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MIT四足機器狗踢足球:四條腿帶球還會后空翻,被欺負了反腳就是一踹

發布時間:2019-11-12 16:13    發布者:02zz
關鍵詞: 機器狗 , 踢足球

初冬時節,在麻省理工學院(MIT)的校園里上演了一場別開生面的表演--一群迷你獵豹機器狗登臺秀神技。

這些小獵豹一上場就表現出了極高的靈活性,它們一個個排隊進場,整齊劃一,動作敏捷。

(圖片來源:視頻截圖)

玩嗨了還能一起后空翻,而且每一個落地動作都穩穩當當;因為比較小巧,它們還能夠隱藏起來,來個猝不及防的后空翻,似乎有一種武俠小說中刺殺的畫面感。

(圖片來源:視頻截圖)

當然,最令人期待的還是這些機器狗進行的一場足球賽。

原地小跑、伸展筋骨、凝神屏息……賽前熱身,每只迷你獵豹都有自己獨特的方式,好似它們都擁有著不同的靈魂。

整場比賽緊張刺激又妙趣橫生:迷你獵豹四條腿帶球,基本不給對手鏟斷的機會。

(圖片來源:視頻截圖)

傳球動作一步到位,直接送到另一只迷你獵豹的腳下。

一只獵豹為了搶球,撞翻了另一只獵豹。

(圖片來源:視頻截圖)

但隨后,當它過去查看倒地的對手情況的時候,冷不防被對手給了一腳,自己反被踹翻。

(圖片來源:視頻截圖)

即使被踹的四腳朝天,迷你獵豹也可以輕松的翻身站起來,再一次體現了該款機器人的高靈活性和穩定性。

MIT迷你獵豹機器狗

迷你獵豹,是MIT團隊研發的一款四足機器狗,于今年3月正式亮相。每只迷你獵豹體重9公斤,由 12 臺電機驅動,是在之前90磅重的獵豹機器人基礎上改進而來。

經過多年的開發,迷你獵豹不僅具備了跑、跳能力,就連后空翻這樣的動作也能輕松完成。值得注意的是,迷你獵豹還是世界首個實現四足后空翻的機器人,在行業內引發了極大的關注。

說起后空翻機器人,就不得不提波士頓動力的人形機器人Atlas,畢竟它可是全球第一款會后空翻的雙足機器人。

小獵豹雖然體型小巧,十分迷你,但奔跑速度可達每秒 2.5 米,是普通人走路速度的2倍,大部分胖子是追不上它的。

迷你獵豹還延續了第三代獵豹機器人的優點,特別抗踢。

即使由于體重輕被人類踢倒了,它也能迅速翻身爬起。而且像真的小狗狗一樣,從高處把它扔地上,它還能穩穩地四條腿落地站穩。

迷你獵豹機器人腳部有彈性且輕盈,其運動范圍可與冠軍體操運動員相媲美。由于它的出色表現,迷你獵豹也已經成了機器人界的小明星。

當然,由于迷你獵豹與波士頓動力的Spot Mini不盡相似,也有很多人拿這兩者進行比較。Spot Mini的強大是有目共睹的,但迷你獵豹也毫不遜色,最重要的是,后者更便宜,是一種廉價的機器狗。

這是因為迷你獵豹使用的組件都是現成的,而不是定制化的。而且據悉,MIT團隊還在研發一種更為廉價的四足機器狗。

不過Spot Mini的進展則更為迅速,目前已經量產,實現商業化。

(轉自技皆知)


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