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【接上一章節(jié)MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)(1)】
2.6 標(biāo)準(zhǔn)GPIO測(cè)試
2.6.1 接口屬性
MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.6.1.1.png
MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.6.1.2.png
2.6.2 測(cè)試方法
1)GPIO輸出測(cè)試
設(shè)置需要測(cè)試的GPIO的IO序號(hào)
# OUT_IO_NUMBER=85
導(dǎo)出GPIO
# echo ${OUT_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export
設(shè)置GPIO方向
# echo out > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/direction
控制輸出電平
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.6.2.1.png
2)GPIO輸入測(cè)試
設(shè)置需要測(cè)試的GPIO的IO序號(hào)
# IN_IO_NUMBER=86
導(dǎo)出GPIO
# echo ${IN_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export
設(shè)置GPIO方向
# echo in > /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/direction
查看輸入電平
cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER} /value
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3)驗(yàn)證輸入輸出
注意:這一步需要短接評(píng)估板的管腳,如果不確定自己能正確短接的請(qǐng)找硬件工程師支持,否則可能會(huì)損壞評(píng)估板。
將前面配置的輸出IO對(duì)應(yīng)的管腳與配置的輸入IO對(duì)應(yīng)的管腳連接。即:在MY-IMX6-EK200上連接J4:10 - J4:12,在MY-IMX6-EK314上連接U14:29 - U14:30。
查看輸入管腳上的電平
# cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value
更改輸出管腳的輸出電平
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
查看輸入管腳上的電平
# cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value
MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.6.2.3.png
2.7 GPIO-LED測(cè)試
2.7.1 接口屬性
MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.7.1.1.png
2.7.2 GPIO-LED(Heartbeat)測(cè)試
系統(tǒng)啟動(dòng)完成后,用示波器檢測(cè)heartbeat對(duì)應(yīng)的接口,可看到如下類似信號(hào):
MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.7.2.1.png
提示:heartbeat是與CPU心跳關(guān)聯(lián)的,如果在此GPIO上接上LED,即可通過(guò)觀察LED來(lái)判斷CPU是否工作。
2.7.3 GPIO-LED(Timer)測(cè)試
系統(tǒng)啟動(dòng)完成后,用示波器檢測(cè)timer對(duì)應(yīng)的接口,可看到如下類似信號(hào):
MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.7.3.1.png
通過(guò)delay_off、delay_on來(lái)控制高低電平持續(xù)的時(shí)間。
# echo 500 > /sys/class/leds/led-timer/delay_off
# echo 1000 > /sys/class/leds/led-timer/delay_on
再用示波器檢測(cè)的時(shí)候,會(huì)看到波形發(fā)生的變化。
2.7.4 GPIO-LED(Default ON)測(cè)試
Default-on可以通過(guò)brightness控制。
Default-on的實(shí)現(xiàn)是初始觸發(fā)狀態(tài)為on,即初始觸發(fā)后為高電平。
# echo 1 > /sys/class/leds/Default/brightness
往brightness寫(xiě)0即可檢測(cè)到低電平。
# echo 0 > /sys/class/leds/Default/brightness
2.7.5 GPIO-LED(GPIO)測(cè)試
GPIO的測(cè)試可以使用跟default-on類似的方法:
# echo 1 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用萬(wàn)用表測(cè)試LED:gpio對(duì)應(yīng)的引腳,可以看到該引腳是高電平。
# echo 0 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用萬(wàn)用表測(cè)試LED:gpio對(duì)應(yīng)的引腳,可以看到該引腳是低電平。
2.8 GPIO-KEY測(cè)試
2.8.1 接口屬性
MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.8.1.1.png
2.8.2 測(cè)試方法
1)執(zhí)行測(cè)試程序
在終端下鍵入命令執(zhí)行測(cè)試,示例如下:
# evtest
2)選擇測(cè)試設(shè)備
Select the device event number [0-2]: 2
輸入“gpio-keys”對(duì)應(yīng)的序號(hào),這里是2
MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.8.2.1.png
3)進(jìn)行交互測(cè)試
在終端會(huì)看到“Testing ... (interrupt to exit)”,這時(shí)我們按下或松開(kāi)SW4、SW3、SW2。會(huì)看到如下類似信息:
Event: time 1452590477.115958, type 1 (EV_KEY), code 116 (KEY_POWER), value 0
Event: time 1452590477.115958, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1452590478.415953, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 1
其中“value 1”信息是在按鍵被按下的時(shí)候被輸出,“value 0”信息是在按鍵被松開(kāi)的時(shí)候被輸出。
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3)結(jié)束測(cè)試
按計(jì)算機(jī)上的“Ctrl”+“C”可結(jié)束按鍵測(cè)試程序。
2.9 串口測(cè)試
MY-IMX6-EK200共5個(gè)串口,其中1個(gè)調(diào)試串口,4個(gè)用戶串口。
MY-IMX6-EK314共5個(gè)串口,其中1個(gè)調(diào)試串口,4個(gè)用戶串口。
2.9.1 用戶串口屬性
MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.9.1.1.png
提示:這里列出串口的收發(fā)管腳,串口其它管腳的定義請(qǐng)看原理圖。
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