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論閉環(huán)步進電機電機對比傳統(tǒng)步進有何區(qū)別

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發(fā)表于 2019-9-27 17:03:39 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
關(guān)鍵詞: 閉環(huán)步進電機
                 論閉環(huán)步進電機電機對比傳統(tǒng)步進有何區(qū)別
傳統(tǒng)的步進電機是開環(huán)控制,實際應用中可能存在丟,閉環(huán)步進電機是在步進電機上加裝了高精度的編碼器,用伺服控制算法實現(xiàn)了力矩換,速度環(huán)及位置環(huán)的控制
  
閉環(huán)步進電機與傳統(tǒng)步進有何不同
閉環(huán)步進電機既保留了傳統(tǒng)步進電機低速扭矩大的特點,又具備了1.5倍短時過載輸出能力,提升了步進電機動態(tài)響應能力。

傳統(tǒng)步進電機的電流控制是開環(huán)控制,輸出電流是不受負載決定,多余的一部分電能會以熱能的形式消耗,轉(zhuǎn)化為電機升溫​。
閉環(huán)步進電機采用純伺服閉環(huán)控制算法,輸出電流的大小由負載決定,大部分電能將全部轉(zhuǎn)化為機械能,提升了效率,降低了電機溫升​。

伺服產(chǎn)品特性
閉環(huán)步進電機控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一種類型。具體內(nèi)容是指: 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部,通過一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端,然后將反饋信息與原輸入信息進行比較,再將比較的結(jié)果施加于系統(tǒng)進行控制,避免系統(tǒng)偏離預定目標。閉環(huán)步進電機控制系統(tǒng)利用的是負反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng),又稱反饋控制系統(tǒng)。

                                           
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