多臺步進電機運動控制方案
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根據了解的初步情況，認為此項目可有多種方案，分別簡介如下： 一、集中控制方案集中控制的方案可用一臺主機（工控機）+控制卡的方式控制全部電機的運行，可用擴展控制卡及擴展控制插槽（擴展箱）的方法滿足控制數量的要求。優點：集中管理及控制，便于操作、設置參數及管理。缺點：主機故障影響全局，現場布線較多，容易引進干擾，控制電機數量較多時，可靠性降低。 二、單機獨立控制方案單機獨立控制方案是每個電機一套獨立的控制系統，單機控制獨立管理，單機的數量不限。優點：獨立控制，可靠性較高。控制數量擴展比較靈活。布線獨立、簡單。缺點：單機數量較多不易管理，需要在每臺單機上操作、設置數據。由于每臺單機需要獨立的操作顯示界面，成本增高。 三、分布式控制方案分布式控制方案為多臺控制集中管理的集散式控制，由一臺主機作為集中管理，多臺單機獨立控制。優點：便于操作管理，在主機上實現全部的操作和參數設置。獨立控制可靠性高。布線較為合理。 四、重點介紹上面介紹了三種基本的控制方案，我們認為分布式控制方案可以作為首選方案，該方案具有操作管理方便，可靠性高的顯著特點，是實際可行的方案。介紹如下：1、系統工作原理一臺主機作為管理機，分機為步進電機獨立控制。主機通過RS485串行接口聯機分機。請參見下圖所示： 圖中，主機為工控機或人機界面，分機為各自獨立的步進電機控制子系統，主機通過RS485接口與每個分機進行通訊，對每臺分機發布操作數據和控制指令，每臺分機接收根據接收的數據進行獨立的控制。 控制數據及指令可以根據需要在主機上預先設置或者隨機設置。2、分機控制部分分機控制部分主要由電機、驅動器、控制器及傳感器構成，如下圖所示： 圖中，控制器通過內部的RS485接口接收主機發出的數據和指令，并通過驅動器控制步進電機按照控制參數運行。控制器除了接收主機發出的數據和指令，而且具有智能的控制功能，實現對運行的位置進行精確的控制。在運行過程中，控制器檢測位置傳感器的信號，作為確認起始位置、位置定位等位置控制的依據。步進電機及驅動器選用中創天勤的產品，傳感器可以采用質量較好的光電傳感器。控制器可采用北京多維精控的控制器，輸入、輸出及通訊接口全部設有光電隔離電路，具有較強的抗干擾性能，是保證整個系統穩定性的重要保證。 |
