國際標準化組織(ISO)針對機器人設立ISO / TC 299 (Robotics;機器人)標準。安全標準化是機器人ISO / TC 299的一個非常重要問題。因此: 工業機器人類別:ISO 10218-1,ISO 10218-2,ISO / TS 15066 非工業(服務)機器人類別:ISO 13482。 其他類型機器人標準化活動(包括:性能標準,模塊化和詞匯表):ISO / TC 299。 有關ISO / TC 299“機器人”的標準發布,請參見ISO網頁。 ISO對Robot機器人定義 工業機器人被定義為:可自動控制、可重復編程的多功能機械手,可以在三個或更多個軸上編程,其可以固定就位或移動以用于工業自動化應用。 ISO/TC 299 (Robotics) |