国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

李澤湘1.7萬(wàn)字闡述:如何培養(yǎng)出下一個(gè)大疆

發(fā)布時(shí)間:2018-9-26 09:49    發(fā)布者:eechina
來(lái)源:虎嗅



  虎嗅注:本文作者是香港科技大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程學(xué)系教授、大疆創(chuàng)新科技有限公司董事長(zhǎng)、松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)李澤湘教授。對(duì)于很多人來(lái)說(shuō),其更為知名的是他是大疆創(chuàng)始人汪滔的導(dǎo)師。今年7月2日,師徒二人一起榮獲了2019IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)(IEEE Robotics and Automation Award)。

  本文的核心是,李澤湘教授針對(duì)我國(guó)在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)和科技轉(zhuǎn)化機(jī)制等方面的不足,通過(guò)深入分析工程教育的幾次重要改革的經(jīng)驗(yàn)及當(dāng)前新工科教育改革的若干著名案例,總結(jié)提出了新工科教育實(shí)踐的定位、措施與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn),并結(jié)合粵港機(jī)器人學(xué)院的具體實(shí)踐,提出了一套新工科教育背景下機(jī)器人學(xué)院創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)體系的具有重要參考價(jià)值的初步建設(shè)方案。

  全文共1.7萬(wàn)字,幾乎可以當(dāng)作一個(gè)學(xué)術(shù)論文來(lái)研讀了,由李澤湘教授授權(quán)虎嗅獨(dú)家首發(fā),原標(biāo)題為《粵港機(jī)器人學(xué)院——新工科教育創(chuàng)新人才培養(yǎng)探索》。以下是全文。

  一、新工科教育與創(chuàng)新體系建設(shè)

  改革開(kāi)放四十年、中國(guó)經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)生了翻天覆地的變化。國(guó)家 GDP 從 1978 年的 3000 億人民幣、人均 60 美元增加到 2017 年的 82 萬(wàn)億人民幣、人均 8650 美元。從 2010 年 起,中國(guó)已超越美國(guó)成為世界第大制造大國(guó),2017 年中國(guó)制造業(yè)占 GDP 比例達(dá)到 30%(美國(guó) 15%,英國(guó) 5%)。中國(guó)生產(chǎn)了世界 75% 的智能手機(jī),80% 的電腦,30% 的汽車,50%的鋼鐵和 40%的船舶產(chǎn)品。中國(guó)的高鐵和高速公路運(yùn)營(yíng)哩數(shù)以及電力、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模也傲視全球、枝獨(dú)秀。中國(guó)用 40 年的時(shí)間走完了西方國(guó)家?guī)装倌甑墓I(yè)發(fā)展歷程[1]。



圖1 中國(guó)經(jīng)濟(jì)過(guò)去40年發(fā)展軌跡及主要產(chǎn)品占比

  中國(guó)經(jīng)濟(jì)的巨大成就歸功于中央政府在不同階段所制定并推動(dòng)實(shí)施的一系列正確的經(jīng)濟(jì)政策、各級(jí)地方政府根據(jù)各自特點(diǎn)不遺余力的發(fā)展地方經(jīng)濟(jì)尤其是鄉(xiāng)鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)的重要舉措、中國(guó)充足和連續(xù)不斷的廉價(jià)勞動(dòng)力、土地和其它生產(chǎn)資源,以及中國(guó)企業(yè)家尤其是鄉(xiāng)鎮(zhèn)和民營(yíng)企業(yè)家的勤奮及對(duì)新技術(shù)和現(xiàn)代企業(yè)管理技能的快速學(xué)習(xí)能力等因素。

  隨著二戰(zhàn)后電子和信息技術(shù)的迅猛發(fā)展,以及美、日、德、亞洲四小龍和其它西方發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求,玩具、家電、計(jì)算機(jī)、汽車和移動(dòng)通訊等勞動(dòng)密集型制造產(chǎn)業(yè)被陸續(xù)轉(zhuǎn)移到中國(guó)。中國(guó)也抓住這歷史機(jī)遇,經(jīng)過(guò)近四十年努力,在獨(dú)資和合資模式之外,迅速布局和崛起了大批民營(yíng)、國(guó)營(yíng)和混合制模式企業(yè)。這些企業(yè)的創(chuàng)辦者大都具有在外資/合資企業(yè)工作的經(jīng)歷并熟悉生產(chǎn)或產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程,或代理過(guò)外資產(chǎn)品并熟悉市場(chǎng)和產(chǎn)品渠道。通過(guò)不斷摸索和快速試錯(cuò)的學(xué)習(xí)方法,他們逐步在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中站立起來(lái),其中相當(dāng)部分也取得了不錯(cuò)的規(guī)模效應(yīng)。隨著需求的不斷擴(kuò)大和產(chǎn)品制造工藝的不斷演變,些本土的零部件和裝備公司也迅速發(fā)展起來(lái),局部或部分替代進(jìn)口,提升了中國(guó)制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

  這段時(shí)期中國(guó)企業(yè)和產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新從根本上講還是跟隨型和模仿學(xué)習(xí)型的。大都從低端或中低端的產(chǎn)品替代起步,以價(jià)格、規(guī)模和本地化服務(wù)為核心競(jìng)爭(zhēng)力。隨著技術(shù)差距的不斷縮小,中西方產(chǎn)業(yè)格局的不斷被改變(很多改變又是西方國(guó)家不愿意看到的),西方國(guó)家對(duì)我們技術(shù)封鎖越來(lái)越明顯,些國(guó)外科技公司也通過(guò)把制造業(yè)轉(zhuǎn)移到成本更低的東南亞國(guó)家去來(lái)達(dá)到切斷中國(guó)技術(shù)源泉箭雙雕的目的。

  跟隨模仿式的創(chuàng)新能否讓我們產(chǎn)業(yè)突破最后公里,同時(shí)又能守住已有陣地?更為重要的是它能否讓我們?nèi)〉孟盗械募夹g(shù)突破從而使我們的企業(yè)進(jìn)入一個(gè)又一個(gè)新的產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?

  美國(guó)硅谷過(guò)去 60 年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展為我們提供了很好的借鑒經(jīng)驗(yàn)。一個(gè)包括大學(xué)(Stanford,Berkeley,San Jose State 等),風(fēng)投資本和創(chuàng)業(yè)文化的不斷完善和迭代進(jìn)步的創(chuàng)新生態(tài)體系使得硅谷能抓住新的技術(shù)突破,占領(lǐng)一個(gè)又一個(gè)產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)(從電子儀器到芯片、計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、生物科技等等)。硅谷的大學(xué)尤其是 Stanford 和 Berkeley 與時(shí)俱進(jìn),為硅谷的科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)源源不斷地提供核心技術(shù)、工程師和創(chuàng)業(yè)者。由這兩所大學(xué)師生創(chuàng)辦的科技公司有如群星閃爍,在世界科技產(chǎn)業(yè)史上留下段段佳話。

  Stanford 大學(xué)師生創(chuàng)辦的著名公司有 HP, SUN、Cisco、Yahoo、Google 等兩萬(wàn)五千多家,而 Berkeley 畢業(yè)生幾乎主導(dǎo)了全球所有著名的半導(dǎo)體公司,包括 Intel、Cadence、Qualcomm、Synposis、Marvell、臺(tái)積電、中芯國(guó)際等。

  而以七所大學(xué)為核心的以色列科技創(chuàng)新體系在自然資源匱乏,缺少本土市場(chǎng)且四面受敵的情況下創(chuàng)造了一個(gè)又一個(gè)奇跡。以色列擁有美國(guó)本土之外納斯達(dá)克最大的上市群體,超過(guò)歐盟總和。包括 Intel 和 Google 在內(nèi)的世界科技巨頭紛紛把最重要的研發(fā)中心設(shè)立在以色列,其根本的考慮是以色列大學(xué)優(yōu)秀的大學(xué)畢業(yè)生和工程師資源。

  相比美國(guó)硅谷和以色列這些知名的科技創(chuàng)新體系,我們的短板體現(xiàn)在創(chuàng)新人才培養(yǎng)和科技轉(zhuǎn)化機(jī)制等方面。最近幾年,在國(guó)家大眾創(chuàng)新、萬(wàn)眾創(chuàng)業(yè)的政策推動(dòng)下,創(chuàng)業(yè)的條件如孵化平臺(tái)、風(fēng)投資本等有了很大的進(jìn)步,從社會(huì)和企業(yè)走出的所謂“草根派”創(chuàng)業(yè)群體無(wú)論是規(guī)模還是質(zhì)量都有極大提升。但是,在產(chǎn)業(yè)進(jìn)入深水區(qū)或無(wú)人區(qū)的今天,我們更迫切的需要以技術(shù)尤其是原創(chuàng)技術(shù)為主的“學(xué)院派”創(chuàng)業(yè)者。除了早期的北大王選和科大訊飛等少數(shù)案例,“學(xué)院派”創(chuàng)業(yè)在中國(guó)幾乎消聲滅跡,遠(yuǎn)滯后于“草根派”創(chuàng)業(yè)。這根本的原因就是“錢學(xué)森之問(wèn)”[2]提到的創(chuàng)新人才培養(yǎng)問(wèn)題。

