1 項目背景 (技術(shù)交流群544453837) 1.1 信號發(fā)生器 信號發(fā)生器又稱信號源或振蕩器,是一種能提供各種頻率、波形和輸出電平電信號的設(shè)備,在測量各種電信系統(tǒng)或電信設(shè)備的振幅特性、頻率特性、傳輸特性及其它電參數(shù)時,以及測量元器件的特性與參數(shù)時,用作測試的信號源或激勵源,在生產(chǎn)實踐和科技領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。 直接數(shù)字式頻率合成器(DDS)是將先進(jìn)的數(shù)字處理理論與方法引入頻率合成的一項新技術(shù),它把一系列數(shù)字量形式的信號通過數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量形式的信號。 上圖是一個典型的DDS工程。DDS一般可分為相位累加器、信號轉(zhuǎn)換器和DAC。 DDS的輸入是頻率控制字,它用來控制相位累加器每次增加的相位值,相當(dāng)于一個步進(jìn)值。 相位累加器:每來一個時鐘脈沖,就會在原來相位值的基礎(chǔ)上,加上頻率控制字的值,得到最新的相位值,將相位值將輸出給信號轉(zhuǎn)換器。 信號轉(zhuǎn)換器:一般轉(zhuǎn)換器內(nèi)部有一片ROM,事先保存了要產(chǎn)生波形的幅度值。根據(jù)輸入的的相位值,就能輸出該相位值所對應(yīng)的信號幅度值。例如將一個完整周期的正弦波等距離分成128份,并保存到轉(zhuǎn)換器的ROM當(dāng)中。當(dāng)相位值為0時,就輸出相位為0所應(yīng)對的幅度值;當(dāng)相位為100時,就輸出相位為100所對應(yīng)的幅度值。 的具體工作過程是由N位相位累加器、N位加法器和N位累加寄存器組成。每來一個時鐘脈沖,N位加法器將頻率控制字K與N位累加寄存器輸出的累加相位數(shù)據(jù)相加,并把相加后的結(jié)果送至累加寄存器的輸入端。累加寄存器一方面將上一時鐘周期作用后所產(chǎn)生的新的相位數(shù)據(jù)反饋到加法器的輸入端,使加法器在下一時鐘的作用下繼續(xù)與頻率控制字K相加;另一方面將這個值作為取樣地址送入幅度/相位轉(zhuǎn)換電路,幅度/相位轉(zhuǎn)換電路根據(jù)這個地址輸出相應(yīng)的波形數(shù)據(jù)。最后經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器和 LPF將波形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所需要的模擬波形。 1.2 DA轉(zhuǎn)換 明德?lián)P教學(xué)板板載雙通道、125MHz 轉(zhuǎn)換速率、8bi的高速DA芯片,滿足常用信號發(fā)生器、濾波信號輸出等需求。實際位置如下所示: 芯片型號是AD9709,AD9709是一款雙端口、高速、雙通道、8位CMOS DAC,其中集成兩個高品質(zhì)8位TxDAC+®內(nèi)核、一個基準(zhǔn)電壓源和數(shù)字接口電路,采用48引腳小型LQFP封裝。它提供出色的交流和直流性能,同時支持最高125 MSPS的更新速率。 與FPGA相連的信號有:DA_CLKA、DA_CLKB、DAC_DB7~0、DAC_DA7~0,DAC_MODE、DAC_SLEEP、DA_WRA和DA_WRB。 1.3 AD9709的時序 AD9709的控制時序如下圖 在雙通道模式中,通道A和通道B就如兩個獨立的DA芯片。其中DA_CLKA、DAC_DA7~0、DAC_WR_A用于控制通道A,DA_CLKB、DA_DB7~0、DA_WRB用于控制通道B。 以控制通道A為例,時序圖要求,要先將數(shù)據(jù)輸出到DAC_DA7~0,然后經(jīng)過ts時間后,將DAC_WRA和DA_CLKA變高,此時DAC就將數(shù)據(jù)鎖住,經(jīng)過一段時間后,就會輸出數(shù)據(jù)所對應(yīng)的電流,經(jīng)過電路轉(zhuǎn)換后就變成對應(yīng)電壓了。 