QBD61 TDA61指令集 ELM327中文指令解析 OBD芯片 OBD2指令

OBD芯方案

ELM327全指令 中文翻譯對應。


@1
display the device description General   顯示設備描敘兼容ELM327用

AL
Allow Long (>7 byte) messages OBD 允許長達255字節（本指令為兼容ELM327而設）

AR
Automatic Receive OBD 自動設定接收地址

AT0
Adaptive Timing Off OBD
AT1
Adaptive Timing Auto1 OBD
AT2
Adaptive Timing Auto2 OBD


BD
perform a Buffer Dump OBD 返回接收緩沖區數據

BI
Bypass the Initialization sequence OBD 繞開OBD總線的初始化過程

BRD hh
try Baud rate Divisor hh General 測試RS232波特率

BRT hh
set Baud Rate handshake Timeout General 變更RS232波特率時的溢出時間

CAF0
CAN Automatic Formatting Off CAN

CAF1
CAN Automatic Formatting On CAN

CF hh hh hh hh
set the ID Filter to hhhhhhhh CAN

CF hhh
set the ID Filter to hhh CAN

CFC0
CAN Flow Control Off CAN
CFC1
CAN Flow Control On CAN

CM hh hh hh hh
set the ID Mask to hhhhhhhh CAN

CM hhh
set the ID Mask to hhh CAN

CP hh
set CAN Priority (only for 29 bit) CAN

CRA hhh
set CAN Receive Address to hhh CAN

CRA hhhhhhhh
set CAN Receive Address to hhhhhhhh CAN

CS
show the CAN Status CAN

CV dddd
Calibrate the Voltage to dd.dd volts Volts

D
set all to Defaults General

D0
display of the DLC Off CAN

D1
display of the DLC On CAN

DM1 (J1939)
Monitor for DM1 messages J1939

DP     
Describe the current Protocol OBD  返回當前協議名稱

DPN   
Describe the Protocol by Number OBD  返回當前協議編號（數字）

E0     
Echo Off General 關閉發送命令的回傳
E1     
Echo On General  打開發送命令的回傳

FC SD [1-5 bytes]
Flow Control Set Data to […] CAN

FC SH hh hh hh hh
Flow Control Set the Header to hhhhhhhh CAN

FC SH hhh
Flow Control Set the Header to hhh CAN

FC SM h
Flow Control Set the Mode to h CAN

FE
Forget Events General

H0  
Headers Off OBD關閉返回協議頭數據

H1  
Headers On OBD 設置返回協議頭數據

I   
Print the ID General 返回芯片版本信息 兼容ELM327用

IB 10
set the ISO Baud rate to 10400 ISO

IB 96
set the ISO Baud rate to 9600 ISO

IFR H
IFR value from Header J1850    J1850楨內自動應答數據模式
IFR S
IFR value from Source J1850   J1850楨內自動應答數據模式
發送IFR （in –frame response）的值一般情況下是診斷儀的源地址 。但在特殊的情況使用另外的值，可用此兩個命令設定IFR的值。
默認值是AT IFR H如果你設定AT IFR S TDA芯片不管發送的頭字節數據是什么，將定義該值為源地址F1 （可以用PP06更改數值）。AT IFR H時、IFR的值為頭字節的第三字節值。


IFR0
IFRs Off J1850   J1850楨內自動應答模式
IFR1
IFRs Auto J1850  J1850楨內自動應答模式
IFR2
IFRs On J1850    J1850楨內自動應答模式
SAE J1850協議允許當接收到一個正確的數據包后發送一個楨內響應IFR到總線上，確認已接收的信息。 TDA芯片自動發送該響應字符，你可以用該內部命令改變TDA芯片的響應模式。
AT IFR0 將禁止 發送IFR字節
AT IFR2 將強制 發送 IFR字節
AT IFR1 是TDA芯片的默認模式。TDA芯片根據接收到的頭格式第一字節的值確定是否需要發送IFR字節。



IIA hh
set the ISO (slow) Init Address to hh ISO

JE
use J1939 Elm data format J1939

JS
use J1939 SAE data format J1939

KW
display the Key Words ISO

KW0
Key Word checking Off ISO

KW1
Key Word checking On ISO

L0   
Linefeeds Off General  不在信息后加換行符(0x0A)

