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論電機抱閘行業痛點分析

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發表于 2019-6-21 15:39:02 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
關鍵詞: 電機抱閘 , 剎車
       普通步進電機斷電不會自鎖,上電才會自鎖,要實現斷電自鎖,需要在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置,并且關聯到步進裝置的電路上。電機上電時,抱閘也上電,剎車裝置脫離步進電機輸出軸,電機正常運轉,當斷電時,剎車釋放緊緊抱住電機軸,確保斷電瞬間鎖定電機當前位置,避免電機在斷電狀態下發生位移變動造成電機當前運動數據錯誤。
      傳統的電機剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電,設備斷電就斷開剎車電源,設備上電就接通剎車電源,不過由于步進電機驅動器使能的滯后性,上電時,剎車電源要求是延時通電,不然會下墜一段距離。傳統的控制模式在使用時有以下缺點:
1.剎車發熱大,一般工作一段時間,剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短,安全隱患等。
2.對繼電器,PLC等外部器件依賴信高,如果那個環節出問題,容易損壞電機或抱閘!比如在運動狀況下如果繼電器損壞,剎車失電抱死,造成剎車損壞。
3.成本相對過高,接線麻煩。
立三機電特內置剎車控制型驅動器,在傳統驅動器的基礎上,通過A口輸出一個電壓信號連接剎車(抱閘)。其工作原理是驅動器上電后,ALM輸出一個瞬間24V電壓打開抱閘,抱閘打開后降低輸出電壓至11V,維持抱閘處于松開狀態。              
立三機電剎車控制特點如下:
1.接線簡單。
2.由于工作電壓點,所以溫升低,基本和步進電機保持一致,實測溫升10幾度。
3.可靠性高,由步進驅動器直接控制電機和抱閘,能保證在電機轉動時抱閘始終處于松開狀態,且抱閘反應時間比普通PLC快50ms以上。一旦驅動器或電機出現故障,驅動器會立即剎車并報警,電機停止轉動,剎車抱閘將機構固定在安全高度。
4.節約成本,省掉繼電器等外部器件。
  * 立三機電一直致力于運動控制產品的研發,是運動控制行業的領先者和倡導者,屢次攻克多項技術壁壘,引領運動控制技術發展潮流。立三機電以定制為服務研發出抱閘,帶報警,帶485通訊控驅動器。歡迎各大廠家資訊


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