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【接上一章節(jié)MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊(1)】
2.5 串口測試
MY-SAMA5-EK200評估板有6個串口,其中5個為用戶串口,1個為調(diào)試串口(位于底板正面“P1”位置)。
MPU定義 功能實現(xiàn) Linux設(shè)備文件 連接位置
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.5.0.1.png
在串口測試中我們測試5個用戶串口。
2.5.1 測試說明
測試方法說明:
采用串口自發(fā)自收的方式進(jìn)行。
測試結(jié)果說明:
通過測試程序向串口發(fā)送字符串,并輸出串口接收到的字符串。
2.5.2 測試方法
1)短接串口的收發(fā)引腳
這一步請根據(jù)需要測試的串口找到對應(yīng)的引腳,并仔細(xì)檢查,確保無誤。如不確定請在硬件工程師的支持下進(jìn)行。錯誤的短接可能會對評估板造成損壞。
2)準(zhǔn)備測試程序
下載測試應(yīng)用程序
將uart_test.out下載到評估板,參考命令如下:
# tftp –gr uart_test.out 192.168.18.18
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.5.2.1.png
為測試程序添加可執(zhí)行權(quán)限
# chmod +x uart_test.out
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.5.2.2.png
3)測試USART0(ttyS1)
指定需要測試的串口
指定USART0為被測試設(shè)備,根據(jù)前面的表格,UASRT0對應(yīng)ttyS1
# USART_DEV="/dev/ttyS1"
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.5.2.3.png
執(zhí)行測試命令
# ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.5.2.4.png
3)其它串口測試
測試其它串口同樣需要指定對應(yīng)的設(shè)備文件,并執(zhí)行測試命令,參考如下:
# USART_DEV="/dev/ttyS2"
# ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.5.2.5.png
# USART_DEV="/dev/ttyS3"
# ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.5.2.6.png
# USART_DEV="/dev/ttyS4"
# ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.5.2.7.png
# USART_DEV="/dev/ttyS5"
# ./uart_test.out $USART_DEV "www.myzr.com.cn"
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.5.2.8.png
2.6 RTC測試
2.6.1 測試說明
受快遞運(yùn)輸影響,MY-SAMA5-EK200 評估板發(fā)貨時不帶電池。測試RTC前請自備紐扣電池并安裝到底板背面“BT1”上(在絲印“RTC”旁邊)。
2.6.2 測試方法
1)斷電重啟設(shè)備,查看當(dāng)前系統(tǒng)時間和硬件時間。
查看當(dāng)前系統(tǒng)時鐘命令如下:
# date
系統(tǒng)輸出信息如下:
Tue Nov 17 06:07:13 UTC 2015
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.6.2.1.png
2)查看當(dāng)前RTC芯片時鐘命令如下:
# hwclock
系統(tǒng)輸出信息如下:
Tue Nov 17 06:08:14 2015 0.000000 seconds
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.6.2.2.png
3)設(shè)置系統(tǒng)時鐘,并同步到RTC芯片
設(shè)置系統(tǒng)時鐘命令參考如下:
command to set system clock as below:
# date -s "2015-11-23 12:34:56"
將系統(tǒng)時鐘寫入硬件時鐘命令如下:
# hwclock –w
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.6.2.3.png
4)斷電重啟評估板,查看當(dāng)前系統(tǒng)時鐘和硬件時鐘
請參考第1步
5)測試結(jié)果
執(zhí)行第3步以后看到的時鐘為新設(shè)定的時鐘。
2.7 SPI測試
MY-SAMA5-EK200上有一組SPI接口,在“J22”位置上。
2.7.1 測試說明
SPI測試采用自發(fā)送(輸出)自接收(輸入)的方式。
測試需要用到SPI接口的MISO和MOSI管腳。SPI接口的 MISO管腳在底板“J22的5號”,MOSI管腳為“J22的1號”。
2.7.2 測試方法
1)短接SPI的收發(fā)引腳
短接J22的1號和5號管腳,并仔細(xì)檢查,確保無誤。如不確定請在硬件工程師的支持下進(jìn)行。錯誤的短接可能會對評估板造成損壞。
2)準(zhǔn)備測試程序
下載測試應(yīng)用程序
將spi_test.out下載到評估板,參考命令如下:
# tftp –gr spidev_test.out 192.168.18.18
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.7.2.1.png
為測試程序添加可執(zhí)行權(quán)限
# chmod +x spidev_test.out
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.7.2.2.png
3)執(zhí)行測試
# ./spidev_test.out -D /dev/spidev32765.0
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.7.2.3.png
4)測試結(jié)果
如果SPI正常,在終端上會看到如下字符:
FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D
2.8 CAN接口測試
2.8.1 測試說明
CAN測試需要用到示波器,沒有示波器的客戶請?zhí)^CAN測試。
這里演示CAN0的測試,CAN1測試類似。
2.8.2測試方法
1)配置CAN0
示例命令如下:
# ip link set can0 up type can bitrate 125000
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.8.2.1.png
2)配置連接示波器
將示波器的CH1和CH2連接到評估板的“J12”(在底板正面最上面的藍(lán)色座子)。
配置示波器(不會使用示波器的客戶請找硬件工程師協(xié)助)。
3)執(zhí)行測試命令
# cansend can0 5A1#11.2233.44556677.88
MY-SAMA5 Linux-3.18 測試手冊2.8.2.2.png
4)測試結(jié)果
執(zhí)行測試命令的同時會在示波器上看到波形的變化。
7.WIFI測試
1)在網(wǎng)盤“4_燒錄支持/mysama5ek200_image”下載編譯好的 WIFI 驅(qū)動模塊“8188eu.ko”。
2)把 8188eu.ko 傳輸?shù)介_發(fā)板的 “~/my-demo/linux-3.18/” 目錄。
3)測試
# insmod ~/my-demo/linux-3.18/8188eu.ko
# wpa_passphrase WIFI名稱 WIFI密碼 > /etc/wpa_supplicant.conf
# wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -B
# udhcpc -i wlan0
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