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面積只有12 毫米 x 12 毫米的專業(yè)/工業(yè)級 IMU 模塊用于智能農(nóng)業(yè)設(shè)備、無人機(jī)和相機(jī)穩(wěn)定器的最佳方案 Xsens 發(fā)布其升級版本的MTi 1系列運(yùn)動感應(yīng)慣性測量裝置(IMU)模塊。提高了第一代產(chǎn)品測量翻滾、俯仰和偏航角度的精度以及提升了對機(jī)械應(yīng)力的容差。 
基于MTi 1系列在2015 年原有產(chǎn)品的普及性，新模塊為大批量的智能農(nóng)業(yè)、建筑、船舶、工業(yè)和物流應(yīng)用提供精確的運(yùn)動追蹤和定向能力。新模塊與第一代 MTi 1系列產(chǎn)品有相同的尺寸、引腳編排和軟件接口，以便于直接替換現(xiàn)有系統(tǒng)中的模塊。 Xsens在新模塊用上最新款、同類最佳的加速計(jì)和陀螺儀集成電路，集成其高性能傳感器融合算法。該模塊可精確測量高頻運(yùn)動，是應(yīng)用于手持式激光掃描儀和專業(yè)無人機(jī)穩(wěn)定器的理想選擇。 性能提升后的MTi 1系列模塊，靜態(tài)翻滾/俯仰角度測量精度為 ±0.5°rms，動態(tài)翻滾/俯仰角度測量精度為 ±0.8°rms，動態(tài)偏航角度測量精度為 ±2°rms。 Xsens 也改進(jìn)了模塊 12.1 毫米 x 12.1 毫米 x 2.6 毫米表面貼裝封裝的機(jī)械設(shè)計(jì)，新封裝不容易受到扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的影響，因此在需要抵受沖擊或震動等苛刻的應(yīng)用環(huán)境中表現(xiàn)得更加堅(jiān)固可靠。基于無人機(jī)等對重量要求極高的應(yīng)用，Xsens在實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大設(shè)計(jì)的同時, 每個MTi 1系列模塊升級后的重量仍然不到1克。 Xsens 為升級的MTi 1系列模塊提供全新的高性能開發(fā)工具包，其中包括一個帶兼容 Arduino 接頭的屏蔽板，可簡易集成到以屏蔽板為基礎(chǔ)的原型系統(tǒng)中。該工具包隨適用于 Windows® 和 Linux® 操作平臺的 Xsens MT 軟件套件以外, 還提供帶有驅(qū)動程序和嵌入式軟件示例的軟件開發(fā)工具包。提供可以訪問模塊的 I2C、SPI 和 UART 接口以及微型 USB 連接器。 Xsens 產(chǎn)品營銷總監(jiān) Hein Beute 表示：“MTi 1 系列是業(yè)界體積最小最輕的IMU 模塊。它適用于工業(yè)、專業(yè)和專業(yè)消費(fèi)者應(yīng)用。隨著移動物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的需求正以強(qiáng)勁的速度增長，無人機(jī)制造商和以數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動化農(nóng)業(yè)設(shè)備，都需要小巧輕便而又高度精確的定位傳感器來作出細(xì)微的操作指引。MTi 1系列模塊正切合這個快速增長的市場需求。” Xsens 的 MTi 1 系列包含四種產(chǎn)品： • MTi-1，一個可提供慣性測量數(shù)據(jù)的 IMU • MTi-2，一個可提供慣性測量數(shù)據(jù)、翻滾/俯仰角度測量和航向追蹤的垂直參考單元 (VRU) • MTi-3，一種提供慣性測量數(shù)據(jù)和翻滾/俯仰/偏航角度測量的航姿航向參考系統(tǒng) (AHRS) • MTi-7，一個功能齊全的 GNSS/INS 模塊，可接受 GNSS 輸入以提供完整的 3D 方向、位置和速度數(shù)據(jù)以及慣性測量數(shù)據(jù)。 MTi 1 系列模塊的用戶可以受惠于 Xsens 的“無壽命終止”政策，該政策可以保證模塊的供應(yīng)，或者在客戶產(chǎn)品生命周期內(nèi)保證得到兼容引腳和功能的替代方案。 該模塊現(xiàn)已批量供貨。可于shop.xsens.com或通過網(wǎng)上產(chǎn)品目錄的分銷商在線訂購，MTi-3 開發(fā)工具包訂購價格為 399 歐元/ 449 美元，MTi-7 開發(fā)工具包訂購價格為 449 歐元/499 美元。有關(guān)全新 MTi 1 系列的詳細(xì)信息以及產(chǎn)品變更通知，請?jiān)L問 Xsens 的支援和知識庫門戶網(wǎng)站BASE：https://base.xsens.com/hc/en-us/community/posts/360012600493-New-release-MTi-1-series-v2-MT-Software-Suite-v4-9-1-beta |
