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無位置控制技術(shù)的關(guān)鍵在于轉(zhuǎn)子位置準確測試，無位置傳感器控制技術(shù)發(fā)展至今，已經(jīng)出現(xiàn)很多控制策略，直流無刷電機驅(qū)動推薦其中應(yīng)用比較的廣泛的有：反電動勢過零測試法、線反電動勢過零法、滑模觀測器法等。 
而直流無刷電機驅(qū)動應(yīng)用普通的是反電動勢過零測試法，由于控制簡單，容易實現(xiàn)，一般的工程方案大多為反電動勢過零檢測法，此處也使用反電動勢過零檢測法實現(xiàn)直流無刷電機無位置傳感器的控制。通過檢測端電壓，經(jīng)過分壓后阻容濾波，再經(jīng)過比較器宇重構(gòu)中性點電壓比較，將比較器輸出信號即反電動勢過零點信號傳至單片機中，然后軟件處理延遲30°電角度，實現(xiàn)反電動勢過零檢測法直流無刷電機無位置傳感器控制。 這種方法的缺陷是：需經(jīng)過阻容濾波之后，造成反電動勢過零點漂移，使其延遲一定的角度 容易造成直流無刷電機的控制失步并且在起動和低速容易造成反電動勢檢測困難，重載時續(xù)流影響等問題。如果完全依賴硬件，通過選擇合適的電阻和底單容，將反電動勢過零點的信號通過硬件延遲30°電角度，再將信號經(jīng)過比較器傳入單片機，直接將得到的信號當作轉(zhuǎn)子的準確位置進行換相，該方法由于完全依賴于硬件電路，因此一般電阻電容選擇錯誤勢必造成反電動勢過零點位置不準，導(dǎo)致直流無刷電機換相不準。 直流無刷電機驅(qū)動采用反電動勢是三次諧波過零點來確認轉(zhuǎn)載位置，從而得到定子繞組換相信息來解決這個問題。 |