  創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)不只是工程教育改革的關(guān)鍵也是創(chuàng)新機(jī)制建設(shè)的核心,新工科教育的最終目的就是要打造從創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)到創(chuàng)業(yè)孵化平臺(tái)建設(shè)再到新經(jīng)濟(jì)培育這么一個(gè)相輔相成的全生態(tài)系統(tǒng)。

  二、工程教育的幾次重要改革

  眾所周知,學(xué)科建設(shè)是高等教育的項(xiàng)重要的戰(zhàn)略任務(wù),也是高校建設(shè)的核心內(nèi)容。高校設(shè)置一個(gè)學(xué)科需要考慮三個(gè)核心問(wèn)題:
  1)學(xué)科定位:學(xué)科培養(yǎng)的畢業(yè)生在之后的 40 年如何去影響和改變社會(huì)?
  2)學(xué)生應(yīng)該具備什么樣的素質(zhì)和能力才能去實(shí)現(xiàn)學(xué)科定位?
  3)怎樣建設(shè)一個(gè)(課內(nèi)和課外)科學(xué)的培養(yǎng)體系使得學(xué)生能具備期待的素質(zhì)和能力?用什么樣的反饋信息或核心指標(biāo)去評(píng)估、持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化學(xué)科建設(shè)?

  很顯然,這是一個(gè)大滯后的多變量系統(tǒng),要獲得系統(tǒng)的最優(yōu)解需要克服巨大的挑戰(zhàn)。同時(shí),學(xué)科建設(shè)過(guò)程中還不得不考慮學(xué)生的現(xiàn)狀以及學(xué)生背后的家庭和社會(huì)情況、政府對(duì)學(xué)科的期待和政策支持、辦學(xué)主體對(duì)學(xué)科的期望和相應(yīng)資源、學(xué)校所處的產(chǎn)業(yè)環(huán)境以及認(rèn)知科學(xué)的進(jìn)步等等,這些都構(gòu)成辦學(xué)的邊界條件。

  為厘清新工科建設(shè)的邊界條件,讓我們首先回顧下工程教育的幾次重要改革。

  1. 工業(yè)革命時(shí)代的工程教育

  雖然第次和第二次工業(yè)革命在第次世界大戰(zhàn)前(1915 年)已經(jīng)完成,這個(gè)階段的些重要工程發(fā)明仍主要依靠少數(shù)有豐富經(jīng)驗(yàn)的發(fā)明家在作坊或工廠通過(guò)大量的試錯(cuò)和實(shí)驗(yàn)取得的,著名的案例為愛(ài)迪生于 1878 年經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次嘗試(百分之九十九的勤奮加百分之的靈感)后發(fā)明了可實(shí)用的電燈,此外還有達(dá)芬奇、瓦特、福特、特斯拉、貝爾等。

  工業(yè)革命時(shí)代大學(xué)里的工科教育主要以培養(yǎng)機(jī)器操作工為主。比如 1902 年從物理系分出來(lái)的 MIT 電機(jī)系直到 1930 年依然如此,西點(diǎn)軍校也主要以培養(yǎng)武器(另類機(jī)器)操作工為主。



圖2 愛(ài)迪生發(fā)明實(shí)驗(yàn)室及西點(diǎn)軍校早期武器操作手培養(yǎng)

  2. 科學(xué)時(shí)代的工程教育

  MIT 的物理學(xué)家 K. Compton 教授于 1930 年擔(dān)任 MIT 校長(zhǎng)。在他的推動(dòng)下,物理學(xué)和科學(xué)領(lǐng)域的研究文化被推廣到 MIT 的工科院系。1932 年,MIT 著名的電機(jī)工程師、企業(yè)家和科技領(lǐng)導(dǎo)者 Vanevar Bush 教授擔(dān)任 MIT 工學(xué)院院長(zhǎng)和副校長(zhǎng)。在與 MIT 數(shù)學(xué)系著名教授、控制論發(fā)明者 N. Wiener 合作研制模擬計(jì)算機(jī)的過(guò)程中,他認(rèn)識(shí)到科學(xué)訓(xùn)練對(duì)工程學(xué)生的重要性。

  他認(rèn)為,“工程研究不能超出支撐它的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)范疇”(Engineering can proceed no faster than mathematical analysis on which it is based)。在他的呼吁下,羅斯?偨y(tǒng)于 1940 年成立了美國(guó)國(guó)防科技研究委員會(huì)(NDRC)并任命 Bush 為首任主任。 NDRC的主要職責(zé)是協(xié)調(diào)民間科技力量為即將到來(lái)的戰(zhàn)爭(zhēng)做武器技術(shù)研究,其著名項(xiàng)目包括曼哈頓原子彈工程和在 MIT 設(shè)立的雷達(dá)研究實(shí)驗(yàn)室 (MIT Radiation Lab)等。這些研究項(xiàng)目的特點(diǎn)是利用科學(xué)原理來(lái)研制之前沒(méi)有的新技術(shù)和新產(chǎn)品(進(jìn)入了無(wú)人區(qū),以往的經(jīng)驗(yàn)沒(méi)有太大的借鑒作用)。在這個(gè)過(guò)程中,項(xiàng)目的組織者,包括 Bush 和他的幾個(gè)著名弟子,如伺服技術(shù)發(fā)明者 H. Hazen 教授及信息論創(chuàng)始人 C. Shannon 和被譽(yù)為“硅谷之父”的 Stanford 工學(xué)院院長(zhǎng) Terman 等都成長(zhǎng)為在工程領(lǐng)域非常有建樹(shù)的科學(xué)家。



圖 3 MIT 工程教育 的 Karl Compton (校長(zhǎng) 1930-1948)和 V . Bush 教授

  Bush 的另一位弟子、數(shù)控機(jī)床的發(fā)明者,MIT 伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室(Servomechanism Lab, AILab 和 Lincon Lab 前身)的創(chuàng)始人 G. Brown 教授注意到哈佛大學(xué)物理和數(shù)學(xué)畢業(yè)的學(xué)生遠(yuǎn)比 MIT 工科畢業(yè)的學(xué)生突出。雖然哈佛學(xué)生沒(méi)有工程訓(xùn)練,開(kāi)始時(shí)動(dòng)手能力差些,但經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的工作后迅速成長(zhǎng)起來(lái),利用他們?cè)鷮?shí)的理論基礎(chǔ)脫穎而出。1950 年,由 G. Brown 教授主導(dǎo)的一個(gè)工程教育改革委員會(huì)經(jīng)過(guò)大量的調(diào)研后給學(xué)校提出了一個(gè)被后來(lái)稱為 Brown Report 的報(bào)告。報(bào)告認(rèn)為之前的培養(yǎng)機(jī)器操作工的工程教育模式雖然在動(dòng)手能力培養(yǎng)方面有其可取之處,但不能培養(yǎng)真正的科技創(chuàng)新工程師。該報(bào)告對(duì)未來(lái)的工程教育改革提出了兩點(diǎn)重要的建議:

  1. 科學(xué)主導(dǎo)工程(Science dominates engineering. The modern engineers should be educated as a scientist),強(qiáng)調(diào)教學(xué)中數(shù)學(xué)和科學(xué)的地位
  2. 實(shí)驗(yàn)與課堂教學(xué)緊密結(jié)合(Laboratory instruction will coordinate closely with classroom instruction as an integral part of the subject)



圖 4 G. Brown 教授

  與此同時(shí),美國(guó)工程教育助進(jìn)學(xué)會(huì) (SPEE, Society For Promotion of Engineering Education) 也發(fā)表了份報(bào)告,強(qiáng)調(diào)人文和社會(huì)科學(xué) (Humanity and Social Sciences, HSS)在工程教育中的重要性。1952 年 G. Brown 擔(dān)任 MIT 電機(jī)系系主任, 1959 年擔(dān)任工學(xué)院院長(zhǎng)。在他的推動(dòng)下,新的工科課程體系在 MIT 電機(jī)系、工學(xué)院以及美國(guó)其他主流大學(xué)逐步施展開(kāi)來(lái)。

