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作者：zjd01 中秋過后我們部門三個人搬到常州，和上海的兩個工程師組成一個項目組做DM6437的產品開發。要把電機控制集成到DM6437中去，我主要負責電機相關的方案及軟硬件設計和相關調試。在常州一直到08年底都過得比較平淡，白天上班，晚上學習，基本每天都學習到十一點多。 2008 年底我在某論壇發了一條“免費幫中小企業解決電子產品中的問題”的帖子。中國古代名醫扁鵲就是游歷民間，在為百姓治病的過程中積累到大量經驗。我想這種方式同樣適用于電子設計。很多中小企業開發人員流動頻繁，設計能力稍差些，遇到一個問題往往會使整個項目流產。我希望在幫別人解決問題的過程中最大的發揮出自己的社會價值，同時也能對自己有更大的提高，也算是對自己技能的一種磨練。但因為是免費的，所以大家可能有各種顧慮，最終聯系我的人并不多，大概只有 10來個人，其中近一半的問題得到了解決。 09年開始承接開發設計的項目，第一個項目使用DM642采集處理掃描儀傳來的類似 RAW模式的圖像數據，我負責硬件電路設計。那次是清華大學的一位老師無意間找到我以前共享到網絡上的資料，按里面的聯系方式找到了我。項目進行的不是很順利。先是樣板中遇到假芯片，又發現BGA焊接問題，比預想的多花了很多時間和精力，但最終還是磕磕絆絆的做完了。 08年下半年到09年上半年，發表了2.5篇核心論文。一篇步進電機控制和一篇字符疊加的論文完全是自己寫的，還有一篇基于642JPEG壓縮的因為有一部分是別人寫的，所以算半篇吧。以朋友的名義發表的，沒有我的名字，但我很高興能把那些知識和更多人分享。 09年自己購置了示波器、萬用表、游標卡尺、FPGA的開發板。AMR、DSP、CPLD和FPGA的軟硬開發環境都有了。大多都是自己感興趣買的，看一款性價比很高的芯片出來，總是禁不住心里有些癢癢…… 09年5月份DM6437的項目要結束了，我負責的軟硬件部分已經完成并且通過了公司的測試驗證。5月下旬我提出離職，雖然適逢金融危機，但我還是決定回北京開始自己的另一種生活。 離職前我把步進電機細分控制的相關原理及模型分析整理成文檔，結合自己編寫的基于DM6437的程序給軟硬件人員進行了詳細的講解。之后辦完一些其他的移交手續我便離開了常州。離職前我和公司里的一些領導協商好，我回北京后還繼續負責一段時間新項目相關的工作，仍然拿全薪。只要還能為公司解決問題，帶來利潤，還是可以接受的。后來我回了一趟北京，再回常州的時候領導跟我說流程沒有辦下來。其實也許是因為我把自己核心的東西都給他們了，他們也便覺得不需要我了。可他們不知道那些所謂核心的東西只是我知識和經驗的附生產物，就像木頭上生的木耳。木耳好吃，吃完就沒了…… 一直到現在我離開常州半年了，公司里做電機控制的人還經常會問我一些問題。 離開常州后又重新回到北京。因為手頭有些項目做，所以想先試著自己做一下，如果順利的話也可以發展一下。先做了一個視頻圖像疊加的產品，因為要求比較高，所以用ALTERA的FPGA做的。里面嵌了一個NIOSII的軟核，實現了640×540分辨率的疊加（PAL制），3個232串口。以前沒有用過 FPGA，也沒有接觸過軟核，但要想滿足用戶的性能和體積要求，只有用FPGA加軟核可行。于是決定邊學邊做。項目做的還算比較辛苦，幾乎每天都會遇到新問題。那種遇到問題解決問題，形如破竹一樣的快感倒也酣暢淋漓，很久違的感覺。后期的FPGA和NIOSII調試遇到一些問題，幸好得到朋友的幫助，問題都順利得到了解決。整個項目，從開始設計到提供樣機總共花費了兩個月的時間。視頻行、場同步和奇偶場判斷都是自己用模擬電路和FPGA邏輯實現的。硬件設計一版成功。 |
