硬件環境：迅為iTOP-imx6 開發板
1. 拷貝相應的壓縮包到ubuntu系統下。并解壓。
2. 格式化tf卡為fat32格式。然后在 ubuntu 系統下插入 tf 卡，使用命令“df -l”可以查看 tf 卡的設備節點以及掛在的目錄，如下圖所示。
3.作者這里 tf 卡的節點是/dev/sdb1，掛載在“/media/C03F-4578”目錄（也有可能是 sdc，sdd 之類的，根據實際情況，目錄也都不一樣）。然后我們使用 umount 命令取消掛載 “umount /media/C03F-4578”。
4. 使用“ls /sbin/mkfs*”，作者機器如下圖所示。
如上圖所示，假如用戶的機器中沒有“/sbin/mkfs.fat”文件，則使用命令“ln -s /sbin/mkfs.vfat /sbin/mkfs.fat”，有的話，直接跳過這一步。
5. 使用 cd 命令進入到前面解壓生成的 tf_flash 文件夾
然后在當前目錄下運行“./mksdcard-android.sh -f /dev/sdb”（注意 sdb 后面不要跟數字），如下圖所示。
運行完成如下圖所示。
然后拔下 tf 卡，重新插入到 ubuntu 系統下，輸入命令“df -l”，可以看到 tf 卡分區信息，以及掛載的目錄，如下圖所示。
上圖中“/dev/sdb5“是文件系統的分區（有可能用戶的盤符會是 sdc5 等等，請記住帶 有數字 5 的盤符是保存文件系統的），我們看到掛載目錄是“/media/1ab9a7cd-9cfb- 4880-9523-231ccebac536”，我們使用解壓命令，解壓 tf_flash 目錄下的文件到
“/media/1ab9a7cd-9cfb-4880-9523-231ccebac536”，解壓完成后，tf 卡燒寫的啟動卡就制作完成了。
6. 下面拷貝需要燒寫的 android/qt/ubuntu 鏡像到 tf 卡。先使用“df -l”命令，查看 tf 卡的分區，以及掛載目錄，如下圖所示。
“/dev/sdb4”（有可能用戶的盤符會是 sdc4 等等，請記住帶有數字 4 的盤符是保存文 件系統的）目錄就是保存鏡像的分區，掛載的目錄是“/media/017C-7A71”，我們把需要燒 寫的鏡像使用 cp 拷貝命令，拷貝到這個文件夾下，下面就可以把 tf 卡查到 iTOP-iMX6 開發 板上進行燒寫了。
開發板從 tf 卡啟動，撥碼 1 和 7，撥到 ON，其余的撥到 OFF，然后插入 tf 卡，開發板 上電，串口會有啟動打印，首先會運行 uboot，然后啟動內核，掛載文件系統，最后自動進入 燒寫模式進行燒寫，燒寫完成后，開發板的蜂鳴器會作為提示響一聲，燒寫完成串口打印如下圖所示。
最后撥碼開關撥到 emmc 啟動，就完成了鏡像的燒寫。
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發表于 2019-10-29 11:12:06
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學習了這個燒寫鏡像
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