  表 1 以電機(jī)系為例展示了科學(xué)主導(dǎo)工程教育改革后新的課程體系。先從數(shù)學(xué)/物理/化學(xué)課程開(kāi)始,再到專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程(部分專業(yè)基礎(chǔ)或?qū)I(yè)課程會(huì)配有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)以加深學(xué)生對(duì)理論的理解)。最后年有門畢業(yè)設(shè)計(jì)課程(英文叫 Capstone Project )讓學(xué)生把之前所有學(xué)到的知識(shí)整合起來(lái)。人文與社會(huì)科學(xué)課程不少于 8 門。這個(gè)課程體系的最大挑戰(zhàn)是學(xué)生要有耐心按班就序的學(xué)好學(xué)完前面的科學(xué)、專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)課程知識(shí),最后通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)集大成的功能。就好比學(xué)少林武功,一步步把挑水、劈柴、站樁等基本功練好,最后才能學(xué)武功招式。毅力之外,學(xué)生還需具備對(duì)這個(gè)課程體系的信心。當(dāng)然,這對(duì)于從戰(zhàn)場(chǎng)回來(lái)的二戰(zhàn)老兵或者經(jīng)歷過(guò)文革后的大學(xué)生們這都不成問(wèn)題。這套扎實(shí)的課程體系為當(dāng)時(shí)的美國(guó)企業(yè)和大學(xué)培養(yǎng)了批批優(yōu)秀的工程師和研究人員,同時(shí)支撐了美國(guó)工程教育和美國(guó)科技產(chǎn)業(yè) 50-90 年代的高速持續(xù)發(fā)展(IBM,Bell Lab, Silicon Valley, Boston 128 等),在此基礎(chǔ)上,Berkeley 微電子 program 的建立,更催生了美國(guó)芯片產(chǎn)業(yè) 50 年的長(zhǎng)盛不衰。



表1 電機(jī)工程專業(yè)在科學(xué)主導(dǎo)工程教育改革后通用的四年課程體系框架圖

  3. 信息時(shí)代的工程教育

  隨著 80 年代芯片、計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的迅速崛起,人類進(jìn)入信息時(shí)代。依據(jù)摩爾定律規(guī)律,信息時(shí)代新的知識(shí)和技術(shù)不斷涌現(xiàn)和快速發(fā)展,與之相應(yīng)的工科教育也受到不少?zèng)_擊。新的課程和新的知識(shí)點(diǎn)被不斷引入到已經(jīng)很豐滿的課程體系中去。光計(jì)算機(jī)語(yǔ)言就有匯編、Fortran、C++、JAVA、Python 等需要考慮。打補(bǔ)似,要修的課程越來(lái)越多。老師和家長(zhǎng)也相信,學(xué)生要不學(xué)好掌握日新月異的知識(shí),將面臨很大的就業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

  從 1995 年到 2000 年, CMU 電機(jī)系對(duì)過(guò)去畢業(yè)的學(xué)生進(jìn)行了次全面系統(tǒng)的跟蹤調(diào)查。他們的研究結(jié)果讓人大吃驚。 “課程上的越多的同學(xué)以后取得的成就越小”。他們還發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的學(xué)生已經(jīng)不像二戰(zhàn)后的學(xué)生樣,能按部就班的步步走完全過(guò)程。如果看不到應(yīng)用前景,學(xué)生不會(huì)有耐心去深入學(xué)習(xí)這門課程。如果數(shù)理基礎(chǔ)不扎實(shí),以后學(xué)習(xí)新知識(shí)將面臨巨大的困難與挑戰(zhàn)。技術(shù)的快速發(fā)展,使得很多課堂知識(shí)沒(méi)幾年就過(guò)時(shí)了,工科教育陷入一個(gè)疲于奔命的怪圈。

  正因如此, CMU 推動(dòng)了第三次工程教育改革:首先,把課程數(shù)目從 40 門減到 32 門(每學(xué)期平均四門, MIT 甚至容許學(xué)生 30 門課程畢業(yè))。其次,在大學(xué)年級(jí)(甚至第一學(xué)期)引進(jìn)了門項(xiàng)目課程,通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐,輔以少量的理論教學(xué),讓學(xué)生對(duì)后面的課程內(nèi)容有一個(gè)感性、直接的了解,激發(fā)他們對(duì)數(shù)理課程和專業(yè)基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)興趣。

  4. 智能時(shí)代的工程教育

  近年來(lái),新輪科技變革和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新進(jìn)入拐點(diǎn)期,機(jī)器人和人工智能技術(shù)浪潮風(fēng)起云涌、席卷全球,人類發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入智能時(shí)代,美國(guó)、歐盟、英國(guó)、日本、俄羅斯等紛紛制定人工智能國(guó)家發(fā)展計(jì)劃,我國(guó)也先后出臺(tái)《中國(guó)制造2025》《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動(dòng)實(shí)施方案》和《新代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,加速發(fā)展機(jī)器人和人工智能、搶占國(guó)際產(chǎn)業(yè)的制高點(diǎn),已成為世界各國(guó)的共識(shí)與行動(dòng)。

  隨著機(jī)器人和人工智能開(kāi)始重構(gòu)人類的生產(chǎn)生活、學(xué)習(xí)和思維的方式,智能教育與人才培育已然成為新時(shí)代課題,它給人類帶來(lái)的影響,或許會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)過(guò)去幾十年計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)對(duì)世界的改變[3]。智能科學(xué)與技術(shù),不但是工科門下新的級(jí)學(xué)科,而且會(huì)向工科的所有學(xué)科和專業(yè)滲透,滲透也許不是驚天動(dòng)地,而是潤(rùn)物無(wú)聲,這種無(wú)聲的柔軟同樣可成為催生和推動(dòng)“新工科”建設(shè)的核心驅(qū)動(dòng)力。

  智能時(shí)代高等教育的價(jià)值進(jìn)步提高,新工科建設(shè)應(yīng)與智能級(jí)學(xué)科的設(shè)置相呼應(yīng),新工科應(yīng)有新的專業(yè),智能科學(xué)與技術(shù)的核心課程應(yīng)成為理工科為主體的本科生通識(shí)教育課程,這說(shuō)明,目前,新工科教育改革已勢(shì)在必行。

  三、新工科教育改革的重點(diǎn)案例介紹

  1)MIT Media Lab

  上世紀(jì)九十年代為應(yīng)對(duì)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展、MIT 建筑學(xué)院設(shè)立了一個(gè)以研究生教育為主的交叉學(xué)科(他們稱作為反學(xué)科,anti-disciplinary)實(shí)驗(yàn)室。其目的是用設(shè)計(jì)思維去發(fā)現(xiàn)和定義問(wèn)題,然后通過(guò)融合藝術(shù)、科學(xué)與工程去找到解決問(wèn)題的新方法[4]。學(xué)生來(lái)自理、工、藝術(shù)和文科等多種背景。有共同興趣的學(xué)生組成項(xiàng)目組,圍繞某個(gè)問(wèn)題開(kāi)展跨學(xué)科研究,以研制出款能演示的原型機(jī)為最終目的。Media Lab 的企業(yè)合作伙伴不止為實(shí)驗(yàn)室提供項(xiàng)目費(fèi)用,也負(fù)責(zé)把實(shí)驗(yàn)室技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。實(shí)驗(yàn)室的口號(hào)是 Design & Demo。



圖5 兩組MediaLab的學(xué)生項(xiàng)目

  2011 年,MIT Media Lab 迎來(lái)了它第二任主任 Joi Ito. 日裔,兩次大學(xué)都未能畢業(yè),卻成為世界著名的 Media Lab 實(shí)驗(yàn)室主任,這在學(xué)界引起了不小的震動(dòng)。但 Ito 對(duì)教育的觀點(diǎn)通過(guò)幾次 TED 演講迅速被社會(huì)所理解和認(rèn)同。2014 年, Ito 訪問(wèn)了被譽(yù)為世界制造之都的深圳,參觀了富士康和大疆創(chuàng)新等公司,回去后即把 MIT Media Lab 的口號(hào)從 Design & Demo (Demo or Die) 改成了 Design & Deploy  (Deploy or Die)。他認(rèn)為,Media Lab 在過(guò)去 30 年雖然取得了不少原創(chuàng)性的研究成果,但透過(guò)第三方(企業(yè))去將其產(chǎn)業(yè)化的效果并不佳。好比自己生的小孩要讓別人抱養(yǎng)樣;ヂ(lián)網(wǎng)、硬件、3D 打印等技術(shù)的快速進(jìn)步使得產(chǎn)業(yè)化的難度和成本都大大降低。學(xué)生完全有可能通過(guò)創(chuàng)業(yè)自己去將自己的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。



圖6 MediaLab第二任主任JoiIto(伊藤穰一)

  2)新加坡設(shè)計(jì)科技大學(xué)(SUTD)

  SUTD 是 2012 年由新加坡政府設(shè)立的所集設(shè)計(jì)與創(chuàng)新于研究和工程中的公立大學(xué)。MIT 前工學(xué)院院長(zhǎng) T. Magnanti 擔(dān)任第任校長(zhǎng),設(shè)有工藝與可持續(xù)設(shè)計(jì)、工程產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程系統(tǒng)與設(shè)計(jì)以及信息系統(tǒng)技術(shù)與設(shè)計(jì)四個(gè)系。以社會(huì)對(duì)產(chǎn)品、過(guò)程、系統(tǒng)和服務(wù)的需求為出發(fā)點(diǎn),融合技術(shù)與設(shè)計(jì)去培養(yǎng)能滿足社會(huì)需求的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)為其定位。

