PLC控制概述 PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當(dāng)用戶(hù)將用戶(hù)程序調(diào)試完成后,通過(guò)編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲(chǔ)器中,同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運(yùn)行工作方式,后面的工作就由PLC根據(jù)用戶(hù)程序去完成,右圖是PLC執(zhí)行過(guò)程框圖。PLC在工作過(guò)程中,主要完成六個(gè)模塊的處理。 繼電器控制概述 繼電器控制系統(tǒng)一般由主令電器、接觸器、繼電器和導(dǎo)線(xiàn)等部分組成,可以把繼電器看做電磁開(kāi)關(guān)。給線(xiàn)圈加一個(gè)電壓,產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng),該磁場(chǎng)使繼電器的觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)被看做是開(kāi)關(guān),它們?cè)试S電流流過(guò),從而將主電路閉合。 在繼電器控制系統(tǒng)中,要完成一個(gè)控制任務(wù),需由導(dǎo)線(xiàn)將各種輸入設(shè)備(按鈕、控制開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等)與若干中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的具有一定邏輯的控制電路相連接,然后通過(guò)輸出設(shè)備(接觸網(wǎng)、電磁閥等執(zhí)行元件)去控制被控對(duì)象動(dòng)作或運(yùn)行,這種控制系統(tǒng)稱(chēng)做接線(xiàn)控制系統(tǒng),所實(shí)現(xiàn)的邏輯稱(chēng)為布線(xiàn)邏輯,即輸入對(duì)輸出的控制作用是通過(guò)“接線(xiàn)程序”來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在這種控制系統(tǒng)中,控制要求的變更或修改必須通過(guò)改變控制電路的硬接線(xiàn)來(lái)完成。因此,雖然其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂,在工業(yè)控制領(lǐng)域中被長(zhǎng)期廣泛使用,但設(shè)備體積大、動(dòng)作速度慢、功能單一、接線(xiàn)復(fù)雜、通用性和靈活性差,已愈來(lái)愈不能滿(mǎn)足現(xiàn)代生產(chǎn)中生產(chǎn)過(guò)程及工藝復(fù)雜多變的控制要求。 plc控制與繼電器控制的區(qū)別 PLC的梯形圖與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)非常相似,信號(hào)的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的; 它們的不同之處主要表現(xiàn)在: (1)控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線(xiàn)邏輯,利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián),及時(shí)間繼電器等組合成控制邏輯,其接線(xiàn)多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高,靈活性和擴(kuò)展性很差。而PLC采用存儲(chǔ)器邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,靈活性和擴(kuò)展性都很好。 (2)工作方式——繼電器控制線(xiàn)路中各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài),屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中,各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過(guò)程中,各種邏輯、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計(jì)算得出的,所以屬于串行工作方式。 (3)可靠性和可維護(hù)性——繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),連線(xiàn)也多,可靠性和可維護(hù)性差。而PLC采用微電子技術(shù),大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成,PLC還配有自檢和監(jiān)督功能,可靠性和可維護(hù)性好。 (4)控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,屬于無(wú)觸點(diǎn)控制,速度極快,且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。 (5)定時(shí)控制——繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制。時(shí)間繼電器存在定時(shí)精度不高,定時(shí)范圍窄,且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響,調(diào)整時(shí)間困難等問(wèn)題。PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器時(shí)基脈沖由晶振產(chǎn)生,精度相當(dāng)高,且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響,定時(shí)范圍廣,調(diào)整時(shí)間方便。 (6)設(shè)計(jì)和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項(xiàng)工程,其設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行,周期長(zhǎng)、而且修改困難。而用PLC完成一項(xiàng)控制工程,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,現(xiàn)場(chǎng)施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行,周期短,且調(diào)試和修改都很方便。 AO-Electronics 傲 壹 電 子 官網(wǎng):www.aoelectronics.com 中文網(wǎng):www.aoelectronics.cn |