|
初冬時(shí)節(jié)，在麻省理工學(xué)院(MIT)的校園里上演了一場(chǎng)別開(kāi)生面的表演--一群迷你獵豹機(jī)器狗登臺(tái)秀神技。 這些小獵豹一上場(chǎng)就表現(xiàn)出了極高的靈活性，它們一個(gè)個(gè)排隊(duì)進(jìn)場(chǎng)，整齊劃一，動(dòng)作敏捷。 （圖片來(lái)源：視頻截圖） 玩嗨了還能一起后空翻，而且每一個(gè)落地動(dòng)作都穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng);因?yàn)楸容^小巧，它們還能夠隱藏起來(lái)，來(lái)個(gè)猝不及防的后空翻，似乎有一種武俠小說(shuō)中刺殺的畫(huà)面感。 （圖片來(lái)源：視頻截圖） 當(dāng)然，最令人期待的還是這些機(jī)器狗進(jìn)行的一場(chǎng)足球賽。 原地小跑、伸展筋骨、凝神屏息……賽前熱身，每只迷你獵豹都有自己獨(dú)特的方式，好似它們都擁有著不同的靈魂。 整場(chǎng)比賽緊張刺激又妙趣橫生：迷你獵豹四條腿帶球，基本不給對(duì)手鏟斷的機(jī)會(huì)。 （圖片來(lái)源：視頻截圖） 傳球動(dòng)作一步到位，直接送到另一只迷你獵豹的腳下。 一只獵豹為了搶球，撞翻了另一只獵豹。 （圖片來(lái)源：視頻截圖） 但隨后，當(dāng)它過(guò)去查看倒地的對(duì)手情況的時(shí)候，冷不防被對(duì)手給了一腳，自己反被踹翻。 （圖片來(lái)源：視頻截圖） 即使被踹的四腳朝天，迷你獵豹也可以輕松的翻身站起來(lái)，再一次體現(xiàn)了該款機(jī)器人的高靈活性和穩(wěn)定性。 MIT迷你獵豹機(jī)器狗 迷你獵豹，是MIT團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款四足機(jī)器狗，于今年3月正式亮相。每只迷你獵豹體重9公斤，由 12 臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，是在之前90磅重的獵豹機(jī)器人基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái)。 經(jīng)過(guò)多年的開(kāi)發(fā)，迷你獵豹不僅具備了跑、跳能力，就連后空翻這樣的動(dòng)作也能輕松完成。值得注意的是，迷你獵豹還是世界首個(gè)實(shí)現(xiàn)四足后空翻的機(jī)器人，在行業(yè)內(nèi)引發(fā)了極大的關(guān)注。 說(shuō)起后空翻機(jī)器人，就不得不提波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人Atlas，畢竟它可是全球第一款會(huì)后空翻的雙足機(jī)器人。 小獵豹雖然體型小巧，十分迷你，但奔跑速度可達(dá)每秒 2.5 米，是普通人走路速度的2倍，大部分胖子是追不上它的。 迷你獵豹還延續(xù)了第三代獵豹機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，特別抗踢。 即使由于體重輕被人類(lèi)踢倒了，它也能迅速翻身爬起。而且像真的小狗狗一樣，從高處把它扔地上，它還能穩(wěn)穩(wěn)地四條腿落地站穩(wěn)。 迷你獵豹機(jī)器人腳部有彈性且輕盈，其運(yùn)動(dòng)范圍可與冠軍體操運(yùn)動(dòng)員相媲美。由于它的出色表現(xiàn)，迷你獵豹也已經(jīng)成了機(jī)器人界的小明星。 當(dāng)然，由于迷你獵豹與波士頓動(dòng)力的Spot Mini不盡相似，也有很多人拿這兩者進(jìn)行比較。Spot Mini的強(qiáng)大是有目共睹的，但迷你獵豹也毫不遜色，最重要的是，后者更便宜，是一種廉價(jià)的機(jī)器狗。 這是因?yàn)槊阅惬C豹使用的組件都是現(xiàn)成的，而不是定制化的。而且據(jù)悉，MIT團(tuán)隊(duì)還在研發(fā)一種更為廉價(jià)的四足機(jī)器狗。 不過(guò)Spot Mini的進(jìn)展則更為迅速，目前已經(jīng)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。 （轉(zhuǎn)自技皆知） |