  四年的大學(xué)課程分為 1~2 年級(jí)和 3~4 年級(jí)兩部分:1~2 年級(jí)部分學(xué)生在數(shù)理人文課程之外,分成項(xiàng)目組參與設(shè)計(jì)和動(dòng)手課程訓(xùn)練。3~4 年級(jí)部分,學(xué)生開(kāi)始所選領(lǐng)域課程學(xué)習(xí)。最后在 4 年級(jí)完成一個(gè)跨領(lǐng)域的畢業(yè)設(shè)計(jì)課程。

  3)Olin College

  Olin College是1997年成立于美國(guó)Boston地區(qū)的四年制私立學(xué)院。其課程體系以動(dòng)手學(xué)習(xí)項(xiàng)目和設(shè)計(jì)項(xiàng)目課程為主(24 門理工科課程有 21 門是項(xiàng)目課程)[ 5]。 Olin 的創(chuàng)始人始終認(rèn)為優(yōu)秀工程師就像外科醫(yī)生樣必須接受大量的實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練。學(xué)校開(kāi)設(shè)了很多極有創(chuàng)意的課程讓學(xué)生去深入社會(huì)、了解需求。再通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐,設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試和迭代優(yōu)化可能的設(shè)計(jì)方案。學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)般由企業(yè)出題并提供項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)(或?qū)W生通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研自選)。企業(yè)高管和工程師全程參與學(xué)生項(xiàng)目評(píng)估(Project Review)。通過(guò)系列項(xiàng)目課程訓(xùn)練,學(xué)生能真正掌握優(yōu)秀產(chǎn)品工程師的技能。雖然辦學(xué)時(shí)間不長(zhǎng),Olin 的畢業(yè)生受到企業(yè)的熱捧,平均薪酬高出 MIT 畢業(yè)生很多。2013 年,Olin 學(xué)院因其在創(chuàng)新人才培養(yǎng)的大膽舉措和卓越成就榮獲美國(guó)工程院頒發(fā)的 Bernard Gordon 教育獎(jiǎng)。



圖 7 Olin 學(xué)院

  4)Stanford D.School

  這是一個(gè)為該校師生服務(wù)、訓(xùn)練學(xué)生設(shè)計(jì)思維,團(tuán)隊(duì)合作、解決真實(shí)需求問(wèn)題的創(chuàng)新 課程體系。學(xué)生來(lái)自不同專業(yè)背景,通過(guò)深度走訪硅谷的科技公司了解產(chǎn)業(yè)需求和產(chǎn)業(yè)資 源,并在此基礎(chǔ)上,通過(guò)系列的項(xiàng)目課程,找到解決問(wèn)題的創(chuàng)新方法。

  利用硅谷豐富的企業(yè)資源, D.School 的很多課程由具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)(比如蘋果、谷歌等)工程師開(kāi)設(shè)。學(xué)生也能接觸線的產(chǎn)業(yè)知識(shí)。英國(guó)帝國(guó)理工的 Dyson School of Design Engineering 與 D.School 很相像,充分利用 Dyson 公司的企業(yè)資源來(lái)培養(yǎng)學(xué)生。

  5)香港科技大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系 (ECE)

  香港科技大學(xué)創(chuàng)辦于 1991 年。其宗旨是為香港打造所全新的研究型大學(xué)(之前香港的大學(xué)都是教學(xué)型的)[6]。電子與計(jì)算機(jī)工程系(ECE)創(chuàng)辦之初, ECE 的課程體系基本上是照搬美國(guó)主流大學(xué)(主要參考 Berkeley 和 UIUC)的傳統(tǒng)模式,經(jīng)典課程包括信號(hào)與系統(tǒng) (Signals and Systems)、反饋控制(Feedback Control)、機(jī)器人學(xué)(Robotics)等,這些課程需要學(xué)生具備很好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。課程以課堂教學(xué)為主,配以習(xí)題討論和部分實(shí)驗(yàn)。

  多年下來(lái),我們發(fā)現(xiàn)一個(gè)共同現(xiàn)象:除了極少數(shù)學(xué)生外,大部分學(xué)生的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)都不夠,也缺少興趣與耐心去補(bǔ)齊之前的不足,開(kāi)學(xué)時(shí)來(lái)上課百人,期中階段就剩下半不到,而到了期末階段也就四分之了。

  2003年,香港電視臺(tái)為組織亞太機(jī)器人大賽(Robocon)來(lái)學(xué)校招募學(xué)生團(tuán)隊(duì)。借此機(jī)會(huì),我給學(xué)校寫了份報(bào)告,希望專門開(kāi)設(shè)門課程,讓學(xué)生動(dòng)手設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試多臺(tái)機(jī)器人。學(xué)生來(lái)自電子、機(jī)械、計(jì)算機(jī)和物理等相關(guān)專業(yè),1 年級(jí)到 3 年級(jí)(當(dāng)時(shí)采用英國(guó)的三年制)都有。前面幾屆不太好招人,大部分內(nèi)地學(xué)生要申請(qǐng)去美國(guó)讀研,認(rèn)為花太多時(shí)間在這類課程上會(huì)影響成績(jī),降低美國(guó)名校錄取的機(jī)會(huì)。第屆和第二屆的隊(duì)長(zhǎng)是汪滔和馬墨,兩位從內(nèi)地來(lái)科大且喜歡動(dòng)手的同學(xué)。為了取得好成績(jī),快速迭代是關(guān)鍵。汪滔和馬墨家住深圳,利用這個(gè)便利,他們?nèi)トA強(qiáng)北買電子零部件,深圳工廠做 PCB 和機(jī)加工。通過(guò)這門課程,他們不但學(xué)會(huì)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制作與調(diào)試,還學(xué)會(huì)了項(xiàng)目管理、團(tuán)隊(duì)合作等技能。Robocon 的學(xué)生先后創(chuàng)辦了大疆、云洲、逸動(dòng)等多家科技公司。一個(gè)有趣的現(xiàn)象就是這門課的學(xué)生會(huì)主動(dòng)的花很多時(shí)間在課程上,最后一個(gè)月,學(xué)生會(huì)沒(méi)日沒(méi)夜的撲在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試機(jī)器。

  2013 年,科大本科由三年改成四年。借此機(jī)會(huì),我們系成立了一個(gè)委員會(huì)來(lái)規(guī)劃和設(shè)計(jì)新的課程體系。在全面調(diào)研了 CMU, Stanford 和 MIT 等高校有益實(shí)踐的基礎(chǔ)上,我們重新設(shè)計(jì)了 ECE 的課程體系。通過(guò)提煉和簡(jiǎn)化 Robocon 這門課的內(nèi)容,我們?yōu)榇髮W(xué)年級(jí)學(xué)生開(kāi)設(shè)了門以實(shí)驗(yàn)為主的導(dǎo)論課, Elec 1100 Introduction to Electro-Robot Design.

  每個(gè)項(xiàng)目組(通常 2 個(gè)人)利用分離元器件搭建電源系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、光電傳感器和控制系統(tǒng)等系列機(jī)器人模塊,最后把這些模塊集成起來(lái),做成一個(gè)機(jī)器人小車并完成尋跡比賽。這個(gè)過(guò)程中,老師給學(xué)生講授所需的電路模擬電路、數(shù)字電路、電機(jī)、邏輯電路、反饋控制等基礎(chǔ)理論知識(shí)、學(xué)生立馬把這些知識(shí)應(yīng)用到項(xiàng)目中去。動(dòng)手實(shí)踐、理論學(xué)習(xí)、項(xiàng)目討論和高競(jìng)爭(zhēng)性的比賽極大的調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。重要的是學(xué)生能深刻體會(huì)和牢牢掌握所學(xué)知識(shí)。而不像以前被動(dòng)學(xué)習(xí)、沒(méi)多久就把所學(xué)知識(shí)還給了老師。這門課經(jīng)過(guò)多位老師多年的迭代,已經(jīng)成為科大的品牌課程。每年有大約 400 多學(xué)生上這門課。

  圖 8 展示了 ECE 新的 4 年課程體系。課程結(jié)構(gòu)則如圖 9 所示,總學(xué)分 117 分,課程數(shù)目不少于 31 門,其中數(shù)理基礎(chǔ)課程占比 20%,項(xiàng)目課程 12%(不包括專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)部分)。



圖8 港科大ECE系新的4年課程體系



圖9 港科大ECE系新的4年課程結(jié)構(gòu)

  以上是目前些世界知名大學(xué)在工程教育領(lǐng)域所做的些改革探索工作,他們的共同點(diǎn)是均瞄準(zhǔn)市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)的實(shí)際需求來(lái)進(jìn)行人才培養(yǎng),同時(shí)縮減精化課程體系,開(kāi)設(shè)多學(xué)科交叉融合的特色課程,校企聯(lián)合,注重創(chuàng)新實(shí)踐能力的培養(yǎng)等,這些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)為工程領(lǐng)域的教育改革提供了非常有價(jià)值的參考。

