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近日，3臺無人駕駛轉運車正式在武漢花山港投入使用，《傳統港口智能水平運輸整體解決方案》同時發布，這是全國首例基于5G通訊的傳統港口集裝箱智能水平運輸解決方案，意味著傳統港口運輸的智能化升級問題有望得到徹底解決。下面工采網小編和大家一起了解一下激光雷達技術如何助力智能港口轉運車實現高精度定位？ 據了解最新投入營運的5G智能無人集裝箱轉運卡車借助GPS+北斗衛星定位、激光雷達地圖定位等先進技術，實現了5厘米以內的高精度停車定位。 
傳統集裝箱無人轉運卡車，主要借助埋在地下的“磁釘”定位實現自動行走，而該無人轉運卡車的定位系統由GPS+北斗衛星定位、激光雷達地圖定位、識別地表紋理的自然定位組成，通過5G網絡傳輸數據，實現方圓200米內感知物體，停車定位精度控制在5厘米以內。港口裝卸貨，只要橋吊司機和岸橋理貨員通過5G移動終端設備發出指令，其他過程不需要人工干預。在現場，5G集裝箱無人轉運車行駛最高時速可達25公里，一旦前方出現行人或其他車輛，它們會自動停車或減速跟隨，甚至能將車間距控制在3米內按隊列行駛。
為了使智能港口轉運車實現高精度定位工采網提供兩款激光雷達傳感器：固態面陣激光雷達 測距傳感器 - CE30-A使用時間飛行法（TOF, Time of Flight）進行測距，它會發射出經過調制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被 CE30 接收。CE30 通過計算光線發射和接收的相位差與時間差，來換算被拍攝景物的距離。
超聲波激光雷達傳感器 - TF02是一款基于TF01廣泛應用經驗而研發量產的新一代單點測距激光雷達，基于TOF（飛行時間）原理，具有更高性能。
整臺集裝箱無人車用到12個超聲波雷達，實時傳輸數據到VMS，通過與激光雷達的配合可進行精準定位，精度控制在±5cm以內。
其中，超聲波傳感器采用TOF原理實現避障，是一種使用簡單、技術成熟的低成本方案。其總線式的通信方式既方便整車布線，又響應并執行廣播指令，用戶可實時修改參數調整傳感器檢測范圍。工釆網提供的MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。
另外，還能實現人工接管，實現遠程駕駛。據介紹，該無人轉運車采用的是純電動或國五排放的混合動力，更加節能減排。同時，還能解決司機技術門檻高、難招人的問題。使用一輛無人轉運卡車，一年可節省人工、能源、維修保養成本近100萬元。 |