時序圖中要注意幾點(數(shù)據(jù)手冊有詳細(xì)說明) 1. DA_CLKA并且超前于或者同時與DA_WRA由0變1。 2. 圖中tS(DAC_WRA上升沿前數(shù)據(jù)保持不變的時間)、tH(DAC_WRA上升沿后數(shù)據(jù)保值不變的時間)、tLPW(DAC_WRA的高電平時間)、tCPW(DAC_CLKA的高電平時間)等參數(shù),查詢數(shù)據(jù)手冊,可以得到如下參數(shù)表。從表中可以看到tS的時間至少是2ns;tH時間至少是1.5ns;tLPW、tCPW時間至少是3.5ns。圖中規(guī)定了至少,只要大于要求都是可以的。 通道B的時序要求和通道A是相同的,僅是控制信號不同。 明德?lián)P教學(xué)板的AD9709的兩個通道,均支持0.48~2.2V的電壓輸出,這個輸出電壓與輸入數(shù)據(jù)的關(guān)系,可用下面的公式表示: 通道A的輸出電壓 = -1.72 * (DAC_DA /255) + 2.2 V 通道B的輸出電壓 = -1.72 * (DAC_DB/255) + 2.2 V 由公式可見,輸出電壓與DAC_DA/B的值是成線性反比例關(guān)系,最低電壓為0.48V,最高為2.2V。需要指出的是,由于電路原理圖的原因才導(dǎo)致電壓在此范圍,不同電路實現(xiàn)是不相同的。 2 設(shè)計目標(biāo) 本次案例將使用到采樣率大于100M的示波器。將示波器和教學(xué)板上的通道1連接,如下圖所 本案例是要讓DA輸出不同頻率的正弦波。共輸出方式如下: 1. 連續(xù)輸出2個周期為6.25MHz的正弦波,其中每個正弦波輸出16個采樣點; 2. 連續(xù)輸出2個周期為3.125MHz的正弦波,其中每個正弦波輸出32個采樣點; 3. 連續(xù)輸出2個周期為1.5625MHz的正弦波,其中每個正弦波輸出128個采樣點; 4. 連續(xù)輸出2個周期為781250Hz的正弦波,其中每個正弦波輸出128個采樣點; 5. 連續(xù)輸出2個周期為390625Hz的正弦波,其中每個正弦波輸出128個采樣點; 6. 連續(xù)輸出2個周期為195312.5Hz的正弦波,其中每個正弦波輸出128個采樣點。 重復(fù)以上的1~7的步驟。 正弦波的最高電壓是2.2V,最低電壓是0.48V 示波器的顯示結(jié)果如下圖 上圖是整體效果圖,每種頻率的正弦波連續(xù)出現(xiàn)2次,并且正弦波的周期越來越大。 下圖是捕捉到的,頻率為6.25MHz的正弦波,最高電壓是2.2V,最低電壓是0.48V。 下圖是捕捉到的,頻率為3.125MHz的正弦波,最高電壓是2.2V,最低電壓是0.48V。 下圖是捕捉到的,頻率為1.5625MHz的正弦波,最高電壓是2.2V,最低電壓是0.48V。 下圖是捕捉到的,頻率為390625Hz的正弦波,最高電壓是2.2V,最低電壓是0.48V。 下圖是捕捉到的,頻率為195312.5Hz的正弦波,最高電壓是2.2V,最低電壓是0.48V。 3 設(shè)計實現(xiàn)3.1 頂層接口 新建目錄:D:\mdy_book\dds_da。在該目錄中,新建一個名為dds_da.v的文件,并用GVIM打開,開始編寫代碼。 我們要實現(xiàn)的功能,概括起來就是FPGA產(chǎn)生控制AD9709,讓其中的通道A產(chǎn)生正弦波所對應(yīng)的電壓。為了控制AD9709的通道A,就需要控制AD9709的MODE、SLEEP、CLK1、WRT1、DB7~0P1管腳。根據(jù)設(shè)計目標(biāo)的要求,整個工程需要以下信號: 1. 使用clk連接到晶振,表示50M時鐘的輸入。 2. 使用rst_n連接到按鍵,表示復(fù)位信號。 3. 使用dac_mode信號連接到AD9709的MODE管腳,用來控制其工作模式。 4. 使用dac_sleep信號連接到AD9709的SLEEP管腳,用來控制其睡眠模式。 5. 使用dac_clka信號連接到AD9709的CLK1管腳,用來控制通道A的時鐘。 6. 使用dac_wra信號連接到AD9709的WRT1管腳,用來控制通道A的寫使能。 7. 使用8位信號dac_da連接到AD9709的DB7~0P1管腳,用來控制通道A的寫數(shù)據(jù)。 