L1   
Linefeeds On General在信息后加換行符(0x0A)

M0   
Memory Off General 不保存當前協議配置

M1   
Memory On General  保存當前協議配置
MA   
Monitor All OBD 監聽OBD數據總線

MP hhhh (J1939)
Monitor for PGN hhhh J1939

MP hhhhhh (J1939)
Monitor for PGN hhhhhh J1939

MR hh   
Monitor for Receiver = hh OBD 監聽OBD數據總線，目的地址是hh數據

MT hh   
Monitor for Transmitter = hh OBD 監聽OBD數據總線，源地址是hh數據

NL
Normal Length (7 byte) messages OBD

PC  
Protocol Close OBD 關閉當前協議連接 停止ECU握手信號

PP FF OFF
all Prog Parameters Off PPs

PP FF ON
all Prog Parameters On PPs

PP xx OFF
disable Prog Parameter xx PPs

PP xx
ON enable Prog Parameter xx PPs

PP xx SV yy for PP xx,
Set the Value to yy PPs

PPS
print a PP Summary PPs

R0   
Responses Off OBD 不等待接收數據直接返回

R1   
Responses On OBD 等待接收數據返回
RA hh
set the Receive Address to hh OBD

RTR
send an RTR message CAN

RV
Read the Voltage Volts

S0
printing of Spaces Off OBD

S1
printing of Spaces On OBD

SH      
xx yy zz Set Header OBD  設置三字節頭為xx yy zz

SH yzz   
Set Header OBD   設置CAN 11位ID

SP Ah   
Set Protocol to Auto, h and save it OBD  設置當前協議、自動搜索并保存

SP h     
Set Protocol to h and save it OBD   設置當前協議

SR hh
Set the Receive address to hh OBD 設置接收地址

ST hh
Set Timeout to hh x 4 msec OBD 設置ECU返回數據溢出時間 (P2MAX)

SW hh
Set Wakeup interval to hh x 20 msec ISO 握手消息的時間間隔

TP Ah
Try Protocol h with Auto search OBD嘗試當前協議 自動搜索并保存

TP h
Try Protocol h OBD 嘗試當前協議

V0
use of Variable DLC Off CAN

V1
use of Variable DLC On CAN

WM [1-6 bytes]
Set the Wakeup Message ISO 設置喚醒握手消息包的數據值
有些ECU長時間不發指令會進入休眠。這個命令允許用戶根據自己的要求改變握手消息的數據，消息的頭格式字節為當前的頭格式

WM xxyyzzaa
set the Wakeup Message to xxyyzzaa ISO   設置喚醒握手消息包的數據值1-8 bytes

WM xxyyzzaabb
set the Wakeup Message to xxyyzzaabb ISO  設置喚醒握手消息包的數據值1-10bytes

WM xxyyzzaabbcc
set the Wakeup Message to xxyyzzaabbcc ISO  設置喚醒握手消息包的數據值1-12bytes


WS
Warm Start General

Z
reset all General
TDA芯片所有參數復位到默認值

V
Version of TDA Chip
顯示TDA芯片的版本

MPH
油耗

ELM327全指令 中文翻譯對應。深圳芯方案公司開發的QBD芯片完全兼容ELM327指令且更為高級的AT指令方便客戶無需理解汽車OBD即可一次性直接讀取汽車ECU各項參數進階QBD66芯片還可以自動識別J1939和普通OBD協議

QBD61 TDA61芯片完全兼容ELM327所有指令。且自定義高級AT指令用戶無需了解學習OBD指令和各個汽車協議。直接使用TDA芯片的高級指令即可便捷準確快速的讀取各個汽車ECU參數




