懶人福利！能在冰箱幫你取牛奶的機(jī)器人來了！

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近日，英國的科學(xué)家創(chuàng)造出了一種機(jī)器人，它能在冰箱中移開其他物品，取出牛奶。而做到這一點(diǎn)，靠的是人工智能將（基于對物體的圖像的）自動(dòng)規(guī)劃和試錯(cuò)法學(xué)習(xí)相結(jié)合。

　　除了能重新排列冰箱內(nèi)的物品外，機(jī)器人還可以通過同樣的設(shè)置來執(zhí)行類似的任務(wù)，比如在倉庫中放置物品。

　　當(dāng)你要在凌亂的冰箱里尋找想要的牛奶時(shí)，你必須得移開其他東西，才能找到牛奶。雖然這種操作對我們?nèi)祟悂碚f很容易，但對于機(jī)器人而言，這是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)：這需要機(jī)器人設(shè)計(jì)一系列獨(dú)立的動(dòng)作，從而達(dá)到最終目的，并且整個(gè)過程也很耗時(shí)。

　　而為了幫助人工智能學(xué)習(xí)如何做到這一點(diǎn)，英國利茲大學(xué)的機(jī)器人學(xué)家Wissam Bejjani及其同事結(jié)合了兩種不同的方法：自動(dòng)規(guī)劃和試錯(cuò)法學(xué)習(xí)。

　　自動(dòng)規(guī)劃：讓機(jī)器人的視覺系統(tǒng)能夠看到所呈現(xiàn)的問題，并從中模擬拿到目標(biāo)物體所需的不同動(dòng)作。但是這種模擬可能無法捕捉到現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜性。因此，執(zhí)行自動(dòng)規(guī)劃可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法按預(yù)期完成任務(wù)。

　　Bejjani解釋說，這個(gè)機(jī)器人具有普及能力，能將其所學(xué)知識(shí)應(yīng)用于每種獨(dú)特的情況。并且，這個(gè)機(jī)器人的雙重策略已在實(shí)驗(yàn)室測試中獲得成功。

　　Bejjani說：“比如，機(jī)器人的任務(wù)是要移動(dòng)蘋果，那它首先要移到蘋果的左側(cè)，移開那些阻礙的雜物，然后才能抓住蘋果移動(dòng)。而做到這一點(diǎn)，機(jī)器人還要確保那些雜物不會(huì)掉下去�！�

　　論文作者兼計(jì)算機(jī)專家Mehmet Dogar解釋說，通過采用這種結(jié)合的方法，機(jī)器人的思考速度提高了十倍，而以前的機(jī)器人需要50秒鐘才找到蘋果。

　　論文作者兼計(jì)算機(jī)專家Matteo Leonetti補(bǔ)充說，人工智能擅長讓機(jī)器人進(jìn)行推理，比如我們所看到的機(jī)器人與大師級別的人類對弈下棋。但是機(jī)器人并不能很好地完成人類擅長的事情，它們?nèi)狈Ω叨鹊臋C(jī)動(dòng)性和靈巧性。那些物理技能已經(jīng)硬連接到人腦，這是人類的進(jìn)化結(jié)果以及不斷實(shí)踐出的成果。我們也想要將其應(yīng)用于下一代機(jī)器人。

　　這項(xiàng)研究成果已經(jīng)在11月4日至8日在中國澳門舉行的2019年智能機(jī)器人與系統(tǒng)國際會(huì)議上進(jìn)行了介紹。研究人員文章的預(yù)印本尚未經(jīng)過同行評審，不過可以在arXiv存儲(chǔ)庫中閱讀。
（轉(zhuǎn)自技皆知）