綜上所述,我們這個工程需要7個信號,時鐘clk,復(fù)位rst_n,dac_mode、dac_sleep、dac_clka、dac_wra和dac_da,其中dac_da是8位信號,其他都是1位信號。 下面表格表示了硬件電路圖的連接關(guān)系。 將module的名稱定義為dds_da,代碼如下: 其中clk、rst_n是1位的輸入信號,dac_da是8位的輸出信號,dac_mode,dac_clka,dac_wra,dac_sleep是一位輸出信號。 3.2 信號設(shè)計 我們先分析下DAC的輸出。以頻率為195312.5Hz的正弦波為例,如下圖。頻率為195312.5Hz,也就是一個正弦波的周期是5120ns。案例要求一個周期要輸出128個點,那就是每隔5120/128=40ns要輸出一個點。考慮到工程輸入的時鐘是50MHz,周期是20ns,那就意味著每隔2個時鐘就要輸出一個點。 綜上所述,產(chǎn)生頻率頻率為195312.5Hz的正弦波,就是每隔2個時鐘輸出一個電壓值,一共輸出128個點,組成一個正弦波。我們要連續(xù)產(chǎn)生2個正弦波。 現(xiàn)在進(jìn)一步分析下,這128個點所對應(yīng)電壓值是多少?由于教學(xué)板的輸出電壓在0.48~2.2V之間,最低值是0.48V,最高值是2.2V。 先將一個標(biāo)準(zhǔn)的正弦波向上平穩(wěn)1個單位,使得范圍變成0~2。然后等間隔取128個點(間隔為2*pi/128),獲取其幅度值。我們再用8位信號sin_data表示這些幅度值,其表示方式為: sin_data = (sin(2*pi/128) + 1) * (255/2),i為0~127 (公式1) 通道A的輸出電壓 = -1.72 * (DAC /255) + 2.2 V 公式中可以看到,通道A的輸出電壓是與DAC_DA成線性反比例關(guān)系。為了讓通道A的電壓正確地展現(xiàn)出正弦波,我們還需要做如下調(diào)整。 DAC_DA = 255 - sin_data 上面的DAC_DA就是最終輸出給DA芯片的數(shù)據(jù)值,即dac_da信號。 綜上所述,產(chǎn)生頻率為195312.5Hz的正弦波,就是每隔2個時鐘輸出一個電壓值dac_da。先按表XX每隔1個選出sin_data,再用(255-sin_data)得到dac_da。一共輸出128個點,組成一個正弦波,并且連續(xù)輸出2個正弦波。 以相同的分析方法,分析頻率為6.25MHz的正弦波。 頻率為6.25MHz,也就是一個正弦波的周期是160ns。案例要求一個周期要輸出8個點,那就是每隔160/8=20ns要輸出一個點。考慮到工程輸入的時鐘是50MHz,周期是20ns,那就意味著每隔1個時鐘就要輸出一個點。 先將一個標(biāo)準(zhǔn)的正弦波向上平穩(wěn)1個單位,使得范圍變成0~2。然后等間隔取8個點(間隔為2*pi/8),獲取其幅度值。我們再用8位信號sin_data表示這些幅度值,其表示方式為: sin_data = (sin(2*pi/8) + 1) * (255/2),i為0~7 = (sin(2*pi*16/128) + 1) * (255/2),i為0~7 (公式2) 對比公式1和公式2,發(fā)現(xiàn)同樣可以由表XX得到相應(yīng)的sin_data,只是此時間隔16個點取一個值,一共取8個。 綜上所述,產(chǎn)生頻率為6.25MHz的正弦波,就是每隔1個時鐘輸出一個電壓值dac_da,按表XX中每隔16個點輸出一個值,再用(255-sin_data)得到dac_da。一共輸出8個點,組成一個正弦波,并且連續(xù)產(chǎn)生2個正弦波 . 按同樣的分析方法,分析其他頻率。最終總結(jié)如下: 1. 連續(xù)輸出2個周期為6.25MHz的正弦波,其中每個正弦波輸出8個采樣點。 等價于:每隔1個時鐘輸出一個電壓值dac_da,一共輸出8個點,組成一個正弦波,連續(xù)產(chǎn)生2個正弦波。 dac_da的產(chǎn)生方式:表XXX每隔16個選出得到sin_data,通過(255-sin_data)得到dac_da。 2. 