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步進電機細分驅動技術是20世紀70年代發展起來的一種可以改善步進電機綜合使用性能的驅動控制技術。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態，相應的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩定的中間狀態，且按細分步距旋轉。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，合成磁場矢量的方向決定了細分后步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和運行平穩性。 步進電機之所以能實現步進是因為在硬件結構上做了拆分（定子上有不同的通電相，轉子上有齒），使其一次轉動不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉動。這一步所轉過的角度就是步距角。步距角是步進電機的固有屬性，每一個步進電機的步距角在設計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數以及轉子齒數有關，θ=360/NZ（2相電機的計公式，本文例子全部以兩相電機為例），N是拍數（一般可以通過線數來確定），Z是轉子的齒數。細分控制是指對步距角再進行詳細的分步控制。例如，對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進行四細分控制，就是使得電機轉動一步是1.8除以4，也就是0.45°來運轉。 對于步進電機來說細分功能完全是由外部驅動電路精確控制電機的相電流產生的，和具體電機無關。下面通過對比圖來詳細說明一下。   這個是步進電機在整步運行時的電流圖。圖里展示了ab相電流的加載時序A->B->A’->B’->A。  
用一句話總結就是：通過等角度有規律的插入大小相等的電流合成向量，從而減小合成磁勢的角度（步距角），從而達到細分的目的。 *立三機電一直致力于運動控制產品的研發，是運動控制行業的領先者和倡導者，屢次攻克多項技術壁壘，引領運動控制技術發展潮流。公司獲得多項技術管理認證，并取得多項新的專利技術認證和高新技術產品。立三機電細分驅動分為16檔可選，當驅動器處于受控自運行或持續自運行模式下，驅動器自發脈沖，細分恒定為1600.最大轉速800轉/分 資料地址來源于https://blog.csdn.net/qq_30567891/article/details/78302278 |
