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【接上一章節MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊(1)】
2.6 標準GPIO測試
2.6.1 接口屬性
MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊2.6.1.1.png
MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊2.6.1.2.png
2.6.2 測試方法
1)GPIO輸出測試
設置需要測試的GPIO的IO序號
# OUT_IO_NUMBER=85
導出GPIO
# echo ${OUT_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export
設置GPIO方向
# echo out > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/direction
控制輸出電平
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊2.6.2.1.png
2)GPIO輸入測試
設置需要測試的GPIO的IO序號
# IN_IO_NUMBER=86
導出GPIO
# echo ${IN_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export
設置GPIO方向
# echo in > /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/direction
查看輸入電平
cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER} /value
MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊2.6.2.2.png
3)驗證輸入輸出
注意:這一步需要短接評估板的管腳,如果不確定自己能正確短接的請找硬件工程師支持,否則可能會損壞評估板。
將前面配置的輸出IO對應的管腳與配置的輸入IO對應的管腳連接。即:在MY-IMX6-EK200上連接J4:10 - J4:12,在MY-IMX6-EK314上連接U14:29 - U14:30。
查看輸入管腳上的電平
# cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value
更改輸出管腳的輸出電平
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
查看輸入管腳上的電平
# cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value
MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊2.6.2.3.png
2.7 GPIO-LED測試
2.7.1 接口屬性
MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊2.7.1.1.png
2.7.2 GPIO-LED(Heartbeat)測試
系統啟動完成后,用示波器檢測heartbeat對應的接口,可看到如下類似信號:
MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊2.7.2.1.png
提示:heartbeat是與CPU心跳關聯的,如果在此GPIO上接上LED,即可通過觀察LED來判斷CPU是否工作。
2.7.3 GPIO-LED(Timer)測試
系統啟動完成后,用示波器檢測timer對應的接口,可看到如下類似信號:
MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊2.7.3.1.png
通過delay_off、delay_on來控制高低電平持續的時間。
# echo 500 > /sys/class/leds/led-timer/delay_off
# echo 1000 > /sys/class/leds/led-timer/delay_on
再用示波器檢測的時候,會看到波形發生的變化。
2.7.4 GPIO-LED(Default ON)測試
Default-on可以通過brightness控制。
Default-on的實現是初始觸發狀態為on,即初始觸發后為高電平。
# echo 1 > /sys/class/leds/Default/brightness
往brightness寫0即可檢測到低電平。
# echo 0 > /sys/class/leds/Default/brightness
2.7.5 GPIO-LED(GPIO)測試
GPIO的測試可以使用跟default-on類似的方法:
# echo 1 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用萬用表測試LED:gpio對應的引腳,可以看到該引腳是高電平。
# echo 0 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用萬用表測試LED:gpio對應的引腳,可以看到該引腳是低電平。
2.8 GPIO-KEY測試
2.8.1 接口屬性
MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊2.8.1.1.png
2.8.2 測試方法
1)執行測試程序
在終端下鍵入命令執行測試,示例如下:
# evtest
2)選擇測試設備
Select the device event number [0-2]: 2
輸入“gpio-keys”對應的序號,這里是2
MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊2.8.2.1.png
3)進行交互測試
在終端會看到“Testing ... (interrupt to exit)”,這時我們按下或松開SW4、SW3、SW2。會看到如下類似信息:
Event: time 1452590477.115958, type 1 (EV_KEY), code 116 (KEY_POWER), value 0
Event: time 1452590477.115958, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1452590478.415953, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 1
其中“value 1”信息是在按鍵被按下的時候被輸出,“value 0”信息是在按鍵被松開的時候被輸出。
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3)結束測試
按計算機上的“Ctrl”+“C”可結束按鍵測試程序。
2.9 串口測試
MY-IMX6-EK200共5個串口,其中1個調試串口,4個用戶串口。
MY-IMX6-EK314共5個串口,其中1個調試串口,4個用戶串口。
2.9.1 用戶串口屬性
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提示:這里列出串口的收發管腳,串口其它管腳的定義請看原理圖。
【下章節為明遠智睿MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊(3)】 |
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