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圖解發現號R2機器人的功能和特征

發布時間:2011-2-25 19:08    發布者:1770309616
關鍵詞: 發現號R2 , 機器人 , 圖解
據英國《每日郵報》報道,美國宇航局24日通過STS-133任務首次把類人機器人送往太空,以檢測在失去地心引力以及完全暴露在輻射的環境下這個類人機器人的性能是否會受到影響,這個機器人被稱作Robonaut 2或者R2。(Development)R2并非首個太空機器人,但卻是首個真正被送往太空的機器人。早在1997年,首個太空機器人就被制造出來。那時的設想是制造 一個可以幫助宇航員完成太空任務的機器人。到了2006年,研究人員通過無數次實驗測試R1的性能,2007年,美國通用汽車公司和美國宇航局簽署協議, 一同開發R2。終于在2010年2月,R2問世。



R2高1.01米(從腰部到頭),重達150千克,肩寬0.78米。身體上有超過350個的傳感器和38個PowerPC微處理器,速度能達到每秒7英尺(1 英尺 = 0.3048 米)。據了解,R2能夠自動執行任務或者由人遠程操縱,它的頭部裝有四個可視光攝像機,兩個用于立體影像,兩個用于輔助視圖。還有一個紅外線攝像機位于其 “下巴”處,用于深度感知。R2背部的“背包”中有能量變換系統,其手部有活動靈巧的手指,上面分布了傳感器,每只手指能提重2.3千克。R2軀干內包含了計算機系統。

(Mobility)目前機器人僅有上半身,經過軟件升級,下半身會根據任務需要予以添加,如賽格威型(segway)、四輪底盤型、雙腿型、機器手型等。R2組裝式身體部件能夠拆卸,宇航員可以不費力地把它們一塊塊組裝起來。R2的制造材料主要是鋁,還有鋼和非金屬物質。

(Future)工程師們希望這個機器人能擔任太空任務偵查員的工作,因為一些極限條件可能使由人主導的太空任務變得很艱難,如彗星、小行星、月球和火星等。
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