MY-SAMA5 Linux-3.18 測(cè)試手冊(cè)（2）

myzr123

【接上一章節(jié)MY-SAMA5 Linux-3.18 測(cè)試手冊(cè)（1）】

2.5  串口測(cè)試
MY-SAMA5-EK200評(píng)估板有6個(gè)串口，其中5個(gè)為用戶(hù)串口，1個(gè)為調(diào)試串口（位于底板正面“P1”位置）。
MPU定義        功能實(shí)現(xiàn)        Linux設(shè)備文件        連接位置

在串口測(cè)試中我們測(cè)試5個(gè)用戶(hù)串口。

2.5.1  測(cè)試說(shuō)明
測(cè)試方法說(shuō)明：
采用串口自發(fā)自收的方式進(jìn)行。
測(cè)試結(jié)果說(shuō)明：
通過(guò)測(cè)試程序向串口發(fā)送字符串，并輸出串口接收到的字符串。

2.5.2  測(cè)試方法
1）短接串口的收發(fā)引腳
這一步請(qǐng)根據(jù)需要測(cè)試的串口找到對(duì)應(yīng)的引腳，并仔細(xì)檢查，確保無(wú)誤。如不確定請(qǐng)?jiān)?a href="http://m.qingdxww.cn/keyword/硬件工程師" target="_blank" class="relatedlink">硬件工程師的支持下進(jìn)行。錯(cuò)誤的短接可能會(huì)對(duì)評(píng)估板造成損壞。
2）準(zhǔn)備測(cè)試程序
下載測(cè)試應(yīng)用程序
將uart_test.out下載到評(píng)估板，參考命令如下：
＃ tftp –gr uart_test.out 192.168.18.18

為測(cè)試程序添加可執(zhí)行權(quán)限
＃ chmod +x uart_test.out

3）測(cè)試USART0（ttyS1）
指定需要測(cè)試的串口
指定USART0為被測(cè)試設(shè)備，根據(jù)前面的表格，UASRT0對(duì)應(yīng)ttyS1
＃ USART_DEV="/dev/ttyS1"

執(zhí)行測(cè)試命令
＃ ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"

3）其它串口測(cè)試
測(cè)試其它串口同樣需要指定對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件，并執(zhí)行測(cè)試命令，參考如下：
＃ USART_DEV="/dev/ttyS2"
＃ ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"

＃ USART_DEV="/dev/ttyS3"
＃ ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"

＃ USART_DEV="/dev/ttyS4"
＃ ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"

＃ USART_DEV="/dev/ttyS5"
＃ ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"


2.6  RTC測(cè)試
2.6.1  測(cè)試說(shuō)明
受快遞運(yùn)輸影響，MY-SAMA5-EK200 評(píng)估板發(fā)貨時(shí)不帶電池。測(cè)試RTC前請(qǐng)自備紐扣電池并安裝到底板背面“BT1”上（在絲印“RTC”旁邊）。

2.6.2  測(cè)試方法
1）斷電重啟設(shè)備，查看當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間和硬件時(shí)間。
查看當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)鐘命令如下：
＃ date
系統(tǒng)輸出信息如下：
Tue Nov 17 06:07:13 UTC 2015

2）查看當(dāng)前RTC芯片時(shí)鐘命令如下：
＃ hwclock 
系統(tǒng)輸出信息如下：
Tue Nov 17 06:08:14 2015 0.000000 seconds

3）設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘，并同步到RTC芯片
設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘命令參考如下：
command to set system clock as below：
＃ date -s "2015-11-23 12:34:56"
將系統(tǒng)時(shí)鐘寫(xiě)入硬件時(shí)鐘命令如下：
＃ hwclock –w

4）斷電重啟評(píng)估板，查看當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)鐘和硬件時(shí)鐘
請(qǐng)參考第1步
5）測(cè)試結(jié)果
執(zhí)行第3步以后看到的時(shí)鐘為新設(shè)定的時(shí)鐘。

2.7  SPI測(cè)試
MY-SAMA5-EK200上有一組SPI接口，在“J22”位置上。

2.7.1  測(cè)試說(shuō)明
SPI測(cè)試采用自發(fā)送（輸出）自接收（輸入）的方式。
測(cè)試需要用到SPI接口的MISO和MOSI管腳。SPI接口的 MISO管腳在底板“J22的5號(hào)”，MOSI管腳為“J22的1號(hào)”。

2.7.2  測(cè)試方法
1）短接SPI的收發(fā)引腳
短接J22的1號(hào)和5號(hào)管腳，并仔細(xì)檢查，確保無(wú)誤。如不確定請(qǐng)?jiān)谟布�工程師的支持下進(jìn)行。錯(cuò)誤的短接可能會(huì)對(duì)評(píng)估板造成損壞。
2）準(zhǔn)備測(cè)試程序
下載測(cè)試應(yīng)用程序
將spi_test.out下載到評(píng)估板，參考命令如下：
＃ tftp –gr spidev_test.out 192.168.18.18

為測(cè)試程序添加可執(zhí)行權(quán)限
＃ chmod +x spidev_test.out

3）執(zhí)行測(cè)試
＃ ./spidev_test.out -D /dev/spidev32765.0

4）測(cè)試結(jié)果
如果SPI正常，在終端上會(huì)看到如下字符：
FF FF FF FF FF FF 
40 00 00 00 00 95 
FF FF FF FF FF FF 
FF FF FF FF FF FF 
FF FF FF FF FF FF 
DE AD BE EF BA AD 
F0 0D

2.8  CAN接口測(cè)試
2.8.1  測(cè)試說(shuō)明
CAN測(cè)試需要用到示波器，沒(méi)有示波器的客戶(hù)請(qǐng)?zhí)�過(guò)CAN測(cè)試。
這里演示CAN0的測(cè)試，CAN1測(cè)試類(lèi)似。

2.8.2測(cè)試方法
1）配置CAN0
示例命令如下：
＃ ip link set can0 up type can bitrate 125000

2）配置連接示波器
將示波器的CH1和CH2連接到評(píng)估板的“J12”（在底板正面最上面的藍(lán)色座子）。
配置示波器（不會(huì)使用示波器的客戶(hù)請(qǐng)找硬件工程師協(xié)助）。
3）執(zhí)行測(cè)試命令
＃ cansend can0 5A1＃11.2233.44556677.88

4）測(cè)試結(jié)果
執(zhí)行測(cè)試命令的同時(shí)會(huì)在示波器上看到波形的變化。

7.WIFI測(cè)試
1）在網(wǎng)盤(pán)“4_燒錄支持/mysama5ek200_image”下載編譯好的 WIFI 驅(qū)動(dòng)模塊“8188eu.ko”。
2）把 8188eu.ko 傳輸?shù)介_(kāi)發(fā)板的 “~/my-demo/linux-3.18/” 目錄。
3）測(cè)試
＃ insmod ~/my-demo/linux-3.18/8188eu.ko
＃ wpa_passphrase WIFI名稱(chēng) WIFI密碼 > /etc/wpa_supplicant.conf
＃ wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -B
＃ udhcpc -i wlan0