，機器人還要確保那些雜物不會掉下去。”

　　論文作者兼計算機專家Mehmet Dogar解釋說，通過采用這種結合的方法，機器人的思考速度提高了十倍，而以前的機器人需要50秒鐘才找到蘋果。

　　論文作者兼計算機專家Matteo Leonetti補充說，人工智能擅長讓機器人進行推理，比如我們所看到的機器人與大師級別的人類對弈下棋。但是機器人并不能很好地完成人類擅長的事情，它們缺乏高度的機動性和靈巧性。那些物理技能已經硬連接到人腦，這是人類的進化結果以及不斷實踐出的成果。我們也想要將其應用于下一代機器人。

　　這項研究成果已經在11月4日至8日在中國澳門舉行的2019年智能機器人與系統國際會議上進行了介紹。研究人員文章的預印本尚未經過同行評審，不過可以在arXiv存儲庫中閱讀。
（轉自技皆知）