  四、新工科教育實(shí)踐:定位、措施與評(píng)估

  A. 定位與人才標(biāo)準(zhǔn)

  新工科教育既要服務(wù)現(xiàn)有產(chǎn)業(yè),更要面向未來(lái)產(chǎn)業(yè)。新工科畢業(yè)生既要成為推動(dòng)現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要力量更要成為催生新興產(chǎn)業(yè)的主力軍,因此準(zhǔn)確預(yù)判現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向和未來(lái)產(chǎn)業(yè)的落地點(diǎn)對(duì)新工科建設(shè)至關(guān)重要。2017 年中國(guó) GDP 大約是 12 萬(wàn)億美元(美國(guó) 18.8 萬(wàn)億美元),中國(guó)制造業(yè)增加值占 GDP 比例大約是 30%。如果中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展能保持對(duì)美國(guó)四個(gè)百分點(diǎn)的優(yōu)勢(shì),平均每年 6.5%左右, 十年后將迎來(lái)歷史的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn),中國(guó)將趕上美國(guó)成為世界第大經(jīng)濟(jì)體。如果作為實(shí)體經(jīng)濟(jì)主體的制造業(yè)能保持健康發(fā)展,十年后其占 GDP 比例還能有 25%。制造業(yè)增加值將達(dá) 6 萬(wàn)億美元(超過(guò)現(xiàn)有 GDP的大半)。我們看到無(wú)論是美國(guó)、中國(guó)還是其他主要經(jīng)濟(jì)體其市值最大的十大公司在過(guò)去二十年甚至十年都發(fā)生了巨大的變化。傳統(tǒng)的資源型、壟斷型巨頭不斷被不起眼的新興科技公司所取代。很多 10 年前甚至 5 年前沒(méi)見(jiàn)過(guò)的產(chǎn)品,比如無(wú)人機(jī)、新能源車、水域機(jī)器人、家庭機(jī)器人等正快速成為我們的生活必需品。如果要簡(jiǎn)單概括未來(lái)產(chǎn)業(yè)新形態(tài),那就是智能時(shí)代新經(jīng)濟(jì)。從制造業(yè)角度看,這包括智能芯片與傳感器、智能裝備與智能制造、大數(shù)據(jù)與人工智能、生命科學(xué)以及這些技術(shù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用和融合所產(chǎn)生的新經(jīng)濟(jì)(見(jiàn)圖 10)。



圖 10 智能時(shí)代的新經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域

  新工科教育就是要培養(yǎng)推動(dòng)和引領(lǐng)新經(jīng)濟(jì)發(fā)展的領(lǐng)袖,包括新興科技公司的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者和推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的領(lǐng)導(dǎo)者。一個(gè)創(chuàng)業(yè)者(無(wú)論是科技公司創(chuàng)業(yè)者還是公司內(nèi)部創(chuàng)業(yè)者,比如新產(chǎn)品、新部門的領(lǐng)導(dǎo)者)應(yīng)該具備什么樣的能力與素質(zhì)才能完成其使命?新工科教育又是如何給學(xué)生賦以這樣的能力?

  高通公司的主席 Paul Jacobs 博士曾有段很難忘的經(jīng)歷。早期,該公司憑其在移動(dòng)通信領(lǐng)域的專利壟斷和眾多的客戶如 Nokia 和 Ericsson 等公司的專利費(fèi),躺在床上也能數(shù)錢。突然,冒出家原來(lái)與移動(dòng)通信毫不相關(guān)的公司--喬布斯的蘋果把高通的客戶打得一塌糊涂。Jacobs 博士在美國(guó)知名的加州大學(xué)伯克利分校讀完本科、研究生和博士。蘋果事件后,Jacobs 博士深刻反省了大學(xué)教育,認(rèn)為在“全球化的創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)時(shí)代、以前那種只滿足于教給學(xué)生單科知識(shí)的模式已經(jīng)不行了。學(xué)生需要學(xué)會(huì)如何在跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)工作、如何快速迭代從設(shè)計(jì)到制造的全過(guò)程、如何融合藝術(shù)與工程、如何理解全球市場(chǎng)不同的需求”。為改變伯克利分校的本科教育,他于 2015 年捐贈(zèng)設(shè)立了 Jacobs 設(shè)計(jì)創(chuàng)新學(xué)院。該學(xué)院充分利用企業(yè)和伯克利豐富的學(xué)科資源,為學(xué)生開(kāi)設(shè)了系列提升學(xué)生動(dòng)手能力和系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力的課程。學(xué)生的創(chuàng)業(yè)氛圍也取得了空前的改善和提升。



圖11 Jacobs設(shè)計(jì)創(chuàng)新學(xué)院

  美國(guó)家研究機(jī)構(gòu) CB insights 利用大數(shù)據(jù)研究了百多家公司后列出了創(chuàng)業(yè)失敗的主要因素。居第位的是產(chǎn)品不是市場(chǎng)要的(42%),也即我們說(shuō)的偽需求;其次是資源耗盡了(29%), 第三是沒(méi)有一個(gè)好的團(tuán)隊(duì)(23%):第四是遇上了更強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手(19%);第五是價(jià)格和成本因素(16%),也即我們所說(shuō)的性價(jià)比。這些導(dǎo)致失敗的因素教科書里也能找到,關(guān)鍵是如何才能最大可能的減少失敗的因素、提升成功的因素。書店里充斥了各種成功企業(yè)和成功人物的傳記和報(bào)道,似乎把這些書讀熟了也就找到了成功之路,F(xiàn)實(shí)世界是殘酷的,行業(yè)、公司、團(tuán)隊(duì)和時(shí)間地點(diǎn)的不樣也就意味著每個(gè)公司的成功之路是完全不樣的。世界上沒(méi)有“成功學(xué)”這門課。硅谷著名的創(chuàng)業(yè)家和作者 Eric Ries 寫了本很有參考價(jià)值的書,叫 The Lean Startup (精益創(chuàng)業(yè)),其思路與豐田公司的精益制造 (Lean Production)有相似之處,即以最低的成本最快的速度完成從創(chuàng)意,到樣機(jī)再到市場(chǎng)的多次迭代?萍紕(chuàng)業(yè)尤其是硬科技創(chuàng)業(yè)沒(méi)有什么捷徑,必需經(jīng)歷從創(chuàng)意到樣機(jī)再到市場(chǎng)的多次迭代,而每次迭代又包含多個(gè)階段性的樣機(jī)試制。一個(gè)成功的科技產(chǎn)品必須經(jīng)過(guò)千錘百煉才能殺出來(lái)。



圖12 創(chuàng)業(yè)失敗的主要因素總結(jié)及TheLeanStartup的創(chuàng)業(yè)成功原則



圖13 成功的產(chǎn)品的迭代過(guò)程

  在信息技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天,一個(gè)科技創(chuàng)業(yè)公司成功的關(guān)鍵就在于迭代的速度與成本控制(Jacobs 博士的觀察)。如何產(chǎn)生好的創(chuàng)意?如何研制出代又代的樣機(jī)?如何從市場(chǎng)的反饋去提取下步努力的信息?什么樣的人才標(biāo)準(zhǔn)和相應(yīng)的人才培養(yǎng)方案、包括課程體系,能夠讓學(xué)生成為優(yōu)秀的科技創(chuàng)業(yè)者(entrepreneurs and intrepreneurs)?

  美國(guó)工科認(rèn)證委員會(huì) (ABET 2000) 對(duì)工科學(xué)生應(yīng)該具備的能力有個(gè)非常系統(tǒng)和科學(xué)的陳述,一共 11 條(簡(jiǎn)稱“人才標(biāo)準(zhǔn) A-K”),可概括為如圖所示的三大部分:分析能力 (Analytic Skill)、動(dòng)手能力(Hands-on Skill )和生活能力(Life Skill),具體如圖 14 所示。



圖 14 ABET 2000 工程領(lǐng)域的完整人才標(biāo)準(zhǔn)

  很多知名學(xué)科(系)的人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn),雖然表達(dá)形式略有不同、但其本質(zhì)與以上幾條相差無(wú)幾。分析能力的第條強(qiáng)調(diào)的是把數(shù)理和工程理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際問(wèn)題中去,而不是上了多少門課或者考試成績(jī)?nèi)绾。我們常把那些能上課能考試的學(xué)生稱為“學(xué)霸”而膜拜,這就不定合適了。

  動(dòng)手能力的第層次是基本功。每個(gè)工科學(xué)生都應(yīng)該具備。達(dá)到第二層次才能成為合格的工程師。如果能夠達(dá)到第三層次,即通過(guò)觀察市場(chǎng)需求去尋找痛點(diǎn)問(wèn)題,并能找到解決該問(wèn)題的工程方法,也就具備了科技創(chuàng)業(yè)者最重要的能力了。工程問(wèn)題往往都不是單打獨(dú)斗能解決的,它需要團(tuán)隊(duì)合作。而有效的溝通和表達(dá)自己想法的能力對(duì)于打造一個(gè)優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)也就變得至關(guān)重要。在技術(shù)快速發(fā)展的今天,課堂上學(xué)的很多東西很快就過(guò)時(shí)了。而創(chuàng)業(yè)過(guò)程中又會(huì)碰到很多之前沒(méi)見(jiàn)過(guò)的新東西。學(xué)會(huì)如何學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí),始終保持好奇心才是最根本的。