QBD TDA芯片指令集及數據流詳解

芯片版本指令：

ATV

（上位機可根據此指令進行硬件加密,客戶自己開發的軟硬件只能一一匹配使用）

例：
ATV
>TDA61 V1.5

初始化連接指令：

AT INL
返回當前TDA芯片版本

例：
AT INL
>Connected





















車輛實時數據流：

AT BDAT
一次性返回常用的幾個當前車輛參數：所有數據以10進制ASCII碼回傳（無單位）

數據序號數據頭備注        　
$BDAT        　        　
1        VBAT        電瓶電壓（v）
2        RPM        發動機轉速（rpm）
3        SPD        車速（km/h）
4        TP        節氣門開度（%）
5        LOD        發動機負荷（%）
6        ECT        冷卻液溫度水溫（℃）
7        FLI        油箱剩余油量（%）
8        MPH        瞬時油耗（L/h或L/100km）

列子:
AT BDAT
>$BASE DR DAT$
VBAT:13.5;RPM:951;SPD:0;TP:8.20;LOD:22.35;
ECT:60;MPH:1.33 ;FLI:87.50

$BASE DR DAT$  ---頭文件(基本駕駛數據) $xxx$之后為本次返回的數據
VBAT:13.5        ---VBAT（參數名）“：”號后為此參數的數據如 13.5表示電瓶電壓
其他各參數對應的名稱及其單位請參照上面的表格.
“;” 分號表示此參數結束開始下一個參數 所有參數發送完畢則回0x0d 0x0a換行回車符。


常用的幾個單參數指令。 所有數據以ASCII碼回傳10進制的直接數據（有單位字符串）

AT RV
返回當前電瓶電壓 單位（V）
例：
AT RV
>12.6V

AT M104
返回發動機的負荷 （%）
例：
AT M104
>23%

AT M105
返回發動機冷卻液溫度水溫（℃）
例：
AT M105
>78℃

AT M10C
返回發動機轉速
例：
AT M10C
>3332RPM

AT M10D
返回發動機轉速
例：
AT M10D
>32KM/H

AT MPH
返回當前車輛的瞬時油耗
例：
AT MPH
>5.56L/H





















駕駛習慣數據流：

AT DRON  
開始統計車輛駕駛習慣數據

發送此命令返回OK。 TDA芯片將開始統計車輛的駕駛習慣數據。并每六分鐘通過串口回傳此次的各項數據

數據序號數據頭備注        　
$OBD-DR$        　
1        MAXRPM        最大發動機轉速(rpm)
2        MINRPM        最小轉速(rpm)
3        MAXSPEED        最大車速（km/h）
4        AVGSPEED        平均車速（km/h）
5        MINSPEED        最小車速（km/h）
6        MILE-T        此次里程（km/h）
7        MILES        累計總里程（km）
8        FUEL-T        此次油耗(L/h)
9        FUELS        累計總油耗 （L）


AT DRON
>OK



$OBD-DR$MAXRPM:1044;MINRPM:1036
MAXSPEED:229 AVGSPEED:229 MINSPEED:229 AVGSPEED2:229
MILE-T:22.9KM MILE:405.6KM FUEL-T:5.53L FUEL:47.04L
16.32g/s 0.553L/h 2.41L/hKM  


AT DROFF
關閉統計駕駛習慣數據


故障碼讀取與清除

1，        獲取當前車輛故障碼：  
發送指令： AT DTC
TDA芯片返回：DTC:故障碼個數（0000），&P1234&U5678&…&B12345

例：   
>0002,&P0023&P0126
      當前汽車有2個故障碼 兩個故障碼分別是P0023 和P0126

說明：其中個數長度固定為4個字節，需要轉換為十進制，不足在前補0X000。每個故障碼用’&’分隔


2. 強行清除汽車OBD的故障碼 AT FCDTC
發送指令：AT FCDTC
TDA芯片返回： CLEAR:SUCCESS       OR     CLEAR:UNSUCCESS

3. 分析故障碼
發送指令：AT ADTC
TDA芯片返回：

故障產生后行駛了多長時間多少里程。故障產生時刻的車速 轉速 水溫 氧氣傳感器等參數。


車輛信息指令

AT INFO
返回當前車輛的車輛識別碼（VIN）校驗碼，發動類型等等。

數據序號數據頭備注        　
$OBD-INFO$        　
2        VIN        車輛識別碼
4        CAL_ID        校準碼ID
6        CVN        校驗碼號碼
8        IPT        In use performance tracking

例：
AT INFO
>$OBD-INFO$ MC_VIN:xxxxxx;VIN:;











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