連續(xù)輸出2個周期為3.125MHz的正弦波,其中每個正弦波輸出16個采樣點。 等價于:每隔1個時鐘輸出一個電壓值dac_da,一共輸出16個,組成一個正弦波,連續(xù)產(chǎn)生2個正弦波。 dac_da的產(chǎn)生方式:表XXX每隔8個選出得到sin_data,通過(255-sin_data)得到dac_da。 3. 連續(xù)輸出2個周期為1.5625MHz的正弦波,其中每個正弦波輸出32個采樣點。 等價于:每隔1個時鐘輸出一個電壓值dac_da,一共輸出32個,組成一個正弦波,連續(xù)產(chǎn)生2個正弦波。 dac_da的產(chǎn)生方式:表XXX每隔4個選出得到sin_data,通過(255-sin_data)得到dac_da。 4. 連續(xù)輸出2個周期為781250Hz的正弦波,其中每個正弦波輸出64個采樣點。 等價于:每隔1個時鐘輸出一個電壓值dac_da,一共輸出64個點,組成一個正弦波,連續(xù)產(chǎn)生2個正弦波。 dac_da的產(chǎn)生方式:表XXX每隔2個選出得到sin_data,通過(255-sin_data)得到dac_da。 5. 連續(xù)輸出2個周期為390625Hz的正弦波,其中每個正弦波輸出128個采樣點。 等價于:每隔1個時鐘輸出一個電壓值dac_da,一共輸出128個點,組成一個正弦波,連續(xù)產(chǎn)生2個正弦波。 dac_da的產(chǎn)生方式:表XXX每隔1個選出得到sin_data,通過(255-sin_data)得到dac_da。 6. 連續(xù)輸出2個周期為195312.5Hz的正弦波,其中每個正弦波輸出128個采樣點。 等價于:每隔2個時鐘輸出一個電壓值dac_da,一共輸出128個點,組成一個正弦波,連續(xù)產(chǎn)生2個正弦波。 dac_da的產(chǎn)生方式:表XXX每隔1個選出得到sin_data,通過(255-sin_data)得到dac_da。 按照至簡設(shè)計法中的變量法思想,那么可以概括上面的功能:每隔x個時鐘輸出一個電壓值,一共輸出y個點,組成一個正弦波,每個要產(chǎn)生要連續(xù)產(chǎn)生2個正弦波。由于一共要產(chǎn)生6種不同頻率的正弦波,所以還需要一個計數(shù)器來數(shù)6個。 總結(jié)出上面的內(nèi)容后,我們開始設(shè)計代碼。 “每隔x個時鐘輸出一個電壓值”,所以這需要一個計數(shù)器cnt0,加1條件是“1”,結(jié)束條件是數(shù)到x個,可以得到cnt0的代碼。 “一共輸出y個點”,這同樣需要一個計數(shù)器cnt1。注意的是,由于每個點維持x個時鐘,也就是cnt1的加1條件是“數(shù)到x個時鐘”,即end_cnt0。結(jié)束條件是:數(shù)到y(tǒng)下。可以得到cnt1的代碼。 “每個要產(chǎn)生要連續(xù)產(chǎn)生2個正弦波”,這也需要一個計數(shù)器cnt2。一個正弦波由y個點組成,所以cnt2的加1條件是“數(shù)到y(tǒng)個”,即end_cnt1,結(jié)束條件是“數(shù)到2個”。可以得到cnt2的代碼: 由于一共要產(chǎn)生6種不同頻率的正弦波,所以還需要一個計數(shù)器cnt3來數(shù)6個。這個cnt3的加1條件是“產(chǎn)生完2個正弦波”,即end_cnt2,結(jié)束條件是“數(shù)到6個”。可以得到cnt3的代碼。 我們定義了變量x和y,其中x表示相隔的時鐘數(shù),y表示一個正弦波的采樣點數(shù)。具體的x和y是與正弦波的不同頻率相關(guān)的,也就是與cnt3相關(guān)。根據(jù)題意和至簡設(shè)計法中的變量設(shè)計方法,可以得到x和y的代碼。 有了計數(shù)器之后,其他信號就可以根據(jù)計數(shù)器設(shè)計出來了。 首先看信號dac_da。dac_da都是按(255-sin_data)得到。那么可以寫出dac_da的代碼 接下來看sin_data信號。sin_data是從表XX中選擇出來的值,不同的頻率,選擇的方式不同。那么很自然是定義一個選擇信號addr。我們只要控制好addr,就能方便得到sin_data。 |