邁向全自動駕駛所面臨的問題

heshuhan

　　雖然有些人可能會把邁向全自動駕駛視為一場革命，但這更是一場快速演變，伴隨不同階段。美國汽車工程師協會(SAE)定義并記錄了從完全依賴駕駛員的車輛到只有乘客的無人駕駛有六個步驟。下面具體來了解一下相關知識。
　　SAEJ3016中的每個階段顯示了車輛的關鍵功能是如何逐漸從駕駛員手中移到車輛及其系統的。今天許多車輛處于SAE一級，有些處于二級-盡管幾乎在所有情況下自動化都是可選的，駕駛員可選擇隨時返回到0級。
　　這個問題的真正癥結有兩個方面。首先，能夠設計出比人類更能感知環境和做出決策的車輛系統。一旦能夠做到這一點，自動駕駛汽車就能實現對道路安全作出重大貢獻的主要目標。
　　第二個挑戰將是汽車制造商使公眾信服，這些現代車輛比由人駕駛的前輩更安全。這種意識從早期的采納者轉到懷疑論者將需要數年甚至一代人的時間。
　　對環境的有限感知已經存在于汽車上很多年了。現在很多汽車都有超聲波傳感器警告物體被接近，但它們只能在低速停車或操縱汽車時才能工作。下一代設備基于24GHz雷達技術和自動巡航控制技術，使車輛與前車保持最小距離。
　　雖然所有這些傳感器都提供了某種形式的環境感知，但其程度非常有限。一條從“檢測”到“機器視覺”的直接路徑是將視覺傳感器應用到車輛的ADAS系統中。我們已實現由多個圖像傳感器為ADAS系統提供實時信息以作決策。
　　結合精密的圖像處理算法和專用/優化的硬件，現代圖像傳感器能夠檢測和識別車輛路徑中或在軌道上移動進入其路徑的靜態物體和移動物體。
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