  B. 新工科教育實(shí)踐:粵港機(jī)器人學(xué)院

  確立新工科教育的定位與目標(biāo)后,人才培養(yǎng)方案可根據(jù)學(xué)校、學(xué)生和周邊環(huán)境的特點(diǎn)來(lái)合理設(shè)計(jì)。以下我們將重點(diǎn)介紹松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地與廣東工業(yè)大學(xué)合作創(chuàng)辦的粵港機(jī)器人學(xué)院案例。該項(xiàng)目合作方還包括香港科技大學(xué)機(jī)器人研究所和東莞理工學(xué)院。

  創(chuàng)辦于 2015 年的松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地是一個(gè)以機(jī)器人和智能硬件為主的新型孵化基地。目前在孵的團(tuán)隊(duì)和企業(yè)有近三十多家。創(chuàng)業(yè)者以年輕的大學(xué)生或研究生為主。業(yè)務(wù)范圍從核心部件到機(jī)器人再到系統(tǒng)集成。設(shè)計(jì)、芯片、機(jī)器人、機(jī)電體化、智能制造、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)滲透到各團(tuán)隊(duì)和公司的產(chǎn)品與運(yùn)營(yíng)中。

  廣東工業(yè)大學(xué)是所以工為主、工理經(jīng)管文法藝結(jié)合的、多科性協(xié)調(diào)發(fā)展的省屬重點(diǎn)大學(xué),是廣東省高水平大學(xué)重點(diǎn)建設(shè)高校,學(xué)校共設(shè)有 19 個(gè)學(xué)院、4 個(gè)省攀峰重點(diǎn)學(xué)科級(jí)學(xué)科、31 個(gè)二級(jí)學(xué)科博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn),現(xiàn)有在校學(xué)生 45000 人。

  2014 年,有感于東莞產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求,我向松山湖和東莞市政府提出了建立松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地的設(shè)想。利用東莞被譽(yù)為“世界工廠”的產(chǎn)業(yè)鏈資源和我在過(guò)去十多年深圳東莞創(chuàng)業(yè)孵化的經(jīng)驗(yàn),把香港、內(nèi)地和國(guó)外有志于機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的年輕人吸引到松山湖,幫助他們實(shí)現(xiàn)他們的創(chuàng)業(yè)夢(mèng)想,也為松山湖和東莞培育批新型科技公司。機(jī)器人基地的建設(shè)需要大量的有創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的工程師。而這恰是東莞的短板。經(jīng)過(guò)與廣東工業(yè)大學(xué)陳新校長(zhǎng)的深入溝通,我們決定聯(lián)手建立所新型的人才培養(yǎng)機(jī)構(gòu)--粵港機(jī)器人學(xué)院。為松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地提供有雙創(chuàng)能力的工程師的同時(shí),也為廣工的工科教育改革提供有益的經(jīng)驗(yàn)。

  改革前狀況:以機(jī)電工程學(xué)院為例,之前學(xué)生先報(bào)考該學(xué)院的某個(gè)二級(jí)學(xué)科專業(yè),如機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化(該院共 5 個(gè)二級(jí)學(xué)科),再按照該專業(yè)的培養(yǎng)方案完成四年的大學(xué)課程學(xué)習(xí)。學(xué)生通常要完成至少 184 學(xué)分(大約 74 門課程)。因考研或者找工作等原因很多學(xué)生會(huì)選擇用前面三年時(shí)間修完所有的課程(之前清華自控學(xué)生三年 73 門課,中科大自控 63 門課)。每學(xué)期至少 9 門課程意味著學(xué)生從早到晚都處于一個(gè)填鴨式的學(xué)習(xí)狀態(tài)中。深度的研究后更發(fā)現(xiàn)學(xué)生無(wú)論是上數(shù)理課還是實(shí)驗(yàn)課基本都在走形式。

  四句話形象的概括現(xiàn)有培養(yǎng)方式:專業(yè)細(xì)分化、基礎(chǔ)形式化、實(shí)踐虛擬化、知識(shí)碎片化。如此培養(yǎng)的學(xué)生是難以擔(dān)當(dāng)大任的。

  機(jī)器人學(xué)院的改革從以下幾個(gè)維度切入:

  1)跨學(xué)科培養(yǎng):學(xué)生來(lái)自設(shè)計(jì)、機(jī)械、自動(dòng)化、信息工程、計(jì)算機(jī)和數(shù)學(xué)六個(gè)學(xué)院的相關(guān)專業(yè)。因廣工校園緊鄰黃埔軍校舊址,我們把第期 80 多位同學(xué)簡(jiǎn)稱為黃埔期學(xué)員。圖 15 為廣東工業(yè)大學(xué)粵港機(jī)器人學(xué)院組織架構(gòu)和學(xué)緣結(jié)構(gòu)示意圖。學(xué)生從某專業(yè)進(jìn)來(lái),畢業(yè)時(shí)還拿該專業(yè)學(xué)位。學(xué)生除了本專業(yè)的課程外,還參與系列跨專業(yè)項(xiàng)目課程學(xué)習(xí)。這些課程以問(wèn)題為導(dǎo)向。在老師的協(xié)助下,跨專業(yè)的項(xiàng)目組要完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、制造與調(diào)試。通過(guò)項(xiàng)目討論與評(píng)估,學(xué)生不止學(xué)會(huì)理論與實(shí)際的結(jié)合以及工程工具的靈活應(yīng)用,還掌握了項(xiàng)目管理、溝通和團(tuán)隊(duì)合作等技能。最重要的是也參與和了解機(jī)械同學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、電機(jī)同學(xué)的電路設(shè)計(jì)與制造、軟件同學(xué)的軟件設(shè)計(jì)等等。通過(guò)比賽和項(xiàng)目評(píng)估與展示,學(xué)生從被動(dòng)學(xué)習(xí)變?yōu)橹鲃?dòng)學(xué)習(xí),把(同行與競(jìng)賽)壓力轉(zhuǎn)化為學(xué)習(xí)動(dòng)力、激發(fā)了學(xué)習(xí)熱情并提升了自學(xué)能力。



圖 15 廣東工業(yè)大學(xué)粵港機(jī)器人學(xué)院組織架構(gòu)和學(xué)緣結(jié)構(gòu)示意圖

  2)專業(yè)課程改革:在增加項(xiàng)目課程和數(shù)理基礎(chǔ)課程的同時(shí),總學(xué)時(shí)和總課程數(shù)大幅度的減少。是裁剪些沒(méi)必要的課程,二是整合些相關(guān)的專業(yè)課程。通過(guò)引入實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)來(lái)協(xié)助學(xué)生理解和融會(huì)貫通相關(guān)專業(yè)知識(shí)。比如,機(jī)電專業(yè)的電路與模擬電子技術(shù)兩門課被整合成電子與電路學(xué)門課(4 學(xué)分),理論力學(xué)、材料力學(xué)、熱力學(xué)與流體力學(xué)四門課被整合成工程力學(xué)(4 學(xué)分)門課,控制工程、機(jī)電傳動(dòng)與控制和工程測(cè)試技術(shù)三門課被整合成傳動(dòng)與控制(4 學(xué)分)門課。最后,機(jī)電專業(yè)的總學(xué)分為 156.5 學(xué)分(減少 15%),課程數(shù)目在 35 門課左右(減少 50%)。

  3)綜合性項(xiàng)目課程:從大學(xué)第學(xué)年到第二學(xué)年(廣工校園階段),學(xué)生每個(gè)學(xué)期都有門機(jī)器人項(xiàng)目課程 (I~ IV), 共 13 學(xué)分。機(jī)器人項(xiàng)目課程 I (5 學(xué)分)從港科大Elec 1100: Introduction to Electro-Robot Design 演變而來(lái)。通過(guò)本課程學(xué)習(xí),學(xué)生能掌握電氣工程(包括電路、模擬電子技術(shù)及數(shù)字電子技術(shù)、電機(jī)控制)的基本知識(shí)和基本原理、同時(shí)具備用分離元器件設(shè)計(jì)機(jī)器人及其部件的能力。課程結(jié)束時(shí),學(xué)生需要完成一個(gè)具備特定要求功能的尋跡機(jī)器人小車。機(jī)器人項(xiàng)目課程 II 以再現(xiàn)上年的 Robocon(或者Robomaster)比賽為課題,而機(jī)器人項(xiàng)目課程 III 和 IV 以參加當(dāng)年的 Robocon(或者Robomaster)比賽為主題。第三、四年學(xué)生到松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地學(xué)習(xí)。第三年要完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)項(xiàng)目課程 I 和 II(共 21 學(xué)分)。

