論電機抱閘行業痛點分析

風芒不漏

       普通步進電機斷電不會自鎖，上電才會自鎖，要實現斷電自鎖，需要在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置，并且關聯到步進裝置的電路上。電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉，當斷電時，剎車釋放緊緊抱住電機軸，確保斷電瞬間鎖定電機當前位置，避免電機在斷電狀態下發生位移變動造成電機當前運動數據錯誤。

      傳統的電機剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設備斷電就斷開剎車電源，設備上電就接通剎車電源，不過由于步進電機驅動器使能的滯后性，上電時，剎車電源要求是延時通電，不然會下墜一段距離。傳統的控制模式在使用時有以下缺點：

1.剎車發熱大，一般工作一段時間，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短，安全隱患等。

2.對繼電器，PLC等外部器件依賴信高，如果那個環節出問題，容易損壞電機或抱閘！比如在運動狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死，造成剎車損壞。

3.成本相對過高，接線麻煩。

立三機電特內置剎車控制型驅動器，在傳統驅動器的基礎上，通過A口輸出一個電壓信號連接剎車（抱閘）。其工作原理是驅動器上電后，ALM輸出一個瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態。              

立三機電剎車控制特點如下：

1.接線簡單。

2.由于工作電壓點，所以溫升低，基本和步進電機保持一致，實測溫升10幾度。

3.可靠性高，由步進驅動器直接控制電機和抱閘，能保證在電機轉動時抱閘始終處于松開狀態，且抱閘反應時間比普通PLC快50ms以上。一旦驅動器或電機出現故障，驅動器會立即剎車并報警，電機停止轉動，剎車抱閘將機構固定在安全高度。

4.節約成本，省掉繼電器等外部器件。

  * 立三機電一直致力于運動控制產品的研發，是運動控制行業的領先者和倡導者，屢次攻克多項技術壁壘，引領運動控制技術發展潮流。立三機電以定制為服務研發出抱閘，帶報警，帶485通訊控驅動器。歡迎各大廠家資訊