換向方案是如何工作的

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　　無刷直流電機(jī)有三個相位（三個繞組），每個相位具有120°的導(dǎo)通間隔。由于電流是雙向的，每個相位按照每個導(dǎo)通間隔分為兩步，稱為六步換向。下面簡單來介紹一下。

　　換向相序可為AB-AC-BCBA-CA-CB。任何時候只能由兩個繞組導(dǎo)通電流，第三個繞組懸空。精度的應(yīng)用中，可使用霍爾傳感器或轉(zhuǎn)速計(jì)來計(jì)算轉(zhuǎn)子的位置、速度和轉(zhuǎn)矩。在首要考慮成本的應(yīng)用中，可以使用反電動勢（EMF）來計(jì)算位置、速度和轉(zhuǎn)矩。

　　這意味著無刷直流電機(jī)通常在閉環(huán)控制的系統(tǒng)中工作，其中，MCU可執(zhí)行伺服回路控制、計(jì)算、修正，以及傳感器管理，如反電動勢（EMF）、霍爾傳感器或轉(zhuǎn)速計(jì)。

　　8位MCU可能就足夠了，但實(shí)際往往使用16或32位器件。它們需要EEPROM來存儲固件，其中包括設(shè)置所需的電機(jī)速度和方向及維持電機(jī)穩(wěn)定性所需的算法。MCU通常包括一個適當(dāng)?shù)?a href="http://m.qingdxww.cn/keyword/ADC" target="_blank" class="relatedlink">ADC，可實(shí)現(xiàn)無傳感器電機(jī)控制，從而節(jié)省成本和電路板空間。

　　如上所述，定子中的磁場在轉(zhuǎn)子之前。為了獲得最佳轉(zhuǎn)矩，定子的磁場應(yīng)盡可能與轉(zhuǎn)子的磁體正交，這意味著必須在精確的轉(zhuǎn)子位置完成從一個扇區(qū)到另一個扇區(qū)的過渡。

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