  在這之前,學(xué)生通過(guò)寒暑假會(huì)有系列的企業(yè)和展會(huì)參觀。尤其是與基地創(chuàng)業(yè)公司的互動(dòng),他們對(duì)產(chǎn)品的定義和研發(fā)過(guò)程已有定了解。產(chǎn)品設(shè)計(jì)項(xiàng)目課程前,學(xué)生會(huì)接受產(chǎn)品定位與設(shè)計(jì)培訓(xùn)。同時(shí)還要掌握些基本的設(shè)計(jì)工具的使用。之后,學(xué)生要開(kāi)展深度的市場(chǎng)和客戶調(diào)研,并提出份詳細(xì)的項(xiàng)目計(jì)劃書;貢(huì)組織基地工程師對(duì)團(tuán)隊(duì)的方案進(jìn)行評(píng)估并提供反饋意見(jiàn)。論證成功后、項(xiàng)目組利用基地設(shè)施和周邊的供應(yīng)鏈制作樣機(jī),驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性。很多情況下,學(xué)生要經(jīng)歷幾次樣機(jī)的迭代。

  第四年是學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)(12 學(xué)分)。一個(gè)好的畢業(yè)設(shè)計(jì)將是學(xué)生跨入創(chuàng)業(yè)征程的第個(gè)臺(tái)階。首先,課題的選擇由課題組在充分論證的基礎(chǔ)上產(chǎn)生。有的甚至在前年的項(xiàng)目設(shè)計(jì)課程中已經(jīng)迭代多次和升級(jí);其次,課題組已經(jīng)磨合過(guò)、知根知底。再者,課題組對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試已具備相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)、潛在用戶能夠理解樣機(jī)的功能和定位。

  機(jī)器人學(xué)院總學(xué)分 156.5,總課程數(shù) 35 門左右。其中 7 門綜合性項(xiàng)目課程學(xué)分累加為 46 分,占總學(xué)分 30%。具體課程結(jié)構(gòu)與學(xué)分分布如圖 16 所示。



圖16 機(jī)器人學(xué)院課程結(jié)構(gòu)與學(xué)分分布

  4)寒暑假項(xiàng)目課程:寒暑假項(xiàng)目課程由系列短課程組成(不計(jì)學(xué)分)。主要偏重于核心工業(yè)技術(shù)和前沿研究技術(shù)的學(xué)習(xí)與應(yīng)用。授課老師來(lái)自于領(lǐng)軍企業(yè)的工程師和國(guó)際知名學(xué)者,是基礎(chǔ)課程和綜合性項(xiàng)目課程重要的補(bǔ)充。例:

  ◆ 機(jī)器人項(xiàng)目課程 I+

  在機(jī)器人項(xiàng)目課程 I 的基礎(chǔ)上,TI 的工程師在寒假用兩個(gè)星期時(shí)間完成這門課程的單片機(jī)升級(jí)版。綜合運(yùn)用之前所學(xué)習(xí)的各個(gè)模塊,用 MSP 430 單片機(jī)讀入紅外傳感器數(shù)據(jù)、控制電機(jī)和完成循跡控制。之前的單片機(jī)課程要化整整一個(gè)學(xué)期的時(shí)間。因?yàn)闆](méi)有合適場(chǎng)景和實(shí)驗(yàn)平臺(tái),學(xué)生對(duì)單片機(jī)的理解也非常粗淺。



圖 17 機(jī)器人項(xiàng)目課程 I+

  ◆ Model-based Design Workshop(基于模型的設(shè)計(jì)課程):

  由美國(guó) Mathwork 工程師給學(xué)生介紹基于模型的設(shè)計(jì)理論,并且用移動(dòng)小車跟蹤網(wǎng)球?yàn)閷?duì)象,學(xué)習(xí)如何用 Mathwork 軟件來(lái)設(shè)計(jì)和調(diào)試小車的控制算法。課程時(shí)間三天。全班 60 個(gè)學(xué)生,每個(gè)組 4 人。最后都能完成實(shí)驗(yàn)。掌握了機(jī)電控制領(lǐng)域最重要的工具的使用。

  ◆ Design Definition Tools & Constructing Design Solutions Workshop:

  課程由香港理工大學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)院教授開(kāi)設(shè),為期兩周。通過(guò)與基地創(chuàng)業(yè)公司和團(tuán)隊(duì)的合作,也積累了很多機(jī)器人設(shè)計(jì)案例(包括常犯錯(cuò)誤)。通過(guò)這些案例,學(xué)生了解了產(chǎn)品創(chuàng)意,設(shè)計(jì)、制造到使用的全過(guò)程。從不同的角度去理解產(chǎn)品定義(功能)與使用、適用以及客戶滿意度的關(guān)系。工程師跳出工程師思維至關(guān)重要。



圖18 產(chǎn)品定義與設(shè)計(jì)課程

  此外,一年級(jí)寒假,學(xué)生會(huì)利用基地的木工坊制作自己喜歡的東西,比如復(fù)原達(dá)芬奇的設(shè)計(jì)。

  同時(shí),各年級(jí)學(xué)生還積極參加機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際知名學(xué)術(shù)會(huì)議(見(jiàn)表 2),增長(zhǎng)見(jiàn)識(shí),了解前沿基礎(chǔ)研究。



表2 各年級(jí)學(xué)生參加機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際知名學(xué)術(shù)會(huì)議統(tǒng)計(jì)列表

  5)數(shù)理基礎(chǔ)課程:扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)是一個(gè)優(yōu)秀的機(jī)器人工程師所必備條件。機(jī)器人三大核心技術(shù):感知(Sensing),認(rèn)知 (Perception) 和控制 (Action)離不開(kāi)數(shù)理基礎(chǔ)的支撐。通過(guò)數(shù)學(xué)和物理等科學(xué)知識(shí)的學(xué)習(xí),學(xué)生能掌握和應(yīng)用數(shù)理方法去建立機(jī)器人和相關(guān)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并能夠分析和驗(yàn)證這些模型的特證、設(shè)計(jì)出合理的機(jī)器人規(guī)劃和控制策略。即使在數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天,扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)更能讓我們深刻理解機(jī)器人的規(guī)律。工科領(lǐng)域數(shù)理基礎(chǔ)訓(xùn)練最扎實(shí)的首推美國(guó)加州理工。從課時(shí)角度達(dá)到三年數(shù)學(xué)、兩年物理、年化學(xué)/生物的基本原則(六門數(shù)學(xué)課、四門物理課、兩門化學(xué)/生物,數(shù)理基礎(chǔ)課程占比 35%以上)。從學(xué)習(xí)深度物理教材用的是 Richard Feyman的 Lecture Notes on Physics(很多學(xué)校是研究生教材),強(qiáng)調(diào)物理知識(shí)與實(shí)際問(wèn)題的結(jié)合。

  加州大學(xué)伯克利分校電機(jī)系有一個(gè)不成文的規(guī)矩:碩士生的數(shù)學(xué)水平必須達(dá)到數(shù)學(xué)專業(yè)本科的水平,博士生的數(shù)學(xué)水平必須達(dá)到數(shù)學(xué)專業(yè)碩士的水平。而伯克利的數(shù)學(xué)是世界首屈一指的。

  機(jī)器人學(xué)院的數(shù)理課程改革還有很長(zhǎng)路要走。內(nèi)容、教材、學(xué)習(xí)方式、Matlab等工具的使用、與機(jī)器人結(jié)合的課程案例等都需要深度的探索。為此,港科大數(shù)學(xué)系胡繼善教授牽頭組織了一個(gè)數(shù)理課程改革小組、我們期望能有更多的經(jīng)驗(yàn)可以在以后分享。

  6)《機(jī)器人學(xué)》課程改革案例介紹:這門課程起源于 20 多年前我在加州大學(xué)伯克利分校讀博時(shí)的段經(jīng)歷。那時(shí)的機(jī)器人教科書主以 Richard Paul 和 John Craig 的兩本教材為主,對(duì)串聯(lián)結(jié)構(gòu)為主的工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制有比較清晰的數(shù)學(xué)描述。但從上世紀(jì) 90 年代起,機(jī)器人研究進(jìn)入快車道,很多新的問(wèn)題進(jìn)入機(jī)器人研究者的視野,比如靈巧機(jī)器手、并聯(lián)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人(大狗、自動(dòng)駕駛、空間機(jī)器人)等。各種不同的數(shù)學(xué)工具被引入到機(jī)器人領(lǐng)域去解釋新現(xiàn)象和新對(duì)象(有如當(dāng)今的機(jī)器學(xué)習(xí))。這給要進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的研究生帶來(lái)極大的困惑。他們必須掌握多種不同的數(shù)學(xué)方法(很多非常不嚴(yán)謹(jǐn))才能窺機(jī)器人全貌。這對(duì)大多數(shù)學(xué)生來(lái)說(shuō)是幾乎不可能的。我與伯克利的導(dǎo)師 Shankar Sastry 和師弟 Richard Murray 決定寫本研究生機(jī)器人學(xué)教科書,利用近代數(shù)學(xué)的微分流形理論來(lái)統(tǒng)不同機(jī)器人的建模、分析與控制。

