換向方案是如何工作的

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　　無刷直流電機有三個相位（三個繞組），每個相位具有120°的導通間隔。由于電流是雙向的，每個相位按照每個導通間隔分為兩步，稱為六步換向。下面簡單來介紹一下。

　　換向相序可為AB-AC-BCBA-CA-CB。任何時候只能由兩個繞組導通電流，第三個繞組懸空。精度的應用中，可使用霍爾傳感器或轉速計來計算轉子的位置、速度和轉矩。在首要考慮成本的應用中，可以使用反電動勢（EMF）來計算位置、速度和轉矩。

　　這意味著無刷直流電機通常在閉環控制的系統中工作，其中，MCU可執行伺服回路控制、計算、修正，以及傳感器管理，如反電動勢（EMF）、霍爾傳感器或轉速計。

　　8位MCU可能就足夠了，但實際往往使用16或32位器件。它們需要EEPROM來存儲固件，其中包括設置所需的電機速度和方向及維持電機穩定性所需的算法。MCU通常包括一個適當的ADC，可實現無傳感器電機控制，從而節省成本和電路板空間。

　　如上所述，定子中的磁場在轉子之前。為了獲得最佳轉矩，定子的磁場應盡可能與轉子的磁體正交，這意味著必須在精確的轉子位置完成從一個扇區到另一個扇區的過渡。

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