  經(jīng)過(guò)近步的演化,這門課也曾在港科大本科生的機(jī)器人課程里出現(xiàn)過(guò)(前面幾章)。這門課最大的挑戰(zhàn)是用高級(jí)數(shù)學(xué)語(yǔ)言來(lái)描述和分析機(jī)器人問(wèn)題,比如剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、串連(和并聯(lián))機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃和控制。學(xué)生既要學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)概念(線性代數(shù)和數(shù)學(xué)分析基礎(chǔ)差的學(xué)生尤感困難),又要與實(shí)際問(wèn)題相結(jié)合(很多學(xué)生之前還沒(méi)見(jiàn)識(shí)過(guò)工業(yè)機(jī)器人)。港科大的幾次嘗試不是特別成功。李群自動(dòng)化是松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地的工業(yè)機(jī)器人公司,其工程師王紅在哈工大深圳研究生院讀博時(shí)上過(guò)這門課,也知道要讓大學(xué)生掌握這些知識(shí)的難度。經(jīng)過(guò)討論我們對(duì)這門課進(jìn)行了以下改革:

  1. 理論讓路,實(shí)際開(kāi)頭

  前面四周,我們?yōu)閷W(xué)生提供了一個(gè)開(kāi)放式的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。讓學(xué)生通過(guò)操作對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)組成部分有個(gè)直觀的了解。隨后,給學(xué)生布置了兩個(gè)任務(wù):Pick & Place (工件抓放)和機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)的配合。

  學(xué)生在充分理解任務(wù)要求的基礎(chǔ)上,利用各種手段(討論,試錯(cuò)、網(wǎng)上學(xué)習(xí)、請(qǐng)教老師等)去試圖完成這些任務(wù)。學(xué)生經(jīng)歷一個(gè)認(rèn)知過(guò)程:機(jī)器人如何動(dòng),怎么動(dòng)?機(jī)器人與視覺(jué)和傳送帶如何配合?



圖19 《機(jī)器人學(xué)》課程課前實(shí)踐

  2. 講用并行、重在理解

  隨后,老師開(kāi)始講授機(jī)器人基礎(chǔ)理論并安排相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié),把所學(xué)知識(shí)立馬應(yīng)用到前面的問(wèn)題中去。同時(shí)還安排些硬件實(shí)驗(yàn),讓學(xué)生設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人的些關(guān)鍵模塊如電機(jī)控制等。學(xué)生還學(xué)會(huì)如何應(yīng)用 Matlab, Simulink 和 MBD 等工具,最后取得了很好的教學(xué)效果。



圖20 《機(jī)器人學(xué)》課程理論與實(shí)驗(yàn)交替進(jìn)行

  7)其他工程課程改革:還有幾門核心課程的改革正在進(jìn)行中,比如反饋控制、傳動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、無(wú)人機(jī)技術(shù)、機(jī)器人導(dǎo)航、機(jī)器學(xué)習(xí)等課程。我們也在充分利用 Mooc 資源和大量的企業(yè)資源為學(xué)生提供系列優(yōu)質(zhì)課程和學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

  8)學(xué)生選拔:機(jī)器人學(xué)院的學(xué)習(xí)方式與傳統(tǒng)模式有很大差異。不是每個(gè)學(xué)生都適合。傳統(tǒng)的學(xué)生選拔方式不能選出適合機(jī)器人學(xué)院的學(xué)生。有些學(xué)生經(jīng)過(guò)段時(shí)間學(xué)習(xí)后也意識(shí)到他/她并不適合這種學(xué)習(xí)模式。我們采取學(xué)生自愿、雙向選擇的方式。在選人方面還有很多探索的空間。表 3 列出了前面三期學(xué)生的動(dòng)態(tài)變化情況。



表3 前面三屆機(jī)器人學(xué)院學(xué)生變化情況

  以上是我們目前依托粵港機(jī)器人學(xué)院在新工科教育方面所做的些探索和實(shí)踐工作,通過(guò)這些改革措施,我們積累了定的改革經(jīng)驗(yàn),同時(shí)也在不斷的糾錯(cuò)迭代,今后,機(jī)器人學(xué)院的新工科教育改革和探索工作會(huì)持續(xù)進(jìn)行下去。

  五、結(jié)論

  創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才的培養(yǎng)是國(guó)家創(chuàng)新機(jī)制建設(shè)的核心內(nèi)容。智能時(shí)代的機(jī)器人技術(shù)既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐,也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn),其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。集數(shù)理、設(shè)計(jì)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和其它學(xué)科于體的機(jī)器人技術(shù)是新工科建設(shè)最具代表性的前沿交叉學(xué)科,也是新工科建設(shè)最重要的突破口,只要通過(guò)科學(xué)的頂層設(shè)計(jì),配合深刻的課程改革,再利用創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐來(lái)持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)器人學(xué)院即有望成為高等院校建設(shè)新工科,實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新人才培養(yǎng)突破的制高點(diǎn)。與此同時(shí),借助國(guó)家“校企聯(lián)合,產(chǎn)學(xué)合作”的助推政策,打造高效的創(chuàng)新人才培養(yǎng)體系和全生態(tài)的創(chuàng)業(yè)孵化平臺(tái),必將為所在地區(qū)新經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供極其重要的助推引擎,從而推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的迅速發(fā)展。

  鳴謝:真誠(chéng)感謝粵港機(jī)器人學(xué)院各參與方對(duì)該項(xiàng)目的長(zhǎng)期投入和支持。廣東工業(yè)大學(xué)陳新校長(zhǎng)為該項(xiàng)目從頂層設(shè)計(jì)到最后落地付出了大量心血。章云副校長(zhǎng)、教務(wù)處何漢武和陳鴻志處長(zhǎng)、六所參與學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和老師以及常務(wù)副院長(zhǎng)陳瑋教授等為機(jī)器人學(xué)院的課程設(shè)計(jì)和改革以及學(xué)院管理等作了大量細(xì)致的工作。機(jī)器人學(xué)院學(xué)生尤其是黃埔 1 期同學(xué)既是改革的參與者也是改革的推動(dòng)者。松山湖機(jī)器人基地的同事尤其是研究部的丁老師和董老師以創(chuàng)業(yè)者心態(tài)全面參與了機(jī)器人學(xué)院的建設(shè)。東莞理工學(xué)院、松山湖管委會(huì)和參與公司固高、大疆、李群、逸動(dòng)等的同事從不同維度為機(jī)器人學(xué)院的創(chuàng)辦提供了積極有益的幫助。

  參考文獻(xiàn):
  [1] 文.偉大的中國(guó)工業(yè)革命[M].清華出版社,2017 年
  [2] https://baike.sogou.com/v6813346.htm?fromTitle=錢學(xué)森之問(wèn)
  [3] 李德毅,馬楠. 智能時(shí)代新工科——人工智能推動(dòng)教育改革的實(shí)踐[J].高等工程教育研究,2017 年 05 期
  [4] https://www.media.mit.edu/
  [5] http://www.olin.edu/
  [6] https://www.seng.ust.hk/web/eng/
本文地址:http://m.qingdxww.cn/thread-547670-1-1.html     【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé);文章版權(quán)歸原作者及原出處所有,如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問(wèn)題,我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求,第一時(shí)間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評(píng)論 登錄 | 立即注冊(cè)

廠商推薦

  • Microchip視頻專區(qū)
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Discover瀏覽資源
  • Dev Tool Bits——使用條件軟件斷點(diǎn)宏來(lái)節(jié)省時(shí)間和空間
  • Dev Tool Bits——使用DVRT協(xié)議查看項(xiàng)目中的數(shù)據(jù)
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Data Visualizer進(jìn)行功率監(jiān)視
  • 貿(mào)澤電子(Mouser)專區(qū)

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權(quán)所有   京ICP備16069177號(hào) | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 国产色司机在线视频免费观看 | 97香蕉网| 手机在线播放视频 | 成人a一级毛片免费看 | 日本黄大片在线观看 | 四虎激情| 麻豆国内精品欧美在线 | 久久毛片免费看一区二区三区 | 四虎影视必出精品 | 四虎永久免费最新在线 | 精品卡一卡2卡三卡免费 | 青草久久伊人 | 亚洲精品中文字幕午夜 | 97免费视频在线 | 成年男女免费视频网站 | 久草网站在线 | 亚洲社区在线观看 | xxxx日本在线播放免费不卡 | 欧美日韩视频精品一区二区 | www.久草.com| 西瓜影院在线观看理论片 | 在线青草 | 国产极品白嫩超清在线观看 | 99久久国产综合精品国 | 成人三级视频在线观看 | 高清在线一区二区三区亚洲综合 | 亚洲欧洲精品国产区 | 日本中文字幕免费 | 99在线视频免费观看 | 男人的天堂色 | 久热精品视频在线观看99小说 | 亚洲91精品麻豆国产系列在线 | 在线观看香蕉免费啪在线观看 | 欧美成人视 | 免费视频一区 | 亚洲国产欧美日韩一区二区三区 | 色综合久久久久久久久久久 | 榴莲草莓向日葵黄瓜丝瓜污 | 免费在线观看日韩 | 日本精品一区二区三区在线 | 视频二区 中文字幕 欧美 |